Modbus轉Profinet網關將變頻器接入1200PLC

案例簡介：

本案例是Modbubs轉Profinet網關連接臺達變頻器的配置案例，用到的設備為西門子1200PLC一臺，無錫艾默森Modbus轉Profinet網關一個，臺達變頻器一臺。

Modbus轉Profinet網關配置方法：

打開博圖，新建項目并添加gsd文件。

建立Profinet連接，設定Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，IP要和Modbus轉Profinet網關保持在同一網段。

進入Modbus轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度，

從右側硬件目錄中添加所選長度，

下載配置到PLC，打開Modbus轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。

設置無錫艾默森Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致。

設置Modbus轉Profinet網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。

繼續(xù)右鍵點擊插入，

根據不同需求選擇所需功能，

下面是一個客戶改造現(xiàn)場，之前客戶使用西門子200PLC連接臺達變頻器，現(xiàn)改用1200PLC通過Modbus轉Profinet網關連接。客戶的485參數為波特率9600 偶校驗 8個數據位一個停止位，輸出命令輪詢模式可根據從站要求改為連續(xù)輸出或縫變輸出。

注意：在Modbus轉Profinet網關配置軟件中如果校驗位不是無的情況下數據位要選擇9，此處可以看到地址為16#BC41(十進制48193)站地址為1。

但是臺達通訊手冊地址為2000H（8192）這是因為西門子PLC中加入了4XXXX的地址區(qū)并且由于PLC起始地址有40001開始所產生了偏移由。此可知命令寄存器地址區(qū)為4區(qū)，對應功能碼為06或10（具體看從站要求）。

依次填入Modbus參數，

在NODE上點擊右鍵選擇插入選擇，本例以06功能碼為例。

 填寫從站地址，注意要寫十進制數并且不用加地址區(qū)。

內存映射起始地址為1500對應PLC的Q地址起始地址，輸入對應的數據即可啟動 停止變頻器（注意：有些設備數據高低字節(jié)會交換，可根據需要選擇字節(jié)交換功能）。

案例總結：

該案例為艾默森Modbus轉Profinet網關將變頻器接入1200PLC的配置案例。