無人出租車=無人負(fù)責(zé)你的安全？

掃地僧一一 2020-10-23

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本月上旬，百度繼長沙、滄州之后，在北京逐步開放了百個(gè)“無人出租車”站點(diǎn)。從目前已經(jīng)通過審核的站點(diǎn)運(yùn)營情況來看，單日高峰期訂單量超過2600單，而且單個(gè)站點(diǎn)單日的訂單量超過600單。今天，就來聊聊無人駕駛。

在今年四月和八月，百度智能自動(dòng)駕駛出租車分別在長沙和滄州上線試乘，合作車型是一汽紅旗的HS5。這次在北京更換了與自動(dòng)駕駛公司AutoX一樣的林肯MKZ轎車，乘坐體驗(yàn)有一定程度的上升。

和先行試運(yùn)營的城市一樣，北京的百度智能自動(dòng)駕駛出租車也是固定站點(diǎn)上下車，可以通過百度地圖或者Apollo Go兩個(gè)APP下單。根據(jù)自動(dòng)駕駛測試法規(guī)要求，試乘者需要實(shí)名登記，而且年齡在18-60歲之間。

根據(jù)目前試乘的民眾反映，北京智能自動(dòng)出租車的試乘十分火爆，預(yù)約下單時(shí)間非常長。

無人出租那些事

時(shí)間倒回兩年前，當(dāng)時(shí)廣州公交集團(tuán)白云公司在廣州大學(xué)城試運(yùn)營了自動(dòng)駕駛出租車，技術(shù)提供方是文遠(yuǎn)知行WeRide.ai，這家公司是目前廣州5家首批自動(dòng)駕駛路測牌照的公司之一。

當(dāng)時(shí)車上需要配備1-2名安全員，乘坐自駕出租車的時(shí)候需要閱讀和確認(rèn)一份同意書，安全員雙手會(huì)“虛握”方形盤。試運(yùn)營不久后，該項(xiàng)目正式被廣州番禺區(qū)交警和交通局兩個(gè)部門叫停。相關(guān)交警部門給出回復(fù)：在相關(guān)法律法規(guī)、政策文件、技術(shù)完善之前，該模式牽涉面大，后果難以預(yù)料，涉嫌違法違規(guī)經(jīng)營，請立即暫停，嚴(yán)禁邀請普通群眾參與測試。

而在乘坐體驗(yàn)上，乘客反映廣州自動(dòng)駕駛出租車有不少問題。例如汽車行駛時(shí)遇到掉頭情況，容易出現(xiàn)方向打多需要回拉修補(bǔ)，遇到危險(xiǎn)情景不能及時(shí)作出反映，車速太慢（40km/h）且剎車頓挫感強(qiáng)烈。

廣州這次初體驗(yàn)，好比海鮮過敏者去做第一個(gè)吃螃蟹的人，縱然結(jié)局不太好看，但總算是勇氣可嘉。

之后就是長沙，百度于今年4月中旬宣布全面開放Apollo Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。長沙用戶可以通過百度地圖、百度APP的“Dutaxi”小程序一鍵呼叫出租車，免費(fèi)試乘。

Apollo自動(dòng)駕駛的技術(shù)積累和試驗(yàn)里程，在全球范圍內(nèi)都屬于領(lǐng)先企業(yè)之一，所以這一次百度智能自動(dòng)駕駛出租車的體驗(yàn)要比廣州的好不少。無論是呼叫體驗(yàn)，又或者乘坐體驗(yàn)，除了需要固定站點(diǎn)上下車以外，基本上沒有其他硬傷了。

可以說，百度的Apollo Robotaxi是國內(nèi)真正意義上實(shí)現(xiàn)“無人出租車”的第一人。

此后不過十天時(shí)間，國內(nèi)另一家地圖巨頭——高德，也宣布正式接入AutoX無人車平臺，在上海率先上線自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

只要是在上海自動(dòng)駕駛測試路段，用戶就可以通過高德APP一鍵呼叫AutoX自動(dòng)駕駛出租車，操作和呼叫普通網(wǎng)約車形同，最后只要在車型選擇中勾選“AutoX”即可。

