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美國(guó)交通部國(guó)家公路交通安全管理局最近宣布了20家汽車制造商在制造帶有低速自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的乘用車方面的進(jìn)展。這是汽車制造商與NHTSA合作努力的一部分，即在2023年8月31日之前為幾乎所有的新乘用車配備低速自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，包括前方碰撞警告。十家制造商--奧迪、寶馬、現(xiàn)代、馬自達(dá)、梅賽德斯-奔馳、斯巴魯、特斯拉、豐田、大眾和沃爾沃--已經(jīng)在所有新乘用車中安裝AEB，比計(jì)劃提前了三年。在2019年9月1日至2020年8月31日期間，另外四家制造商--福特、本田、起亞和日產(chǎn)--為其超過(guò)75%的新乘用車配備了AEB。
下文小編就當(dāng)前全球主流企業(yè)AEB系統(tǒng)進(jìn)行概述，歡迎關(guān)注，轉(zhuǎn)發(fā)
奧迪 "Pre sense "自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)使用雙雷達(dá)和單目攝像頭傳感器，于2010年在2011年的奧迪A8上推出。"Pre sense plus "分四個(gè)階段工作。該系統(tǒng)首先對(duì)即將發(fā)生的事故發(fā)出警告，激活危險(xiǎn)警告燈，關(guān)閉車窗和天窗，并預(yù)緊前排座椅安全帶。警告之后是輕度制動(dòng)，以引起駕駛員的注意。第三階段以3米/秒（9.8英尺/秒）的速度啟動(dòng)自主部分制動(dòng)。第四階段將制動(dòng)速度提高到5米/秒（16.4英尺/秒），然后是自動(dòng)完全制動(dòng)能力，大約在預(yù)計(jì)撞擊前半秒。"Pre sense rear"，是為了減少尾部碰撞的后果。天窗和車窗被關(guān)閉，安全帶為撞擊做好準(zhǔn)備。座椅向前移動(dòng)以保護(hù)車內(nèi)人員。2015年引入了 "避撞輔助 "系統(tǒng)，該系統(tǒng)干預(yù)轉(zhuǎn)向以幫助司機(jī)避開(kāi)障礙物。如果發(fā)生事故，"避撞輔助系統(tǒng) "在低速左轉(zhuǎn)時(shí)監(jiān)測(cè)對(duì)向交通。在危急情況下，它可以對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。"多重碰撞制動(dòng)輔助 "在事故發(fā)生時(shí)使用受控的制動(dòng)動(dòng)作來(lái)幫助司機(jī)。這兩個(gè)系統(tǒng)都是在第二代Q7上推出的。寶馬 2012年，寶馬在7系上引入了兩個(gè)系統(tǒng)。"主動(dòng)保護(hù) "檢測(cè)到即將發(fā)生的事故，以預(yù)緊安全帶、關(guān)閉車窗和天窗、將前排乘客座椅的靠背調(diào)至直立位置，并啟動(dòng)碰撞后制動(dòng)。駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)包括建議休息一下駕駛。主動(dòng)駕駛助手 "結(jié)合了車道偏離警告、行人保護(hù)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。2013年，在大多數(shù)車型上推出了 "駕駛輔助系統(tǒng)"，結(jié)合了前置攝像頭、車道偏離警告，在某些情況下還有前雷達(dá)傳感器來(lái)探測(cè)前方車輛。如果駕駛者對(duì)潛在碰撞的警告沒(méi)有反應(yīng)，該系統(tǒng)將逐漸提高制動(dòng)壓力，并在必要時(shí)以最大的減速力進(jìn)行制動(dòng)。在發(fā)生碰撞的情況下，該系統(tǒng)可以使車輛停頓下來(lái)。在配備自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的汽車上，該系統(tǒng)的后期迭代通過(guò)在霧、雨和其他正常攝像頭傳感器可能受到影響的情況下將雷達(dá)和攝像頭檢測(cè)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行改進(jìn)。福特汽車 2009年林肯MKS上的碰撞警告和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，從2012年的福特?？