時(shí)間：2017/6/23 

地點(diǎn)：微信群——老巫婆的程序世界

人物：

你不懂我：群成員，提問(wèn)者

金從軍：群主

李鵬：群成員

阿吉：來(lái)自寶島臺(tái)灣的App Inventor推廣者

問(wèn)題1：方向傳感器的“方位角”參數(shù)是通過(guò)地磁場(chǎng)得到的還是通過(guò)陀螺儀積分得到的？

問(wèn)題2：xamarin模擬器的設(shè)置問(wèn)題 

對(duì)話摘錄

[12:24]

你不懂我：請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有人了解方向傳感器的“方位角”參數(shù)是通過(guò)地磁場(chǎng)得到的，還是通過(guò)陀螺儀積分得到的？@金從軍

金從軍：我以為是地磁場(chǎng)。

你不懂我：那“傾斜角”和“翻轉(zhuǎn)角”感覺(jué)像是陀螺儀積分的，這倆參數(shù)地磁場(chǎng)得不到吧？@金從軍 

金從軍：我沒(méi)思考過(guò)這個(gè)問(wèn)題，不過(guò)也許如你所說(shuō)，因?yàn)橹改厢樌又?，指針的偏轉(zhuǎn)有延遲。如果是磁偏轉(zhuǎn)，應(yīng)該更靈敏，不曉得。 

[12:35]

你不懂我：感覺(jué)有點(diǎn)矛盾啊，假如角度[屬性]是地磁場(chǎng)來(lái)的，那么另外兩個(gè)參數(shù)地磁場(chǎng)是得不到的，為什么陀螺儀積分得出三個(gè)角度，卻要拋棄方向[屬性]的呢？可是手機(jī)帶了地磁傳感器，沒(méi)找到接口啊？google不會(huì)不給地磁傳感器的接口吧？ 

過(guò)了一會(huì)兒[13:12]……

你不懂我：剛才寫了個(gè)程序測(cè)定方向傳感器各個(gè)參數(shù)：角度、音調(diào)（這里應(yīng)該是翻譯問(wèn)題，pitch翻譯成音調(diào)了）[應(yīng)該是傾斜角]、翻轉(zhuǎn)角。三個(gè)參數(shù)都是陀螺儀積分來(lái)的，方位角參數(shù)是地磁場(chǎng)傳感器得來(lái)的，力度[幅度]參數(shù)應(yīng)該是陀螺儀三個(gè)參數(shù)擬合出來(lái)，反映手機(jī)傾斜程度的，@金從軍

李鵬：程序發(fā)出來(lái)學(xué)學(xué)，一直想做個(gè)晃動(dòng)手機(jī)控制搖臂的程序未果。

 阿吉：就我的理解，App Inventor是一定要去抓到那個(gè)芯片的。但有些中價(jià)位手機(jī)會(huì)用加速度計(jì)去模擬其他傳感器的值以節(jié)省成本。所以會(huì)發(fā)生用Android Java去抓值有東西，用AI2卻沒(méi)有數(shù)值的狀況。但至少加速度計(jì)是一定會(huì)有，指南針與陀螺儀就不一定了，這兩者用加速度去模擬很常見(jiàn)。 

金從軍：@你不懂我 太好了，多謝你的成果，且與大家分享。 

你不懂我：@nissin[阿吉]指南針有的，磁鐵會(huì)影響方位角參數(shù)，角度參數(shù)沒(méi)有影響，剛才在手機(jī)上試過(guò)啦。

金從軍：很想知道如何測(cè)得的？

你不懂我：[發(fā)來(lái)兩張圖]

你不懂我：呵呵，@金從軍我一直有疑惑，就是不管App Inventor積分的陀螺儀角度還是我們自己寫的，飄移都挺嚴(yán)重的，可人家開(kāi)發(fā)的體感游戲咋飄的美那么厲害！ 

