密度是單位體積的物質(zhì)具有的質(zhì)量，即

式中，m為物體的質(zhì)量，V為體積。對(duì)于質(zhì)量分布均勻的物質(zhì)，密度公式可簡(jiǎn)化為初等數(shù)學(xué)形式

根據(jù)密度的定義式

經(jīng)變形，可以得到

上面的公式通常被稱作質(zhì)量方程?？梢岳蒙鲜?，并結(jié)合一些幾何關(guān)系，從而求出自然界中任一物體的質(zhì)量。該式適用于自然界中的任何物體或物質(zhì)，且不受物質(zhì)狀態(tài)的影響。質(zhì)量方程已經(jīng)在凝聚態(tài)物理學(xué)、固體物理學(xué)、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、流體力學(xué)等眾多物理學(xué)分支的定量分析當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

國(guó)際單位制中密度的單位是，其它常用的單位有，以及工程中常用的。

密度計(jì)

氣體密度受壓強(qiáng)和溫度的影響比較明顯，通常氣體只給出標(biāo)準(zhǔn)狀況下或者常溫常壓下的密度，其他狀況下的密度可以通過氣體的狀態(tài)方程（例如理想氣體狀態(tài)方程或范德瓦爾斯方程）計(jì)算。 

液體的密度主要取決于液體的組分，受溫度的影響比較?。ǖ袝r(shí)也不能忽略）。很高的壓強(qiáng)也會(huì)產(chǎn)生明顯影響。 

固體的密度受溫度和壓強(qiáng)影響而變化的特性類似于液體，且一般更不明顯。

此外，還有其他可能影響物質(zhì)密度的物理因素，比如磁場(chǎng)、電場(chǎng)等。在此不再贅述。

量筒法

量筒法測(cè)密度

天平、量筒、水、金屬塊（小）、細(xì)繩。

【實(shí)驗(yàn)步驟】

1．用天平稱出金屬塊的質(zhì)量m。

2．往量筒中注入適量水，讀出體積為。

3．用細(xì)繩系住金屬塊放入量筒中，浸沒，讀出體積為。

【計(jì)算表達(dá)式】

比重杯法

【實(shí)驗(yàn)器材】

燒杯、水、金屬塊（大）、天平。

【實(shí)驗(yàn)步驟】

1．往燒杯裝滿水，放在天平上稱出質(zhì)量為 ；

2．將金屬塊輕輕放入水中，溢出部分水，再將燒杯放在天平上稱出質(zhì)量為;

3．將金屬塊取出，把燒杯放在天平上稱出燒杯和剩下水的質(zhì)量。

【計(jì)算表達(dá)式】

阿基米德定律

阿基米德定律

彈簧秤、金屬塊、水、細(xì)繩。

【實(shí)驗(yàn)步驟】

1．用細(xì)繩系住金屬塊，用彈簧秤稱出金屬塊的重力；

2．將金屬塊完全浸入水中，用彈簧秤稱出金屬塊在水中的視重；

【計(jì)算表達(dá)式】

浮力法

【實(shí)驗(yàn)器材】

木塊、水、細(xì)針、量筒。

【實(shí)驗(yàn)步驟】

1．往量筒中注入適量水，讀出體積為；

2．將木塊放入水中，漂浮，靜止后讀出體積 ；

3．用細(xì)針插入木塊，將木塊完全浸入水中，讀出體積為。

【計(jì)算表達(dá)式】

下表中列出了部分均勻物質(zhì)的密度。請(qǐng)注意，即使對(duì)于同一種物質(zhì)，因?yàn)榭赡艽嬖诙喾N微觀結(jié)構(gòu)，也可能有不同的密度。對(duì)于某些混合物，因?yàn)椴蓸拥臅r(shí)間、地點(diǎn)不同，也可能有不同的數(shù)值（例如海水、汽油等）。下面的數(shù)據(jù)僅供粗略計(jì)算中參考。