農(nóng)業(yè)1.0

農(nóng)業(yè)2.0

農(nóng)業(yè)3.0

農(nóng)業(yè)4.0

農(nóng)機(jī)1.0 從無到有（補(bǔ)課）

農(nóng)機(jī)2.0 從有到全（普及）

農(nóng)機(jī)3.0 從全到好（示范）

農(nóng)機(jī)4.0 從好到強(qiáng)（探索）

耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋

機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)

自動(dòng)避障異況停車保安全

作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控

智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人

旱地：在行駛速度18km/h內(nèi)，路徑跟蹤精度2.5cm（2RMS）。?

水田：在行駛速度8km/h內(nèi)，路徑跟蹤精度4.4cm（RMS）。?

農(nóng)機(jī)避障導(dǎo)航

對(duì)于固定的障礙物采用繞行方法，而移動(dòng)障礙物采用停止作業(yè)的方法。?

無人農(nóng)場是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向

無人農(nóng)場是產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需求國家建設(shè)智慧農(nóng)業(yè)的需要

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胡煉教授“無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐”直播

——觀眾提問集中回答

目前在國內(nèi)，無人農(nóng)場的一些實(shí)際案例更多是在北方，那在我們南方推廣無人農(nóng)場模式是否可行呢？與北方的無人農(nóng)場的推廣區(qū)別在哪里呢？

為什么要把無人農(nóng)場分南方和北方？可能原因是認(rèn)為北方地塊比較大，南方地塊小，丘陵山地多。

我認(rèn)為從技術(shù)上面來講，不管是南方、北方，大田塊、小田塊，在技術(shù)上是沒有問題的。但是會(huì)涉及到如小地塊作業(yè)效率低，小地塊大機(jī)械下去是否合適等問題。

南方也有很多地方是平整的、比較大規(guī)模的。比如目前有很多對(duì)接開展無人農(nóng)場的地方，包括上海、貴州、北方黑龍江等地都有一些探討如何開展無人農(nóng)場的研究。目前只需要基礎(chǔ)設(shè)施能夠滿足就能夠開展無人農(nóng)場。

無人農(nóng)場也是一個(gè)逐步推進(jìn)的過程，不可能一下子全部實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)場，還需要一個(gè)比較長期的過程?？梢韵葟挠袟l件的地方開始示范推廣。

胡教授，無人農(nóng)場在實(shí)施的成本上較高，推廣的社會(huì)價(jià)值是否能夠與之相匹配呢？

現(xiàn)在還處于研究階段，所以并沒有過多考慮成本。但是從做的過程中，我們發(fā)現(xiàn)無人農(nóng)場的成本高在實(shí)現(xiàn)無人駕駛這方面。將原來的機(jī)械進(jìn)行改造，這方面的成本比較高。

從導(dǎo)航這方面來講，中國的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航成本很低。目前的趨勢(shì)來看，以后的拖拉機(jī)會(huì)直接配上導(dǎo)航系統(tǒng)。

無人農(nóng)場是未來的趨勢(shì)，隨著自動(dòng)化程度提高，愿意種地的農(nóng)民越來越少。像這樣工作都是較熱氣候的比較辛苦與重復(fù)勞動(dòng)的事，慢慢都會(huì)實(shí)現(xiàn)無人化的趨勢(shì)。

目前還未算經(jīng)濟(jì)賬，但是未來肯定會(huì)成為趨勢(shì)。因?yàn)榻鉀Q了人們?cè)谥貜?fù)勞作上耗費(fèi)的時(shí)間，可以花時(shí)間在更有意義的事上。

胡教授，無人農(nóng)場要求基礎(chǔ)條件比較好，連片的土地，那實(shí)際應(yīng)用實(shí)踐受限因素還是很多，畢竟在很多的場景上不一定滿足這類條件，有沒有一些關(guān)鍵技術(shù)能夠破除這些困境呢？

這個(gè)還是在關(guān)鍵技術(shù)方面。一個(gè)是農(nóng)機(jī)本身，自動(dòng)化程度會(huì)越來越高，各個(gè)農(nóng)機(jī)的廠商也都投入了更多的研發(fā)，也研制了很多自動(dòng)化程度比較高的農(nóng)機(jī)。這些智能農(nóng)機(jī)可以幫助我們克服各種困難。以后大型機(jī)器、小型機(jī)器可以適應(yīng)農(nóng)業(yè)各個(gè)階段的生產(chǎn)。

另一方面就是路徑規(guī)劃等相關(guān)技術(shù)。需要更加智能適應(yīng)不同的地形。包括現(xiàn)在國家的農(nóng)田改造工程，有越來越多的田改造成高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田。如果這方面可以相互配合就能夠更加緊密。

再有就是關(guān)于地形地圖，有關(guān)行駛坡度，在地圖中都需要考慮。之后從低坡地段到高坡地段都可以在無人農(nóng)場的地圖中體現(xiàn)出來，和行駛的控制做一個(gè)緊密的聯(lián)系。讓農(nóng)機(jī)的作業(yè)、轉(zhuǎn)移都能夠適應(yīng)比較復(fù)雜的環(huán)境。