怂归_(kāi)始，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在頂級(jí)的Titanium車型上提供，屬于可選的運(yùn)動(dòng)套裝。該系統(tǒng)使用安裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)來(lái)監(jiān)測(cè)前方的道路。該系統(tǒng)不提供警告，相反，它可以防止在3.6至30公里/小時(shí)（2.2至18.6英里/小時(shí)）的速度下發(fā)生碰撞。這一速度后來(lái)提高到50公里/小時(shí)（31英里/小時(shí)），并在所有車型上提供。通用汽車 通用汽車的碰撞警報(bào)系統(tǒng)于2012年在GMC Terrain SUV上推出。它使用攝像頭在前方有車輛或有車道偏離時(shí)發(fā)出警告。2014年的雪佛蘭Impala獲得了基于雷達(dá)和攝像頭的碰撞即時(shí)制動(dòng)（雷達(dá)技術(shù)檢測(cè)到可能的碰撞威脅并提醒司機(jī)注意。如果司機(jī)似乎反應(yīng)不夠快，或者根本沒(méi)有反應(yīng)，這個(gè)功能就會(huì)介入，以應(yīng)用剎車，努力避免碰撞。前方碰撞報(bào)警、車道偏離報(bào)警、側(cè)面盲區(qū)報(bào)警，及后方交叉交通報(bào)警功能（利用車輛兩側(cè)的雷達(dá)傳感器，該系統(tǒng)在翼豹的盲區(qū)區(qū)域 "尋找 "其他車輛，并在外后視鏡上用LED照明符號(hào)顯示其存在).本田 2003: 本田在Inspire和后來(lái)的Acura上推出了自主制動(dòng)（碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)CMBS，最初是CMS）前部碰撞避免系統(tǒng)，使用基于雷達(dá)的系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)前方情況，并在儀表盤發(fā)出警告和收緊安全帶后，如果駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的反應(yīng)力不足，則提供制動(dòng)幫助。本田系統(tǒng)是第一個(gè)提供自動(dòng)制動(dòng)的生產(chǎn)系統(tǒng)。2003年本田系統(tǒng)還納入了一個(gè) "E-Pretensioner"，它與CMBS系統(tǒng)一起使用安全帶上的電動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)激活時(shí)，CMBS有三個(gè)警告階段。第一個(gè)警告階段包括剎車的聲音和視覺(jué)警告。如果被忽視，第二階段將包括E-Pretensioner對(duì)安全帶的肩部進(jìn)行兩到三次的預(yù)緊，作為對(duì)司機(jī)采取行動(dòng)的額外觸覺(jué)警告。第三階段，在CMBS預(yù)測(cè)碰撞不可避免的情況下，包括由E-Pretensioner安全帶全部預(yù)緊，以提供更有效的安全帶保護(hù)，并自動(dòng)應(yīng)用剎車以減輕預(yù)測(cè)碰撞的嚴(yán)重程度。E-Pretensioner還將在應(yīng)用剎車和啟動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)時(shí)通過(guò)安全帶的預(yù)緊提醒駕駛員或?qū)ζ溥M(jìn)行保護(hù)。捷豹路虎 作為InControl服務(wù)套件的一部分，捷豹路虎提供了幾種駕駛輔助技術(shù)，其中包括自主緊急制動(dòng)、智能緊急制動(dòng)、車道偏離警告、盲點(diǎn)監(jiān)控和盲點(diǎn)輔助。這些系統(tǒng)不同程度地使用了微波和光學(xué)檢測(cè)方法。梅賽德斯-奔馳 2002: 奔馳的 "預(yù)安全 "系統(tǒng)在巴黎車展上展出了2003年的S級(jí)車。該系統(tǒng)使用電子穩(wěn)定控制傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)向角、車輛偏航和橫向加速度，并使用制動(dòng)輔助（BAS）傳感器來(lái)檢測(cè)緊急制動(dòng)，如果檢測(cè)到可能的碰撞（包括翻車），該系統(tǒng)可以收緊安全帶，調(diào)整座椅位置，包括后排座椅（如果安裝），提高折疊的后頭枕（如果安裝），并關(guān)閉天窗。