AutoX自動(dòng)駕駛公司是國內(nèi)同領(lǐng)域中實(shí)力較為雄厚的公司，在無人駕駛的四個(gè)重要方面——感知、地圖、仿真、工程上都獲得重大的技術(shù)突破。而AutoX智能自動(dòng)駕駛出租車也不像Apollo Robotaxi那樣需要固定站點(diǎn)上下車，兩者乘坐體驗(yàn)不分伯仲。

雖然自動(dòng)駕駛測試路段有限，但AutoX好歹是擺脫固定站點(diǎn)上下車的枷鎖，即便這并不是多大的技術(shù)突破，卻也足夠讓民眾對未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展有更充分的信心。

網(wǎng)絡(luò)三巨頭BAT中，已經(jīng)有兩家走進(jìn)無人駕駛領(lǐng)域并實(shí)地試運(yùn)營了，最后入局就是和騰訊有千絲萬縷關(guān)系的滴滴。

今年6月下旬，滴滴出行在上海首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)。

滴滴用戶如果需要體驗(yàn)試乘，需要通過滴滴出行APP在線上報(bào)名，通過審核之后才能在上海自動(dòng)駕駛測試路段體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車。

滴滴的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)于2016年組建，目前在中美兩地已經(jīng)有400人的規(guī)模，并獲得上海、北京、美國加州等地的路測資格。然而，從試乘民眾反映來看，滴滴自動(dòng)駕駛技術(shù)存在許多問題，體驗(yàn)方面和Apollo和AutoX存在一定差距。

接下來，要說一下真正的無人出租車（注意，這次沒有雙引號）。

Waymo，一家來自北美的自動(dòng)駕駛汽車公司，和Google同屬于Alphabet旗下。十年前，Waymo和Google開啟自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，隨后獨(dú)立出來稱為Alphabet的子公司。

就在北京的百度智能自動(dòng)駕駛出租車試行的前三天，Waymo宣布在鳳凰城試運(yùn)營“沒有安全員的100%無人駕駛出租車”。

從海外一些試乘人員分享的視頻來看，Waymo無人駕駛出租車有三點(diǎn)做得比較出色。首先是能準(zhǔn)確定位上車點(diǎn)，這點(diǎn)跟國內(nèi)AutoX做得相當(dāng)。其次，在人群攢動(dòng)的街道也能無障礙前行，這要比滴滴遇到障礙物就“歇菜”并需要遠(yuǎn)程申請指令完全不同。最后，Waymo無人駕駛出租車會(huì)像老司機(jī)一樣“闖黃燈”。

作為最早研究自動(dòng)駕駛的公司，Waymo的技術(shù)積累和試驗(yàn)數(shù)據(jù)是國內(nèi)包括Apollo在內(nèi)所有自動(dòng)駕駛公司都難以企及的，所以它能有這樣“智能化”的表現(xiàn)并不奇怪。

關(guān)于自動(dòng)駕駛

從各路大神尤其是Waymo的試運(yùn)營情況來看，無人駕駛出租車算是真正走上了舞臺。雖說目前測試路段有限，路況環(huán)境的復(fù)雜程度并能完全代表所有情況，但這是自動(dòng)駕駛的一小步，人類歷史一大步。

從自動(dòng)駕駛本身來說，技術(shù)難點(diǎn)分為兩個(gè)方面：其一是硬件對路況的識別，其二是大數(shù)據(jù)對突發(fā)情況的判斷。

在硬件方面，SAE美國汽車工程師學(xué)會(huì)把自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級別：

當(dāng)然了，以上等級劃分是依據(jù)綜合性判斷的。而從邏輯上來說，只要硬件能達(dá)到相應(yīng)功能，就不存在意外發(fā)生，所以硬件是自動(dòng)駕駛最大的基礎(chǔ)。

之所以要配合大數(shù)據(jù)來編程軟件，主要還是規(guī)避硬件不足而帶來的安全問題。例如，遇到惡劣雨天，其時(shí)硬件對路況識別能力不足，那么自動(dòng)駕駛時(shí)AI的判斷依據(jù)就不足，此時(shí)即便人為識別能力依舊能做出正確操作，但給AI的指令就可以是“建議認(rèn)為介入操作”，而不是AI自己“莽撞”，或者像滴滴那樣“歇菜”。

