|
前言 本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T11-2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。 本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)秀員會(SAC/TC114)自口。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、重慶車輛檢測研究院有限公司、中國第一汽車集團(tuán)有限公司、沃爾沃汽車(亞太)投資控股有限公司、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司、博世汽車部件(蘇州)有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司浙江萬安科技股份有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心、北京汽車股份有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、神龍汽車有限公司。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:劉衛(wèi)國、劉地、李博、張行、徐建勛、張誠、吳杭哲、牛成勇、張云霞、劉丹、韓晉、李超、施正堂陳鋒、蘇醒、李燕、韓超、曹寅、于太。 乘用車車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)性能要求及試驗方法 1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了乘用車車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)的術(shù)語和定義、要求、試驗條件和試驗方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)的M1類汽車，其它車輛可參照執(zhí)行。 2 規(guī)范性引用文件 下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本文件。 GB 57683 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 GB/T26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法 GB/T34590 道路車輛 功能安全 3 術(shù)語和定義 GB 5768.3、GB/T26773-2011界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用，以下重復(fù)列出GB/T26773-2011中的某些術(shù)語和定義。 3.1 車道 lane 駕駛員不需改準(zhǔn)行駛路徑的沒有仟何周宗障礙物干擾的行鐘區(qū)域[GB/T26773-2011，定義3.1] 3.2 車道邊線 lane boundary line 用于確定車道邊界的可見道路交通標(biāo)線 3.3 車道偏離 lane departure 車輛前輪的外緣超出或?qū)⒁鲕嚨肋吘€ 3.4 偏離速度 rate of departure 車輛偏離車道邊線時速度的垂直分量。 3.5 車道保持輔助 lane keeping assist; LKA 實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置，持續(xù)成在必要情況下控制車輛橫向運(yùn)動，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。 3.5.1 車道偏離抑制 lane departure prevention 實時藍(lán)測車輛與車道邊線的相對位置，在車輛將發(fā)生車道偏離時控制車輛橫向運(yùn)動，輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。 3.5.2 車道居中控制 lane centering control 實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置持續(xù)自動控制車輛橫向運(yùn)動，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域行 4 要求 4.1 一般要求 4.1.1 系統(tǒng)應(yīng)能在車道邊線狀態(tài)良好的環(huán)境下識別車輛與車道邊線的相對位置輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。 4.1.2 系統(tǒng)至少應(yīng)具備車道偏離抑制或車道居中控制功能。 4.1.3 系統(tǒng)應(yīng)具備開機(jī)自檢功能，能檢查LKA系經(jīng)相關(guān)的主要電氣部件和傳感元件是否正常工作。 4.1.4 系統(tǒng)應(yīng)具備手動開/關(guān)功能，且應(yīng)避免駕駛員誤操作。 