預(yù)安全系統(tǒng)的后期版本補(bǔ)充了一個(gè)額外的功能，可以在必要時(shí)關(guān)閉任何打開(kāi)的窗戶。2006: 梅賽德斯-奔馳的 "Brake Assist BAS Plus "是他們?cè)赪221 S級(jí)轎車上推出的第一個(gè)前方預(yù)警碰撞系統(tǒng)，它整合了自主巡航控制系統(tǒng)，并增加了一個(gè)基于雷達(dá)的碰撞預(yù)警。2006年：CL級(jí)C216上的 "預(yù)安全制動(dòng) "是他們第一個(gè)提供部分自主制動(dòng)的系統(tǒng)（40%，或最多0.4g的減速），如果駕駛員沒(méi)有對(duì)BAS Plus的警告做出反應(yīng)，并且系統(tǒng)檢測(cè)到嚴(yán)重的事故危險(xiǎn)。2009: 梅賽德斯在梅賽德斯-奔馳E級(jí)車（W212）上首次推出了具有完全（100%）自主制動(dòng)功能的預(yù)安全制動(dòng)系統(tǒng)，在撞擊前約0.6秒就能達(dá)到最大制動(dòng)力。2013: 奔馳在W222 S級(jí)上更新了預(yù)安全系統(tǒng)，增加了交叉交通輔助功能。預(yù)安全系統(tǒng)帶有行人檢測(cè)和城市制動(dòng)功能，是立體攝像機(jī)和雷達(dá)傳感器的組合，用于檢測(cè)車輛前方的行人。當(dāng)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)觸發(fā)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警告。如果駕駛者隨后做出制動(dòng)反應(yīng)，將根據(jù)情況需要提高制動(dòng)力，直至完全制動(dòng)。如果司機(jī)沒(méi)有反應(yīng)，預(yù)安全制動(dòng)會(huì)觸發(fā)車輛自主制動(dòng)。行人探測(cè)功能在大約72公里/小時(shí)（45英里/小時(shí)）以內(nèi)是有效的，并且能夠從50公里/小時(shí)（31英里/小時(shí)）的初始速度開(kāi)始自主地減少與行人的碰撞。如果檢測(cè)到來(lái)自后方的撞擊風(fēng)險(xiǎn)，后方危險(xiǎn)警告燈將被激活，以提醒駕駛員注意后方的車輛（不包括美國(guó)/加拿大編碼的車輛）。預(yù)期的乘員保護(hù)措施，如可逆式安全帶張緊器，被展開(kāi)。如果車輛停止，并且駕駛員表示希望保持靜止--通過(guò)踩下制動(dòng)踏板、激活保持功能或?qū)⑦x擇桿移至 "P"--系統(tǒng)會(huì)增加制動(dòng)壓力，以便在可能發(fā)生的追尾碰撞中保持車輛的牢固制動(dòng)。"預(yù)安全脈沖 "在碰撞的早期階段發(fā)揮作用，在由此產(chǎn)生的減速開(kāi)始增加之前，前排乘員被安全帶拉離撞擊方向并深入到他們的座位。當(dāng)事故進(jìn)入負(fù)荷峰值階段時(shí)，他們被縮回的額外距離可以被利用，同時(shí)以一種可控的方式消散能量。預(yù)加速和力限制使乘員暫時(shí)與碰撞的影響隔離開(kāi)來(lái)，大大降低了正面碰撞中受傷的風(fēng)險(xiǎn)和嚴(yán)重程度。日產(chǎn)汽車 日產(chǎn)的英菲尼迪品牌同時(shí)提供基于激光和雷達(dá)的系統(tǒng)。帶預(yù)覽功能的制動(dòng)輔助系統(tǒng)預(yù)計(jì)需要應(yīng)用緊急制動(dòng)，并對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)加壓，以幫助提高制動(dòng)反應(yīng)。帶有前方緊急制動(dòng)（FEB）的智能制動(dòng)輔助（IBA）（在QX80上）使用雷達(dá)監(jiān)測(cè)前方車輛的接近速度，幫助檢測(cè)即將發(fā)生的碰撞。它提供了一個(gè)兩階段的警告，提醒駕駛員，如果駕駛員不采取行動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)剎車，以減輕碰撞的速度和影響。預(yù)測(cè)性前撞預(yù)警系統(tǒng)向司機(jī)警告可能被司機(jī)視野遮擋的風(fēng)險(xiǎn)。它能感覺(jué)到正前方車輛的相對(duì)速度和距離，以及在前面行駛的車輛。