地鐵系統(tǒng)是適用于大城市城區(qū)、客流需求較大的骨干線路，采用全封閉線路、專用軌道、專用信號且獨立運營。線路通常設(shè)在地下隧道內(nèi)，有時也延伸到地面或設(shè)在高架橋上。

市域快軌系統(tǒng)在新標準中指采用鋼輪鋼軌體系的市域軌道交通系統(tǒng)。同時考慮到城市軌道交通系統(tǒng)的經(jīng)濟性，也提出了運輸能力應大于等于1萬人次每小時的技術(shù)指標要求。

輕軌系統(tǒng)是指采用鋼輪鋼軌體系的中運能的、以地上敷設(shè)為主的城市軌道交通系統(tǒng)。本標準主要考慮敷設(shè)方式和運能等級來區(qū)分線路是否屬于輕軌系統(tǒng)。

磁浮系統(tǒng)指利用電磁力實現(xiàn)列車與軌道間的無接觸懸浮導向的系統(tǒng)。本標準所稱的中低速磁浮交通系統(tǒng)是以最高設(shè)計速度劃分的，在標準推薦的速度范圍內(nèi)，無論采用長短定子，均為中低速磁浮交通系統(tǒng)。而高速磁浮系統(tǒng)由于常應用于城市之間所以并未納入城市軌道交通范疇。

單軌系統(tǒng)是一種車輛與特制的軌道梁組合成一體運行的中運能或低運能膠輪—導軌系統(tǒng)?？缱絾诬墳閱诬壍囊环N，是通過單根軌道支持、穩(wěn)定和導向，車體采用橡膠輪胎騎在軌道梁上運行的軌道交通制式。

懸掛式單軌系統(tǒng)也是單軌的一種。與跨坐式單軌系統(tǒng)的區(qū)別在于所依靠的軌道位于列車的上方。特點是所占空間很小，能有效利用道路中央隔離帶和城市低空，適于建筑物密度大的狹窄街區(qū)。

自導向軌道系統(tǒng)屬于膠輪－導軌系統(tǒng)，一般用在高架線上為多。走行輪為膠輪，走行在橋梁面上，起支承作用；導向輪也是膠輪，依靠導向板或?qū)虿蹖囕v起導向和穩(wěn)定作用。為了控制車輛軸重，保障膠輪運行安全，故采用小車輛、短列車，自動導向。

有軌電車系統(tǒng)是一種以低運能為主的城市軌道交通系統(tǒng)，包括采用鋼輪鋼軌，單廂、模塊化或鉸接式車輛的有軌電車和采用膠輪車輛的導軌式有軌電車系統(tǒng)。本標準主要從駕駛模式、運輸能力、路權(quán)形式、敷設(shè)方式、車輛選型和列車最大長度方面來區(qū)分有軌電車系統(tǒng)和輕軌系統(tǒng)。除此之外，是否采用司機瞭望駕駛也是區(qū)分有軌電車系統(tǒng)和輕軌系統(tǒng)的技術(shù)特征之一。

導軌式膠輪系統(tǒng)是隨著新技術(shù)的發(fā)展涌現(xiàn)出來的新的軌道交通方式，以高架敷設(shè)為主，是基于傳統(tǒng)膠輪導軌系統(tǒng)進行小型化研發(fā)而產(chǎn)生的新型的低運能膠輪導軌軌道交通系統(tǒng)。從支持國家自主創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并考慮到產(chǎn)品具有新能源汽車技術(shù)和低運能等特點，將此類系統(tǒng)單獨分類。

電子導向膠輪系統(tǒng)指電子控制的導向式膠輪系統(tǒng)。與機械導向式（導軌式）膠輪系統(tǒng)在車輛結(jié)構(gòu)、路軌結(jié)構(gòu)、功能配置等方面均有較大區(qū)別。一般采用可編組鉸接膠輪車輛通過車廂主動協(xié)同控制在預定的軌跡線上（一般是道路上）運行，由橡膠車輪主動導向、承載和走行。