1368年（洪武元年）明太祖朱元璋派徐達(dá)率軍攻進(jìn)元大都（今北京市），元惠宗逃到漠北接著元帝國(guó)的執(zhí)政，歷稱“北元”。永樂(lè)年間，因合罕弟弟的妻子完者禿豁阿妣吉的絕代容貌《蒙古源流》記述：“合罕害弟奪弟媳婦；合罕動(dòng)身去放鷹之后，忽兀海太尉來(lái)討丞相之號(hào)；妣吉派朵黑申·失喇請(qǐng)?zhí)?；妣吉用銀制的大杯中攙滿有黃油的豁烈酒獻(xiàn)于太尉；派哈兒忽出黑的傭人朵黑申·失喇去追回合罕；合罕殺忽兀海太尉后令雪泥氏旺沁太保剝下忽兀海脊背上的皮合罕把長(zhǎng)妻可溫臺(tái)哈屯生的撒木兒公主嫁給了忽兀海的兒子巴禿剌，使他當(dāng)?shù)搅嗽紫?執(zhí)掌四瓦剌；浩海是烏格齊哈什哈的臣，烏格齊哈什哈殺掉了合罕，納了完者禿·皇嬪妃?！北痹适谊嚑I(yíng)內(nèi)部剛開(kāi)始出現(xiàn)予盾，韃靼、瓦剌和兀良哈三部相互之間敵對(duì)。三個(gè)部族常常侵?jǐn)_大明朝邊境線，成祖下決心征伐，目地是讓大草原的韃靼、瓦剌兩部臣服于大明朝一勞永逸。

一次親征

1410年（永樂(lè)八年）二月，明成祖調(diào)遣五十萬(wàn)精兵。五月八日，明軍行到臚朐河（今克魯倫河， 成祖將之改名為“飲馬河”）河段，詢得韃靼可汗本雅失里率軍往西逃到瓦剌部，宰相阿魯臺(tái)則往東逃。明成祖親率官兵往西追捕本雅失里，五月十三日，明軍在斡難河（今蒙俄邊境線）擊潰本雅失里。明成祖擊敗本雅失里后，揮軍往東進(jìn)攻阿魯臺(tái)，彼此在今蒙俄邊境線之斡難河?xùn)|北方向?qū)?zhàn)，明軍滅敵無(wú)數(shù)，阿魯臺(tái)墜馬逃遁。這個(gè)時(shí)候高溫天氣，干燥，且糧餉不夠，明成祖宣布班師。

韃靼部歷經(jīng)明軍的此次打擊，屈服于大明朝，并向明成祖朝貢坐騎。成祖亦給與豐厚的賜予，阿魯臺(tái)接納了成祖給他“和寧王”的封號(hào)。

二次親征

明軍在1410年（永樂(lè)八年）出戰(zhàn)韃靼后，瓦剌部借機(jī)快速穩(wěn)步發(fā)展，1413年（永樂(lè)十一年），瓦剌軍入駐臚朐河（今克魯倫河），窺探中原地區(qū)。明成祖下決心再度率軍，調(diào)遣軍力，籌資糧餉。1414年（永樂(lè)十二年）二月，明軍從北京市動(dòng)身，六月初三，明軍在三峽口（今蒙古烏蘭巴托東南）戰(zhàn)勝了瓦剌部的一股游兵，滅敵數(shù)十騎；初七日，明軍行到勿蘭忽失溫（今蒙古烏蘭巴托東南），瓦剌軍三萬(wàn)之眾，借助地勢(shì)，分三路抗阻，成祖派騎兵隊(duì)沖擊，誘惑敵軍脫離地勢(shì)，遂命柳升發(fā)炮轟擊，自身亦親率騎兵殺進(jìn)敵營(yíng)，瓦剌軍潰敗，成祖趁勢(shì)追捕，兵分幾路夾攻瓦剌軍的所撲，滅敵千余，瓦剌軍相繼敗逃。此役，瓦剌遭受重挫，自此很多年不敢犯邊，另外，明軍也損失慘重。