前方緊急制動(dòng)系統(tǒng)判斷需要減速，它通過(guò)屏幕顯示和聲音提醒司機(jī)，然后產(chǎn)生一個(gè)力，將加速踏板推高，并應(yīng)用部分制動(dòng)，以協(xié)助司機(jī)使車輛減速。當(dāng)系統(tǒng)判斷有可能發(fā)生碰撞時(shí)，它將自動(dòng)施加更強(qiáng)的制動(dòng)以幫助避免碰撞。據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）稱，日產(chǎn)公司一直在調(diào)查晚期Rogue車型的防撞系統(tǒng)，據(jù)稱該系統(tǒng)會(huì)無(wú)緣無(wú)故地對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。據(jù)該機(jī)構(gòu)稱，截至2019年9月，日產(chǎn)公司將該問(wèn)題嚴(yán)格視為 "性能更新"，發(fā)布了技術(shù)服務(wù)公告--自2019年1月以來(lái)至少發(fā)布了三個(gè)，涉及對(duì)雷達(dá)控制軟件更新。斯巴魯 斯巴魯?shù)南到y(tǒng)，品牌為 "EyeSight"，于2008年5月宣布使用立體攝像技術(shù)來(lái)檢測(cè)行人和騎車人。正如最初宣布的那樣，EyeSight在所有速度下都能實(shí)現(xiàn)預(yù)碰撞制動(dòng)控制和自適應(yīng)巡航控制。2010年在日本的部分車型上推出；2011年在澳大利亞推出；2012年在北美的2013年款Legacy和Outback車型上推出。在預(yù)碰撞系統(tǒng)中，警報(bào)器被用來(lái)警告司機(jī)潛在的碰撞危險(xiǎn)。預(yù)碰撞制動(dòng)控制在2010年進(jìn)行了升級(jí)，如果配備EyeSight的車輛與前方物體之間的速度差小于30公里/小時(shí)（19英里/小時(shí)），并且駕駛員沒(méi)有采取任何行動(dòng)來(lái)減速或停車，則車輛可以自動(dòng)停止。超過(guò)30公里/小時(shí)（19英里/小時(shí)），車輛將自動(dòng)降低速度。如果有正面碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，司機(jī)突然踩下剎車，它還允許車輛啟動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)。2013年，隨著攝像頭的改進(jìn)，允許自動(dòng)停車的速度差提高到50公里/小時(shí)（31英里/小時(shí)）。自適應(yīng)巡航控制在2010年也進(jìn)行了升級(jí)，允許在交通中自動(dòng)緊急制動(dòng)，當(dāng)前面的車完全停住時(shí)，EyeSight車輛完全停止。2013年，攝像頭增加了車尾燈及道路信號(hào)識(shí)別，使系統(tǒng)能夠識(shí)別前方的剎車燈和紅燈。斯巴魯還在2013年增加了主動(dòng)車道保持（將車輛保持在車道中間，在無(wú)意中越過(guò)車道標(biāo)線時(shí)施加轉(zhuǎn)向力使車輛保持在車道上）和動(dòng)力管理（防止在前進(jìn)和倒車時(shí)突然意外加速）系統(tǒng)與改進(jìn)的攝像頭。EyeSight非常受歡迎，2012年初在日本銷售的所有萊格賽和Outbacks中約有90%配備了EyeSight。從2021年起，EyeSight成為Ascent、Forester、Legacy和Outback的標(biāo)準(zhǔn)配置。它也是所有配備CVT的Crosstrek、Impreza和WRX的標(biāo)準(zhǔn)配置。BRZ上沒(méi)有這個(gè)功能。豐田 豐田的預(yù)碰撞系統(tǒng)（PCS）是一個(gè)基于雷達(dá)的系統(tǒng)，使用一個(gè)面向前方的毫米波雷達(dá)。當(dāng)該系統(tǒng)確定正面碰撞不可避免時(shí)，它會(huì)先發(fā)制人地收緊安全帶，消除任何松弛，并利用剎車輔助系統(tǒng)對(duì)剎車進(jìn)行預(yù)填充，以便在司機(jī)踩下剎車踏板時(shí)給予司機(jī)最大的停車力。2003年2月。豐田在重新設(shè)計(jì)的日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)Harrier中推出PCS。2003年8月：在Celsior上增加了自動(dòng)部分預(yù)碰撞制動(dòng)系統(tǒng) 。2003年9月。