所以，大數(shù)據(jù)前期可以很好彌補(bǔ)硬件的不足，到了發(fā)展后期，它就變成關(guān)鍵的一環(huán)。

再舉個(gè)明顯例子，假如有一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車識別硬件已經(jīng)擁有超強(qiáng)的路況識別能力，那么接下來的問題就是路線選擇，這方面需要根據(jù)路寬預(yù)判、乘客情況、天氣好壞等多方面來作出決定，沒有豐富而精確的數(shù)據(jù)支持是不能做好這一點(diǎn)的。

由此可見，自動(dòng)駕駛確實(shí)只是走出了一小步，但大部分事情最難的地方就在開頭，之后的路也許就好走很多了。

而眼下，最關(guān)鍵的問題仍然是硬件。目前只有國外的Waymo真正意義上實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，僅此一點(diǎn)足以體現(xiàn)這家公司的技術(shù)儲備已經(jīng)領(lǐng)先國內(nèi)公司一大截，畢竟自信都是源自實(shí)力的。

那問題來了，無人駕駛的出租車，誰來負(fù)責(zé)乘客的安全？

從法理上來說，要是出現(xiàn)事故的話，責(zé)任肯定是由出租車營運(yùn)方來負(fù)責(zé)的。但是從倫理上講，AI還不能完全做到像人一樣隨機(jī)應(yīng)變，萬一出現(xiàn)突發(fā)狀況，乘客的安全是得不到保障的。從國內(nèi)各家公司參差不齊的實(shí)力來說，這一點(diǎn)值得憂慮。

但以人為本的今天，在這個(gè)高度重視人權(quán)的社會(huì)里，即便是無人駕駛出租車，也是有人為我們的安全考慮的，TA就是國家政策。

從廣州試營運(yùn)叫停的事例就可以看出，相關(guān)部門是愿意配合科技的發(fā)展，但同時(shí)也人民生命安全的監(jiān)督員。只要在試運(yùn)營過程中出現(xiàn)不對的苗頭，立馬就會(huì)終止項(xiàng)目。

能快速發(fā)展自然是好事，但路還是要腳踏實(shí)地去走。

結(jié)語

人是感知、感性的動(dòng)物，感知有限，而且感性還會(huì)影響判斷。所以，現(xiàn)在工業(yè)化都在提倡“無人化”，這能極大程度提高效率。

目前“無人化”最大的試驗(yàn)區(qū)就是工廠，其次就是汽車。工廠無人化相對要簡單一點(diǎn)，機(jī)械臂能代替工人，既不需要休息，還不容易犯錯(cuò)，出現(xiàn)事故也不會(huì)有復(fù)雜的責(zé)任問題。但汽車不一樣，汽車AI面對的是復(fù)雜成百上千倍的環(huán)境，而且試錯(cuò)成本相當(dāng)高。路不用走得太急，可以穩(wěn)扎穩(wěn)打地走下去。

丙晟數(shù)字商業(yè) 發(fā)起了一個(gè)讀者討論你會(huì)乘坐無人出租車嗎？精選討論內(nèi)容

燕偉

可人為介入更好

作者

目前基本上都是可以人為干預(yù)的

.A0大飛配貨站13130217135

出租車司機(jī)要失業(yè)了

肥坨坨

不要吹牛好不好，什么無人出租車，現(xiàn)在推出的就是個(gè)定線公交車好不好，指定地點(diǎn)上下車，還只能走規(guī)定線路，更不要說車上還有安全員。假設(shè)現(xiàn)在無人駕駛技術(shù)很成熟了，可以安全的上路運(yùn)行了，無人駕駛出租車也不現(xiàn)實(shí)，信不信？前面乘客能在車上抽煙，后面乘客就敢在車上吃甘蔗。也許晚上還有喝醉了的吐一車，或者熱戀中的情侶就在車上親熱。不要以為人的素質(zhì)都那么高，要不然地下通道都有股尿騷味，要不然共享單車好多都上了私鎖，要不然有那么多人上了地鐵就取了口罩。所以我是不看好無人出租車的。

余下5條討論內(nèi)容

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來自：掃地僧一一 > 《4819、無人駕駛后車的地位》

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