吳起最終選擇離開魏國有以下三點原因：

一、他的志向是想當(dāng)國相，在魏國沒有機會

吳起擔(dān)任西河郡守期間，聲望很高，魏武侯即位后，魏國國相一職沒有合適人選，眾人都以為吳起最終會坐上這個位置，吳起也是志在必得。令人意外的是，魏武侯最終任命商文為國相。面對這個結(jié)果，吳起很不甘心，攔住商文問道：“我有幾個問題想請教一下您，可以嗎？”商文應(yīng)允。

吳起說：“統(tǒng)領(lǐng)軍隊，指揮士兵沖鋒陷陣，攻城拔寨，我們誰厲害呢？”

商文說：“我不如您。”

吳起說：“管理文武百官，充實國庫，讓百姓安居樂業(yè)，我們誰厲害呢？”

商文說：“我不如您?！?/span>

吳起說：“鎮(zhèn)守西河郡，讓敵國不敢圖謀侵犯，保家衛(wèi)國，我們誰厲害呢？”

商文說：“我不如您。”

吳起說：“這些您都不如我，可如今您卻位于國相之位，在我之上，這是什么道理呢？”

商文說：“國君年少，大臣們不親附，國人們不信任，這個時候，是應(yīng)該把政事交付給您還是交付給我呢？”

吳起思慮良久，說：“應(yīng)該交付給您?！?/span>

商文去世以后，由公叔痤擔(dān)任國相，吳起的愿望再一次落空。

二、公叔痤的排擠，魏武侯的猜忌

公叔痤擔(dān)任國相后，非常忌憚吳起的才能，害怕被取代，他的一個仆人看出了主人的心思，便向他建議說：“現(xiàn)在吳起功高震主，國君對他已經(jīng)起了猜忌之心，您可以先向國君上奏吳起的功勞和才能，然后說我們魏國太小，恐怕留不住吳起這尊大佛。國君一定會問您應(yīng)該怎么辦，您就提議用下嫁公主的方法試探吳起，如果吳起沒有轉(zhuǎn)投他國之心，一定會答應(yīng)迎娶公主，而如果他沒有長期留下來的打算，就肯定會拒絕這門婚事。然后您找個機會宴請吳起，您夫人也是魏國公主，在席上，您讓夫人表現(xiàn)的刁蠻潑辣，甚至羞辱您，吳起看到夫人這樣，肯定以為魏國公主都是如此，為了他自己的名聲，他是萬萬不會娶公主的?！惫屦畈杉{了他的建議，吳起果然婉言謝絕了魏武侯的聯(lián)姻邀請，從此吳起也失去了魏武侯的信任。

另一邊，大夫王錯一直在魏武侯的耳邊嚼舌根，魏武侯對吳起越發(fā)的猜忌，決定召回吳起。吳起行至半途，回頭遙望西河郡，嘆息道：“如果國君能夠信任我，憑借這一郡之地，我便可幫助國君成就霸業(yè)，可如今小人當(dāng)?shù)溃瑖录捎谖?，西河郡不久就要被秦國奪回去，魏國也從此就要被削弱了?！庇谑菂瞧鸨汶x開魏國轉(zhuǎn)投楚國。