三次親征

在忽蘭忽失溫大會(huì)戰(zhàn)一年后，明成祖又萌發(fā)再次打擊瓦剌的想法，從而進(jìn)行了一場(chǎng)復(fù)蓋全部中國(guó)北方的大規(guī)模的調(diào)兵、整訓(xùn)、閱兵行動(dòng)。此次巡邊，實(shí)際上是明成祖方案中的一次親征。永樂(lè)十三年十月以后的一系列軍事演習(xí)，是明成祖為再度北征瓦剌而做的布署。巡邊，在某種程度上便是北征的代稱。只不過(guò)是在第二年(1416)六月，明廷接到并確認(rèn)馬哈木意外死亡的信息，因此勅令邊將：“馬哈木已死，其眾潰散，故停北征”，取消了預(yù)計(jì)的軍事方案。馬哈木不幸身亡韃靼趁此機(jī)會(huì)歷經(jīng)兩年的發(fā)展趨勢(shì)，陣營(yíng)日漸強(qiáng)盛起來(lái)，進(jìn)而更改對(duì)大明朝的依附于現(xiàn)行政策，并污辱或拘押大明朝派去的使臣，還常常對(duì)大明朝邊境線開(kāi)展搔擾的搶掠。1421年（永樂(lè)十九年）冬初，韃靼圍堵明北方地區(qū)名鎮(zhèn)興和所（元中都），殺掉了明軍指揮官王祥，對(duì)于此事，明成祖在復(fù)建興和所后，決策第三次率軍漠北。1422年（永樂(lè)二十年）三月，明成祖率軍從北京市動(dòng)身，進(jìn)攻韃靼。其精銳部隊(duì)至宣府（今河北宣化）東南的雞鳴山時(shí)，韃靼頭領(lǐng)阿魯臺(tái)獲知明軍襲來(lái)，乘夜逃出興和，避而不戰(zhàn)。七月，明軍抵達(dá)煞胡原，虜獲韃靼的下屬，獲知阿魯臺(tái)已逃跑，成祖宣布終止追捕。明軍在回師中途，戰(zhàn)勝一貫支持阿魯臺(tái)的兀良哈部，九月，回師北京。

四次親征

1423年（永樂(lè)二十一年），韃靼頭領(lǐng)阿魯臺(tái)再度率軍侵?jǐn)_大明朝邊境線，明成祖聞悉后決策再度率軍。明軍八月初出戰(zhàn)，九月上旬，明成祖未北進(jìn)僅外派明軍斥候抵達(dá)沙城（今河北省張北往北）時(shí)，阿魯臺(tái)的屬下阿失貼木兒率軍投降明軍，并獲知阿魯臺(tái)被瓦剌擊敗，其部已奔潰，明軍臨時(shí)駐守不前；十月，明軍再次北進(jìn)，在黃河以北戰(zhàn)勝韃靼西部的部隊(duì)，韃靼王子也先土干率軍眾來(lái)降明，明成祖隨后封也先土干為忠勇王，十一月，明軍班師回京。

五次親征

1424年（永樂(lè)二十二年）正月至七月，明軍對(duì)蒙古族韃靼部的戰(zhàn)斗。按年元月，韃靼部頭領(lǐng)阿魯臺(tái)率軍侵略明山西大同、開(kāi)平（今內(nèi)蒙古自治區(qū)正蘭旗東北地區(qū)）等地。明成祖遂調(diào)遣山西省、山東省、河南省、陜西省、東三省5都司之兵于京師（今北京市）和宣府（今河北宣化）隨時(shí)待命。四月三日，以安遠(yuǎn)侯柳升、遂安伯陳英為中軍；武安侯鄭亨、保定侯盂瑛為左哨，陽(yáng)武侯薛祿、新寧伯譚忠為右哨；英國(guó)公張輔、成國(guó)公朱勇為左掖，成山侯王通、興安伯徐亨為右掖；寧陽(yáng)侯陳懋、忠勇王金忠又名也先土干為前鋒，發(fā)兵北征。二十五日，進(jìn)至隰寧（今河北省沽源南），獲知阿魯臺(tái)逃到答蘭納木兒河（今蒙古境內(nèi)之哈剌哈河下游），明成祖令軍隊(duì)急速追擊。六月十七日，進(jìn)至答蘭納木兒河，周邊300余里看不到阿魯臺(tái)部蹤跡，遂宣布班師。七月十八日，明成祖在返京中途病亡于榆木川（今內(nèi)蒙古自治區(qū)多倫西北）。

明成祖五次率軍對(duì)盤(pán)據(jù)在漠北的北元?dú)埩絷嚑I(yíng)韃靼、瓦剌和兀良哈三個(gè)部族的戰(zhàn)役。導(dǎo)致蒙古陣營(yíng)進(jìn)一消弱，維護(hù)了大明朝邊境線的平靜，另外也使大明朝疲憊不堪，明成祖朱棣亦在第五次率軍得勝回朝中途病亡。