PCS在北美的雷克薩斯LS430上提供，成為在美國(guó)提供的第一個(gè)使用雷達(dá)的前撞預(yù)警系統(tǒng)。2004: 皇冠Majesta雷達(dá)PCS增加了一個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭，以提高碰撞預(yù)測(cè)和警告的準(zhǔn)確性以及控制水平。2006年3月，雷克薩斯GS 450h上引入了帶有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的預(yù)碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用轉(zhuǎn)向柱上的CCD攝像頭。該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)駕駛員的面部，以確定駕駛員的視線。如果駕駛者的頭偏離道路，并且檢測(cè)到正面的障礙物，該系統(tǒng)將使用蜂鳴器提醒駕駛者，如果有必要，將預(yù)先給剎車預(yù)填充并收緊安全帶。2006年：雷克薩斯LS引入了先進(jìn)的預(yù)碰撞系統(tǒng)（APCS），增加了一個(gè)位于擋風(fēng)玻璃上的雙鏡頭立體攝像機(jī)和一個(gè)更敏感的雷達(dá)，以探測(cè)較小的 "軟 "物體，如動(dòng)物和行人。位于頭燈中的近紅外投影儀使該系統(tǒng)能夠在夜間工作。通過(guò)自適應(yīng)可變懸架（AVS）和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以改變減震器的硬度、轉(zhuǎn)向齒輪比和扭矩輔助，以幫助駕駛員采取規(guī)避轉(zhuǎn)向的措施。車道偏離警告系統(tǒng)將進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)整，以幫助確保車輛在駕駛員未能作出反應(yīng)的情況下保持其車道。雷克薩斯LS上引入了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。后方預(yù)碰撞系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在后保險(xiǎn)杠上的面向后方的毫米波雷達(dá)。如果檢測(cè)到即將發(fā)生的后方碰撞，該系統(tǒng)會(huì)通過(guò)向上和向前移動(dòng)主動(dòng)頭枕來(lái)調(diào)整，以減少鞭打傷害的風(fēng)險(xiǎn)。2008: 皇冠上增加了改進(jìn)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，用于檢測(cè)駕駛員的眼睛是否正常睜開(kāi)。它監(jiān)控駕駛員的眼睛，以檢測(cè)駕駛員的清醒程度。這個(gè)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成即使司機(jī)戴著太陽(yáng)鏡也能工作，而且是在夜間。2008: 皇冠上的PCS與GPS導(dǎo)航相連的剎車輔助功能。該系統(tǒng)旨在確定駕駛員在接近停車標(biāo)志時(shí)是否減速過(guò)遲，然后會(huì)發(fā)出警報(bào)，如果認(rèn)為有必要，還可以預(yù)先給制動(dòng)器預(yù)填充以提供制動(dòng)力。該系統(tǒng)在日本某些城市工作，需要日本特定的道路標(biāo)記，這些標(biāo)記由攝像頭檢測(cè)。2009: 皇冠增加了一個(gè)前側(cè)毫米波雷達(dá)，主要在十字路口或另一車輛越過(guò)中線時(shí)檢測(cè)潛在的側(cè)面碰撞。最新版本將后排座椅向上傾斜，如果檢測(cè)到前部或后部的撞擊，將乘客置于更理想的碰撞位置。2012: 雷克薩斯LS上更高速度的APCS能夠從高達(dá)37英里/小時(shí)（60公里/小時(shí)）的速度減速，而之前的是25英里/小時(shí)（40公里/小時(shí)）。更高速度的APCS使用與當(dāng)前APCS相同的技術(shù)。該系統(tǒng)增加的制動(dòng)力是普通司機(jī)應(yīng)用的制動(dòng)力的兩倍。2013: 帶有行人規(guī)避轉(zhuǎn)向輔助和轉(zhuǎn)向旁路輔助的預(yù)碰撞系統(tǒng)可以在僅有自動(dòng)制動(dòng)不足的情況下幫助防止碰撞，例如當(dāng)車輛行駛速度過(guò)快或行人突然步入車輛的路徑。