1.魯公(姬伯禽）。魯國是周武王消滅商朝后，封給其弟弟周公（姬旦）的封地，周公因為輔佐武王及其兒子成王，沒有到封地去，而是派其兒子伯禽到封地，因此伯禽是魯國第一任國君。

2.魯考公姬酋。魯公之子。在位四年。

3.魯煬公姬熙。魯考公之弟。在位六年。

4.魯幽公姬宰。魯煬公之子。在位14年被其弟殺。

5.魯魏公姬費。魯幽公之弟。在位50年。

6.魯厲公姬擢。魯魏公之子。在位37年。

7.魯獻公姬具。魯厲公之弟。在位32年。

8.魯真公姬濞。魯獻公之子。在位30年。

9.魯武公姬敖。魯真公之弟。在位9年。

10.魯懿公姬戲。魯武公之子。在位9年被其侄兒所殺。

11.姬伯御。魯武公長子姬括之子，魯懿公之侄。在位11年，被周宣王所殺。

12.魯孝公姬稱。魯懿公之弟。周宣王所立（從此以后諸侯開始背叛周王室）。在位27年。魯孝公25年，犬戎殺死周幽王。秦國開始列為諸侯。

13.魯惠公姬弗湟。魯孝公炎子。在位46年。

14.魯隱公姬息。魯惠公長庶子。魯惠公原來為其兒子息從宋國娶一個女子做媳婦，由于這女子長得特別漂亮，魯惠公就拿來作自己的媳婦，并生下兒子姬允，并立為太子，準備讓他當魯國國君，魯惠公死后，代理國君位置被魯國人擁立給姬息。魯隱公在位11年未殺姬允，魯國人姬揮勸其殺姬允，未殺；姬揮又勸姬允殺魯隱公，最后魯隱公被殺。魯隱公元年為公元前722年，是《左傳》記載開始之年。

15.魯桓公姬允。魯惠公之子、魯隱公同父異母弟弟。在位18年。魯桓公娶齊襄公的妹妹為妻（生兒子姬同），娶之前齊襄公與其妹妹私通亂倫，魯桓公18年到齊國去，齊襄公又與其妹妹亂倫私通，并安排彭生在馬車上打斷魯桓公的肋骨而死。

16.魯莊公姬同。魯桓公之子。在位32年。魯莊公有三個弟弟：慶父、叔牙、季友。

17.姬斑。魯莊公之子。在位兩個月被慶父所殺。魯莊公娶黨氏之女孟女生姬斑，還娶齊國女子哀姜及其妹妹叔姜，哀姜未生兒子，但與魯莊公的弟弟慶父私通，叔姜生兒子姬開。

18.魯泯公姬開。魯莊公之子。在位兩年被慶父所殺（慶父與哀姜一直私通，慶父自己想當國君，二人合謀殺姬開）。

19.魯僖公姬申，魯莊公之子，魯泯公同母弟。在位33年。

20.魯文公姬興。魯僖公之子。在位18年。魯文公娶齊國女子哀姜為妻，生兩個兒子（姬惡、姬視），魯文公死后，這兩個兒子被襄仲與魯文公的另一個兒子姬妥合謀殺死，魯國從此公室卑弱，三桓勢力開始強大。

21.魯宣公姬妥。魯文公之子。在位18年。

22.魯成公姬黑肱。魯宣公之子。在位18年。

23.魯襄公姬午。魯成公之子。即位時3歲。在位31年。魯襄公11年，三桓氏分公室軍隊為三軍。魯襄公22年，孔丘降生。

24.魯昭公姬裯。魯襄公與齊歸之子。即位時19歲。在位25年，逃亡國外7年，最后死在晉國。魯昭公25年，被季孫、叔孫、孟孫三家聯(lián)合趕出魯國，逃到齊國、晉國。

25.魯定公姬宋。魯昭公之弟。在位15年。魯定公10年，在夾谷與齊景公盟會，孔子主持禮贊，殺掉演奏淫亂樂舞的人，當年季桓子接受齊國的一隊妖艷女子，孔子被冷落后自行出國。

26.魯哀公姬將。魯定公之子。在位27年，最后幾個月被三桓攻打逃亡到衛(wèi)國、鄒國、越國，不久回國后死去。魯哀公11年，齊國攻打魯國，季氏用冉有取勝，思念孔子，孔子從衛(wèi)國回到魯國。魯哀公16年，孔子去世。

27.魯?shù)抗?。魯哀公之子。在?7年。魯?shù)抗珪r，三桓勢力強大，魯君勢力如小侯。

28.魯元公姬嘉。魯?shù)抗?。在?1年。

29.魯穆公姬顯。魯元公之子。在位33年。

30.魯共公姬奮。魯穆公之子。在位22年。

31.魯康公姬屯。魯共公之子。在位9年。

32.魯景公姬匽。魯康公之子。在位29年。

33.魯平公姬叔。魯景公之子。在位20年。魯平公元年時，六國國君均稱王。

34.魯文公姬賈。魯平公之子。在位23年。

35.魯頃公姬讎。魯文公之子。在位24年。魯頃公24年，楚考烈王攻打并滅亡魯國，魯頃公逃亡到國外的一個小邑，成為普通百姓，魯國的宗廟斷了祭祀，魯頃公最后死在柯邑。