興趣引領(lǐng)，

他是頂級會議審稿人、

以第一作者發(fā)表多篇論文；

認(rèn)真鉆研，

他參加各類國內(nèi)外大賽獲獎，

專注科研不停歇；

熱衷公益，

他積極參加志愿服務(wù)，

熱心幫助同學(xué)共同提高

.........

他是上海交大2020年度學(xué)生年度人物

電子信息與電氣工程學(xué)院2017級本科生 楊爍

興趣加速，探索不停歇

楊爍自大二起加入自動化系殷翔副教授的課題組，本科期間分別完成了三篇學(xué)術(shù)論文（均為第一作者），分別被控制領(lǐng)域top1的期刊IEEE Transactions on Automatic Control（TAC），權(quán)威期刊IEEE Transactions on Control of Network Systems（TCNS）和三大國際會議之一的 IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ) 接收。他的科研工作也受到了國際的關(guān)注，獨(dú)立受邀擔(dān)任控制領(lǐng)域另一三大會議之一的American Control Conference（ACC)審稿人，并入選加州大學(xué)洛杉磯分校交叉學(xué)者項(xiàng)目（UCLA-CSST 2020）。

談起在本科如此繁忙的課業(yè)背景之下還能取得這些科研成績，楊爍將其歸結(jié)為“興趣”使然。“搞科研最主要是興趣，我從小對數(shù)理邏輯感興趣，就像打游戲一樣，想明白一個邏輯問題也可以得到快樂感。當(dāng)時(shí)間不夠用的時(shí)候，總要犧牲一些娛樂的‘快樂’，才能獲得科研上更大的快樂感?！?/p>

正是這份興趣與熱愛，讓楊爍早早開始了自己的實(shí)驗(yàn)室生活。而關(guān)于自己高效的科研經(jīng)歷，楊爍表示，“我首先會看大量的論文，不一定是局限于我的研究領(lǐng)域中的論文。從這些論文中提取出的別人的本質(zhì)思想是可以借鑒和遷移的。當(dāng)我有新idea之后我會和我的導(dǎo)師討論交流，如果我們都覺得很有意思的話我會進(jìn)行深入研究?！?/p>

在發(fā)表CDC論文之前，楊爍研究的是控制系統(tǒng)信息流安全領(lǐng)域，在一次組會中，他偶然聽了實(shí)驗(yàn)室學(xué)長關(guān)于機(jī)器人路徑規(guī)劃方面的學(xué)術(shù)匯報(bào)，于是就聯(lián)想到了在安全約束下的機(jī)器人決策規(guī)劃這個問題。在與導(dǎo)師一番交流之后，他便著手開始了研究，最終成果發(fā)表于CDC 。在發(fā)表于CDC的“Secure-by-Construction Optimal Path Planning for Linear Temporal Logic Tasks”這篇文章中他首次將信息流安全引入到機(jī)器人決策與規(guī)劃中，解決了面向復(fù)雜邏輯任務(wù)的機(jī)器人安全控制與路徑規(guī)劃問題。

楊爍一作論文

科研就是一股鉆研勁兒

在這次被TAC接收的論文中，楊爍提出了一種與以往的信息流安全研究領(lǐng)域完全不同的研究方向，這項(xiàng)工作得到了審稿人的一致好評。“在過去的十幾年中，研究者只關(guān)注了基于過去信息和基于當(dāng)前信息的安全分析與防護(hù)，而我認(rèn)為基于未來的預(yù)測和信息保護(hù)同樣具有很大的研究價(jià)值，導(dǎo)師也對我的想法進(jìn)行了肯定?！?經(jīng)過三個月的不懈努力，楊爍終于在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成了這項(xiàng)工作，他提出了Pre-Opacity的新概念，填補(bǔ)了信息流安全問題中，歷史信息估計(jì)與未來信息預(yù)測間的理論空白。

而在實(shí)際寫這篇論文的過程中，他卻遇到了難題，“當(dāng)時(shí)遇到了各種各樣的bug，包括提出的算法、定理、證明等，都會存在一些邏輯上的瑕疵，有時(shí)候好不容易‘證明’出的結(jié)論，過了兩天自己突然發(fā)現(xiàn)了一個反例?！泵鎸Υ煺?，楊爍雖然有沮喪，卻也保持著良好的心態(tài)。“搞研究，推倒重來是一件很正常的事情。我覺得在碰到問題時(shí)獨(dú)自思考固然很重要，但不要將自己封閉起來，可以去看看他人的工作，或許能找到思路；也可以與同行進(jìn)行交流，也許也能受到啟發(fā)?！?/p>

在楊爍的科研路上，導(dǎo)師殷翔對他影響深遠(yuǎn)。印象最深刻的是有一次他晚上把論文的初稿發(fā)給老師，老師凌晨改完就發(fā)了回來。老師過硬的專業(yè)能力和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度無時(shí)無刻不感染著楊爍，也激勵他成為一個優(yōu)秀的科研工作者。

楊爍與導(dǎo)師殷翔

熱心公益，多元發(fā)展

除了離散事件控制方向的專業(yè)研究，楊爍積極參加各類競賽活動，先后獲得全國大學(xué)生物理競賽三等獎、美國數(shù)學(xué)建模大賽M獎等獎項(xiàng)。在繁重的學(xué)習(xí)科研工作之余，他擔(dān)任《離散數(shù)學(xué)》課程助教，為學(xué)弟學(xué)妹們批改作業(yè)，答疑解惑；擔(dān)任班級團(tuán)支書、學(xué)校團(tuán)建中心干事、學(xué)院科協(xié)干事……主動肩挑更多責(zé)任，服務(wù)老師與同學(xué)。

他放眼世界，積極參加國際交流活動。2019年暑假，他赴美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）訪學(xué)，體驗(yàn)跨文化交流。此外，他與美國杜克大學(xué)副教授Michael M. Zavlanos 進(jìn)行了為期4個月的合作，研究基于Petri網(wǎng)的多機(jī)器人系統(tǒng)決策規(guī)劃問題。

他踴躍報(bào)名各種志愿者活動，服務(wù)社會，至今已擔(dān)任過多次上海馬拉松志愿者、上海半程馬拉松志愿者、校慶志愿者等，總志愿服務(wù)時(shí)間超過100小時(shí)；他積極參與無償獻(xiàn)血，將愛心傳遞給他人。

楊爍參加海外交流與志愿服務(wù)

談及對未來的期望，楊爍說：“我希望早日成為一名獨(dú)立科研人員（independent researcher），并做出更多有意思、有價(jià)值的工作。我敬佩我的導(dǎo)師對科研的高度熱情與專注，我希望我也能像他那樣，在科研道路上保持初心，堅(jiān)定地走下去?！?/p>

永葆初心，堅(jiān)定前行，

交大“后浪”追夢向未來！