4.1.5 系統(tǒng)應(yīng)監(jiān)測自身狀態(tài)并向駕駛員提示清晰，易懂的狀本信息包括系統(tǒng)故障、系統(tǒng)待機(jī)/激活、系統(tǒng)開/關(guān)等。其中，系統(tǒng)開/關(guān)信息可通過調(diào)取菜單等間接方式查看。 4.1.6 系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置功能抑制、失效、退出條件并通過機(jī)動車產(chǎn)品使用說明書予以說明。 4.1.7 系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見附錄A。 4.1.8 系統(tǒng)的功能安全應(yīng)符合附錄B。 4.2 性能要求 4.2.1 車道偏離抑制功能應(yīng)確保車道信離不超過車道邊線外側(cè)0.4m；車道居中控制功能應(yīng)確保車道偏離不超過車道邊線外側(cè)。 4.2.2 車道偏離抑制功能引起的車輛縱向減速度應(yīng)不大于3m/s^2，引起的車速減少量應(yīng)不大于5m/s。 4.2.3 系統(tǒng)激活時引配的車輛橫向加速度應(yīng)不大于3m/s^2，車輛橫向加速度變化率應(yīng)不大于5m/s^2。 4.2.4 系統(tǒng)至少應(yīng)在70km/h~120km/h的車速范圍內(nèi)正常運(yùn)行。 5 試驗條件 5.1 試驗環(huán)境要求 5.2 試驗道路要求 5.3 試驗車輛要求 5.4 試驗儀器要求 5.4.1 儀器測試參數(shù) 5.4.2 儀器測量精度要求 6 試驗方法 6.1 試驗類型 6.2直道車道偏離抑制試驗 圖-1 道車道偏離抑制試驗操作圖示 6.3 彎道車道偏離抑制試驗 圖2彎道車道偏離抑制試驗道路圖示 6.4 車道居中控制試驗 圖-3 車道居中控制試驗道路圖示 附錄A (資料性附錄) 系統(tǒng)狀態(tài)與轉(zhuǎn)換 圖A.1 系統(tǒng)狀態(tài)與轉(zhuǎn)換 a) LKA系統(tǒng)開啟、關(guān)閉可自動或手動進(jìn)行: B.1 總則 B.2 文檔 B.2.1要求 B.2.2.1 應(yīng)描述相關(guān)項的功能概念，提供功能描述清單。 注1:GB/T345901中相關(guān)項是指執(zhí)行整車層面功能的一個或一組系統(tǒng)，如;LKA系統(tǒng)的相關(guān)項定義中可包含前置攝像頭、ECU、轉(zhuǎn)向控制模塊、駕駛員警示系統(tǒng)等。 注2: 描述從整車層面可感知的功能并細(xì)化。 B.2.2.2 應(yīng)定義相關(guān)項的范圍明確屬于相關(guān)項中的系統(tǒng)和要素，并識別與其存在交互關(guān)系的外部系統(tǒng)或要素。 B.2.2.3 應(yīng)定義相關(guān)項的運(yùn)行條件和約束限制，針對相應(yīng)的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍的界限。 B.2.2.4 提供示意圖(例如，模塊圖)說明相關(guān)項的架構(gòu)及其內(nèi)外部接口。在示意圖中以序號標(biāo)明相關(guān)項組件、外部接口系統(tǒng)、內(nèi)外部接口通道，并提供明細(xì)清單，簡要說明清單中各組件、系統(tǒng)和接口的功能。 注1:若一個組件集成了多種功能，為了清晰和便于解釋，在示意圖中可用多個模塊表示。 B.2.2.5 利用識別標(biāo)志，清晰明確地識別相關(guān)項的每個組件(包含硬件和軟件)，并確認(rèn)其與所提供的文檔的一致性。識別標(biāo)志應(yīng)明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本標(biāo)準(zhǔn)所述功能的改變，應(yīng)對識別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。 B.2.3 危害分析和風(fēng)險評估 示例:典型的分析方法，例如，危險與可操作性研究(AZ0P)。 B.2.3.2 應(yīng)根據(jù)車輛目標(biāo)使用場景及目標(biāo)用戶，給出潛在危害清單，并定義相應(yīng)的汽車安全完整性等級(ASIL)，參見GB/T34590.3。 B.2.3.3 應(yīng)針對潛在危害，定義安全目標(biāo)，并進(jìn)行歸類。 B.4.1 應(yīng)說明為確保系統(tǒng)發(fā)生失效時滿足相關(guān)安全目標(biāo)而在設(shè)計時采取的安全措施(含外部措施)?？刹扇∪缦掳踩胧? B.2.4.2 LKA系統(tǒng)發(fā)生功能失效時，應(yīng)通過報警信號或提示信息等方式警告駕駛員。即使是由駕駛員主動通過開關(guān)或?qū)Ｓ梅绞角袛喙δ軄硎筁KA系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)仍應(yīng)提供必要的警示。 B.2.4.3 應(yīng)解釋系統(tǒng)中軟件的概要結(jié)構(gòu)并注明所使用的設(shè)計方法和工具。 B.2.5 安全分析 B.2.6 確認(rèn)試驗 |
|
|