金從軍：但如何區(qū)分陀螺儀與地磁場(chǎng)呢？

你不懂我：@金從軍 程序下載到真實(shí)手機(jī)，放桌上不動(dòng)，拿磁鐵靠近，看哪個(gè)參數(shù)變動(dòng)厲害。

金從軍：噢，太厲害了 

你不懂我：還有那3d鼠標(biāo)，要是手機(jī)陀螺儀這水平不得飄死？怎么做的??？好像用加速度計(jì)進(jìn)行修正了，感覺(jué)算法好復(fù)雜。

金從軍：請(qǐng)?jiān)试S我將你的研究成果發(fā)布到公眾號(hào)中，與更多人分享，同時(shí)也鼓勵(lì)大家，學(xué)習(xí)你的鉆研精神。

你不懂我：這算什么成果啊，隨便用。

金從軍：我以為這是成果，我們需要解釋疑問(wèn)，解決問(wèn)題。

你不懂我：真正折騰我的是xamarin模擬器和ai伴侶，看到老師用xamarin模擬器挺好用的，我也搞了一下，結(jié)果ai伴侶死活連不上，折騰了一天才找到原因搞定了。

金從軍：這個(gè)模擬器我在蘋果本上用挺好的，但在PC上用不起來(lái)。

你不懂我：我就是在蘋果上用的

金從軍：噢，什么原因呢？

你不懂我：ai伴侶必須與電腦在同一個(gè)局域網(wǎng)才能連上，xamarin安裝默認(rèn)模擬器ip是10.0.0.23，是內(nèi)部網(wǎng)。 

金從軍：原來(lái)如此

你不懂我：xamarin是基于virtualbox的，在虛擬機(jī)上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接方式為nat就行啦，估計(jì)win下安裝的時(shí)候虛擬機(jī)網(wǎng)絡(luò)的連接方式默認(rèn)不合適

金從軍：我可以再試試

你不懂我：@金從軍說(shuō)錯(cuò)了，應(yīng)該用橋接，默認(rèn)是nat，換成橋接。

附加說(shuō)明

陀螺儀：下圖是一個(gè)具有固定支架的陀螺回轉(zhuǎn)儀，黃色的部分被稱為轉(zhuǎn)子，在工作狀態(tài)下轉(zhuǎn)子會(huì)高速旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)灰色的可轉(zhuǎn)動(dòng)平衡環(huán)，三個(gè)正交的轉(zhuǎn)軸。物理學(xué)告訴我們，一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的剛體（不變形的固體），在不受外力作用時(shí)，具有保持其轉(zhuǎn)軸方向不變的特性。這一特性通常被用于航海、航空裝備的導(dǎo)航系統(tǒng)，智能手機(jī)中的方向傳感器中，也是基于這一原理。

方向傳感器：App Inventor中的方向傳感器組件，可以訪問(wèn)安卓手機(jī)中的陀螺儀，并獲取與方向有關(guān)的參數(shù)，如下圖所示。

方向傳感器的屬性：上圖顯示了方向傳感器的全部屬性，其中只有“啟用”屬性是可以設(shè)置的，其他屬性均為“只讀”屬性，即，這些屬性的值只能讀取，不可更改。其中俯仰角、翻轉(zhuǎn)角、方位角表示單一方向的旋轉(zhuǎn)角度，角度屬性是上述三個(gè)角度的綜合值，假想屏幕上有一個(gè)水滴，當(dāng)手機(jī)傾斜時(shí)，水滴流淌的方向就是角度值對(duì)應(yīng)的方向。幅度屬性通常與角度屬性配合使用，表示在角度方向上的傾斜程度。

討論小結(jié)：群成員你不懂我通過(guò)測(cè)試得出如下結(jié)論：角度、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角這三個(gè)屬性值來(lái)源于陀螺儀，方位角屬性值取自于地磁場(chǎng)，幅度屬性則是角度、俯仰角及翻轉(zhuǎn)角合成的結(jié)果。

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