車載傳感器檢測(cè)行人，如果系統(tǒng)確定有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，就會(huì)在駕駛員面前的儀表盤上發(fā)出視覺(jué)警報(bào)。如果發(fā)生碰撞的可能性增加，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出視聽(tīng)警報(bào)，鼓勵(lì)駕駛員采取規(guī)避行動(dòng)，并啟動(dòng)增加的預(yù)碰撞制動(dòng)力和自動(dòng)制動(dòng)功能。如果系統(tǒng)確定僅靠制動(dòng)無(wú)法避免碰撞，而且有足夠的空間可以避免，則會(huì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，使車輛遠(yuǎn)離行人。2016: 豐田宣布，到2017年底，它將在幾乎所有的日本、歐洲和美國(guó)車型上將豐田安全意識(shí)（TSS）和雷克薩斯安全系統(tǒng)+作為標(biāo)準(zhǔn)配置(小日本不重視中國(guó)市場(chǎng)哈) 。2017: 雷克薩斯在第五代LS上推出了更新的雷克薩斯安全系統(tǒng)+2.0。在美國(guó)2017年的車型中，豐田銷售的配備碰撞預(yù)警的車輛比任何其他單一品牌都多，共售出140萬(wàn)輛，占56% 。2018: 豐田發(fā)布了更新的豐田安全感2.0（TSS 2.0），包括車道追蹤輔助系統(tǒng)、道路標(biāo)志輔助系統(tǒng)和帶日間自行車檢測(cè)功能的弱光行人檢測(cè)，改進(jìn)了預(yù)碰撞系統(tǒng)。第一個(gè)接受（TSS 2.0）的日本汽車型號(hào)是第15代的行政版皇冠。大眾汽車 2010: 2011年大眾途銳上的 "前部輔助系統(tǒng) "可以在緊急情況下將車剎停，并拉緊安全帶作為預(yù)防措施 。2012: 大眾高爾夫Mk7引入了 "主動(dòng)式乘員保護(hù)"，如果檢測(cè)到有可能發(fā)生向前的碰撞，它將關(guān)閉車窗并縮回安全帶以消除多余的松弛。多重碰撞制動(dòng)系統(tǒng)（碰撞后自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)），在事故發(fā)生后自動(dòng)制動(dòng)汽車，以避免第二次碰撞。緊急制動(dòng)系統(tǒng)在城市低速情況下自動(dòng)啟動(dòng)剎車。2014: 大眾帕薩特（B8）引入了行人識(shí)別系統(tǒng)的一部分。它使用攝像頭和雷達(dá)傳感器之間的傳感器融合。有一個(gè) "緊急援助"，在司機(jī)沒(méi)有反應(yīng)的情況下，汽車會(huì)控制剎車和轉(zhuǎn)向，直到完全停止。這在大眾高爾夫Mk8上也可以找到。沃爾沃 2006: 沃爾沃與Mobileye合作開(kāi)發(fā)的 "帶自動(dòng)剎車的碰撞警告系統(tǒng)"，在2007年的S80上推出。該系統(tǒng)由雷達(dá)/攝像頭傳感器融合提供系統(tǒng)感知，并通過(guò)抬頭顯示器提供警告，視覺(jué)上類似于剎車燈。如果駕駛員沒(méi)有反應(yīng)，該系統(tǒng)就會(huì)預(yù)先給剎車制動(dòng)預(yù)填充，并提高剎車輔助的靈敏度，以最大限度地提高駕駛員的制動(dòng)性能。后期版本將自動(dòng)應(yīng)用剎車，以盡量減少對(duì)行人的影響。在某些型號(hào)的沃爾沃汽車中，自動(dòng)剎車系統(tǒng)可以被手動(dòng)關(guān)閉。V40還包括第一個(gè)行人安全氣囊，當(dāng)時(shí)它是在2012年推出的。2013: 沃爾沃推出了第一個(gè)騎自行車探測(cè)系統(tǒng)。所有沃爾沃汽車現(xiàn)在都標(biāo)配了一個(gè)激光雷達(dá)激光傳感器，該傳感器監(jiān)測(cè)路面的前方，如果檢測(cè)到潛在的碰撞，安全帶將縮回，以減少多余的松弛。沃爾沃現(xiàn)在將這一安全裝置作為FH系列卡車的一個(gè)選項(xiàng)。2015: 帶有十字路口自動(dòng)剎車的 "IntelliSafe"。沃爾沃XC90的特點(diǎn)是自動(dòng)剎車，如果司機(jī)在迎面而來(lái)的汽車面前轉(zhuǎn)彎。這是在繁忙的城市十字路口以及高速公路上常見(jiàn)的情況，因?yàn)槟抢锏乃俣认拗聘摺?/section>2020年3月。沃爾沃因自動(dòng)緊急制動(dòng)故障而召回12.1萬(wàn)輛汽車。