最后還有和汽車的自動(dòng)駕駛一樣，當(dāng)農(nóng)機(jī)在路上進(jìn)行轉(zhuǎn)移的時(shí)候，可能會(huì)要求很高，涉及到和車輛、人的交匯。目前我們希望能夠把環(huán)境控制住，減少人和車輛的進(jìn)入。后期當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)更加全面，設(shè)施更加完善之后，農(nóng)機(jī)的自動(dòng)駕駛也會(huì)更加智能，實(shí)現(xiàn)更加智能的無人農(nóng)場。

胡教授，無人農(nóng)場既然推崇“無人”概念，會(huì)不會(huì)讓農(nóng)民這個(gè)職業(yè)逐漸消失呢？是否會(huì)有沖突？

這是在無人化過程中，大家都在說的一個(gè)問題，其他如機(jī)器人代替工人都有這樣的擔(dān)憂。其實(shí)目前都是替代枯燥的、反復(fù)的勞動(dòng)，用無人化機(jī)器人會(huì)更加智能與迅速，更加準(zhǔn)確，也做的更好，與此同時(shí)，人也是少不來了的。

之前在交流時(shí)，遇到一位說他是做快遞分揀的，但是現(xiàn)在不做分揀了，因?yàn)橛袡C(jī)器人代替他分揀了，他所做的就是管理機(jī)器人。

因?yàn)檗r(nóng)業(yè)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，涉及到非常多的農(nóng)業(yè)知識(shí)，初級(jí)階段還需要人管理無人農(nóng)場，不僅管理生產(chǎn)，還需管理機(jī)器。所以農(nóng)民是不會(huì)減少，或者不會(huì)失業(yè)，因?yàn)槟壳巴耆珶o人還是做不到的，需要人來介入，只是人的工作更加輕松。管理機(jī)器、什么時(shí)候種什么作物等方面需要人進(jìn)入。

胡教授，智慧農(nóng)業(yè)在國內(nèi)發(fā)展到了什么程度？有哪幾種形式開展推廣？

智慧農(nóng)業(yè)隨著整個(gè)農(nóng)業(yè)使用物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等裝備已經(jīng)到了一個(gè)比較大的應(yīng)用階段。包括現(xiàn)在對(duì)農(nóng)業(yè)環(huán)境的監(jiān)測(cè)，各個(gè)環(huán)節(jié)都有相關(guān)傳感器，數(shù)據(jù)也能傳輸?shù)酱髷?shù)據(jù)中心，這一塊已經(jīng)比較成熟了。后期會(huì)進(jìn)行大數(shù)據(jù)的挖掘、應(yīng)用等方面的開展。

智慧農(nóng)業(yè)關(guān)于農(nóng)業(yè)技術(shù)管理這一方面來講比無人農(nóng)場更超前一些，更快一些，它的應(yīng)用也會(huì)有很多，比如溫室大棚的設(shè)施管理都是智慧農(nóng)業(yè)方面的。這方面已經(jīng)有一些應(yīng)用了，后面的大田、養(yǎng)殖會(huì)更加深入，更加偏向于生產(chǎn)需要，提高產(chǎn)量，降低成本等方面。

國家有哪一些政策類型是指向智慧農(nóng)業(yè)或者數(shù)字農(nóng)業(yè)的？

從國家的科研立項(xiàng)等各方面可以知道都在這方面推進(jìn)，包括農(nóng)田建設(shè)、智能農(nóng)機(jī)裝備的研發(fā)等各個(gè)方面都往這一塊推動(dòng)。這也是國家非常重視的。這方面會(huì)越來越快地發(fā)展。

胡教授，在無人作業(yè)過程中，我們要如何解決加種加肥的問題？目前這個(gè)方面的研究進(jìn)展如何？

這是我們比較關(guān)心的問題，我們?cè)谧鰺o人農(nóng)場實(shí)踐的時(shí)候，我們所有的都是通過分析計(jì)算，比如種子肥料前期都規(guī)劃好了，能否滿足這次的作業(yè)。

現(xiàn)在我們也遇到了這樣的問題，目前滿足不了，目前的方法是人工介入。比如拖拉機(jī)、無人農(nóng)機(jī)自動(dòng)回來，到機(jī)庫進(jìn)行添加，亦或是在田頭某個(gè)地方停車之后人為添加。目前種小麥的時(shí)候采用這種方式，可以接續(xù)補(bǔ)給進(jìn)行作業(yè)。

后期我們的規(guī)劃是有補(bǔ)給的農(nóng)機(jī)，它會(huì)去送，就和收割協(xié)同作業(yè)一樣，兩個(gè)機(jī)器進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。它將種子或肥料送到無人作業(yè)拖拉機(jī)的旁邊進(jìn)行協(xié)同。就類似把收糧反過來。

這是后期的設(shè)想工作，可能下次就能夠設(shè)計(jì)出來。

當(dāng)然還有更多的方式，也需要更多人的研究，需要更多人參與討論。將無人農(nóng)場的相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)好。