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電子資訊 犀利解讀 技術(shù)干貨 每日更新 近年來機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)升溫，涌現(xiàn)出了一大批機(jī)器人產(chǎn)品，像機(jī)器狗、無人機(jī)、無人車、各式各樣的服務(wù)機(jī)器人、聊天機(jī)器人……你知道嗎，在許多機(jī)器人背后都用到了一個共同的軟件平臺，那就是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）。ROS好比機(jī)器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。 自從ROS發(fā)布以來，它的發(fā)展和傳播非常迅速，ROS已經(jīng)成為了機(jī)器人領(lǐng)域使用最廣泛的機(jī)器人軟件平臺，社區(qū)規(guī)模和使用人數(shù)越來越多。 通過這門課，你將學(xué)會使用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，了解他的通信方式、工程結(jié)構(gòu)、常用命令和工具；你將使用我們專門開發(fā)的仿真環(huán)境---中科院軟件博物館和XBot機(jī)器人；你將使用機(jī)器人來進(jìn)行建圖、定位和導(dǎo)航；你將學(xué)習(xí)ROS程序的編寫方法，動手寫一寫機(jī)器人程序。從零基礎(chǔ)到掌握ROS的使用和開發(fā)，本課程旨在為相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、機(jī)器人愛好者、機(jī)器人科研人員提供入門性的教材和技術(shù)參考。 |
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