該系統(tǒng)可能沒(méi)有檢測(cè)到物體，因此可能沒(méi)有按預(yù)期工作，增加了碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。(這是目前AEB中被客戶投訴最多的內(nèi)容。目前各個(gè)企業(yè)在汽車SOP之前，都是進(jìn)行大量的路試，將AEB誤觸發(fā)降低到可接受范圍，一般是10萬(wàn)公里之幾的概率）。早在2017年，特斯拉為其所有車輛引入了自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)，即使車主沒(méi)有購(gòu)買實(shí)際的自動(dòng)駕駛巡航輔助系統(tǒng)升級(jí)，也可以使用。目前這家汽車制造商正在展示其下一代AEB更新中的一些更先進(jìn)的功能。這些功能包括當(dāng)基于自動(dòng)駕駛儀的系統(tǒng)檢測(cè)到有行人橫穿汽車路徑時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)車輛的剎車，并對(duì)騎自行車的人采取同樣的措施。根據(jù)特斯拉的官方推特賬戶，你可以看到這些功能據(jù)說(shuō)在現(xiàn)實(shí)生活中發(fā)揮作用。這類功能并不新鮮，事實(shí)上，自從2009年沃爾沃的自動(dòng)剎車系統(tǒng)的一個(gè)版本中被納入以來(lái)，這些功能已經(jīng)以某種形式存在。美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）和國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）等安全組織和監(jiān)管機(jī)構(gòu)多年來(lái)也一直在測(cè)試和倡導(dǎo)這些系統(tǒng)。然而，并非所有的AEB和駕駛輔助功能都是一樣的，從理論上講，這些系統(tǒng)基于具有更先進(jìn)的傳感器和車載計(jì)算系統(tǒng)的車輛，在駕駛員開(kāi)車中應(yīng)該更有效地避免或防止碰撞。特斯拉對(duì)其自身系統(tǒng)的能力提出了大膽的主張，特別是當(dāng)它與內(nèi)部的人工智能處理器技術(shù)相搭配時(shí)，該技術(shù)將作為特斯拉汽車未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的 "大腦"。特斯拉展示了這些功能，作為慶祝特斯拉Model 3獲得歐洲NCAP迄今為止在其2018/2019年評(píng)估協(xié)議下測(cè)量的安全輔助功能的最高分的一部分。特斯拉稱這個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)可以檢測(cè)到任何可能的危險(xiǎn)，并通過(guò)相應(yīng)地踩下剎車來(lái)采取行動(dòng)。有一點(diǎn)仍然很重要，那就是這些系統(tǒng)仍然沒(méi)有升級(jí)到足以承擔(dān)全部費(fèi)用；司機(jī)應(yīng)始終努力保持其對(duì)道路的關(guān)注。例如，有幾個(gè)特斯拉為野生動(dòng)物剎車的例子被貼到了社交媒體上--通常情況下，司機(jī)沒(méi)有機(jī)會(huì)或幾乎沒(méi)有機(jī)會(huì)迅速注意到動(dòng)物或鳥(niǎo)類，從而自己剎車。總結(jié)完上面的各個(gè)企業(yè)狀態(tài)，小編內(nèi)心是五味陳雜的，國(guó)產(chǎn)車裝配AEB才是最近幾年的事情，而且其系統(tǒng)基本都是由ABCD這幾家西方國(guó)家的供應(yīng)商巨頭供應(yīng)，至目前為止，國(guó)內(nèi)能做整套AEB系統(tǒng)方案的企業(yè)幾乎為零，作為從業(yè)者感覺(jué)前路漫漫，但也給了我們前行的動(dòng)力，智能駕駛方面前面一片藍(lán)海，在中美在智能駕駛、新能源等領(lǐng)域角逐的未來(lái)十年，相信在成千上萬(wàn)的從業(yè)者的努力了，用不了多久的一天，我們的智能駕駛技術(shù)趕超美日歐，問(wèn)鼎世界之巔。
最后歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)智駕社，讓我們一起努力，為我國(guó)的智能駕駛技術(shù)發(fā)展而上下求索。
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