最近自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可謂是重磅不斷，汽車和科技媒體紛紛沐浴在了新聞流量的溫暖中。

三周前，Waymo化身慧摩挺進(jìn)上海開展其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的中國擴(kuò)張。一周前，阿里巴巴達(dá)摩院宣布入局智慧交通，而且號(hào)稱挑選了一個(gè)（相對(duì)于谷歌waymo和百度apollo）比較獨(dú)特的方向，主攻“車路協(xié)同”。

然后今天，百度就發(fā)大招了。什么？你要做車路協(xié)同？那我把自家車路協(xié)同方案開源好了。

9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會(huì)”上，宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案。很顯然，百度認(rèn)為無論是車端和路側(cè)，都做了多年的積累，既然技術(shù)和市場(chǎng)都到了一個(gè)臨界點(diǎn)，那么現(xiàn)在就是一個(gè)可以公布出來，并且開源共享、共建生態(tài)并共同做大自動(dòng)駕駛事業(yè)的時(shí)刻。

現(xiàn)場(chǎng)圖：百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo車路協(xié)同開源方案

眾所周知，百度apollo 在單車自動(dòng)駕駛方案上早已宣布開源并進(jìn)展神速，如今已擁有126家生態(tài)合作伙伴。而且非常清晰的是，開源之后百度apollo和谷歌Waymo相對(duì)封閉的研發(fā)路線有了明顯區(qū)分，甚至超越。

這次百度Apollo向業(yè)界開放車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)或許更加徹底，類似與通訊服務(wù)商、城市規(guī)劃部門的合作充滿了想象力，也讓整個(gè)自動(dòng)駕駛以及智能交通變得清晰。

自動(dòng)駕駛自此，從單車黑科技，進(jìn)入了“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，以 “人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，讓智能交通更快落地。換句話說，自動(dòng)駕駛時(shí)代可能會(huì)加速到來。

什么是“車路協(xié)同”？

看慣了汽車媒體的讀者，看我說了好幾次新詞兒，一定是比較慌。如果把這個(gè)詞換成V2X，感覺上是不是舒服多了。

是的，這不是什么新玩意兒。車路協(xié)同這個(gè)詞兒在早幾年汽車媒體的稿庫里，其實(shí)就是V2X（Vehicle To Everything）。

V2X指車與外界的信息交互，主要分為車對(duì)車（V2V）、車對(duì)人（Vehicle to Pedestrian）和車對(duì)基站（Vehicle to Infrastructure）三大類。通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車與外界進(jìn)行信息交互，獲取更遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)路況和道路信息，提高行車安全和交通運(yùn)行效率。

像通用、福特、奔馳、奧迪、沃爾沃這些車企巨頭，華為、愛立信、英特爾、高通、中國聯(lián)通、中國移動(dòng)這樣的通訊巨頭，博世、大陸、德爾福這樣的汽車零部件巨頭都在V2X上面投入和布局諸多。

2006年，通用最早在一輛凱迪拉克上展示了V2X，2017年，搭載了V2V技術(shù)（V2X的一類）的量產(chǎn)車凱迪拉克CTS已經(jīng)上市。2016年之后，技術(shù)的突破和智能交通概念的興起，也使得國內(nèi)對(duì)V2X的報(bào)道出現(xiàn)了多個(gè)峰值。

那么最近阿里和百度提出這個(gè)車路協(xié)同有什么新意嗎？

阿里為什么要做“車路協(xié)同”？

上周，阿里表示，當(dāng)下，許多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛方案是針對(duì)車輛本身的智能化，力求讓車變得更“聰明”。而車路協(xié)同則同時(shí)研發(fā)“聰明”的道路和交通設(shè)施，讓車與路能夠互相配合，從而讓自動(dòng)駕駛更容易被實(shí)現(xiàn)。

車路協(xié)同技術(shù)方案的核心技術(shù)之一是感知基站，原理類似于“手機(jī)的無線發(fā)射基站，可以實(shí)現(xiàn)車與路、車與車之間的信息連接點(diǎn)?！?/span>

百度為什么要研發(fā)“車路協(xié)同”？ “就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一般。

今天，百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，這樣聰明的汽車，當(dāng)然也不能行駛在上個(gè)世紀(jì)的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上，才能發(fā)揮最大功能。”李震宇開場(chǎng)介紹了百度研發(fā)“車路協(xié)同”的思考背景。

他舉了一個(gè)例子，比如識(shí)別紅綠燈，用車端的AI解決起來其實(shí)很難，最多實(shí)現(xiàn)90%準(zhǔn)確率，改為路側(cè)則輕松很多，直接告訴你，我是紅燈。百度在做解決方案，怎么容易實(shí)現(xiàn)，怎么成本低，怎么來。

像不像？只是不知道誰抄的誰的。只是，百度是從實(shí)際測(cè)試應(yīng)用的的角度來優(yōu)化，而阿里在選路線。技術(shù)演進(jìn)方向肯定是類似的，我只能很純潔的認(rèn)為，英雄所見略同。

只是，很好奇阿里技術(shù)的核心如果是感知基站的話，你如何把成本做到移動(dòng)、聯(lián)通、華為或者博世、大陸這樣的職業(yè)玩家一樣。

而且，V2X其實(shí)相對(duì)成熟，單車智能則有很多數(shù)據(jù)壁壘，雖然阿里擁有高精度地圖，但是你想觀望到啥時(shí)候，Waymo都有點(diǎn)追不上Apollo了，你啥時(shí)候讓你的車變聰明？

那么今天這次百度的發(fā)布是在跟風(fēng)阿里嗎？什么？跟風(fēng)阿里？不可能的。

百度表示，其實(shí)早在2016年，百度即開始布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，可謂是業(yè)內(nèi)最早布局車路協(xié)同的公司之一，并在場(chǎng)景數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍谭e累上取得了階段性進(jìn)展。

截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場(chǎng)景；乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；還在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領(lǐng)先的車路協(xié)同全棧技術(shù)；除此，Apollo擁有的無人車隊(duì)、開放道路無人車測(cè)試?yán)锍獭幌盗械膱?chǎng)景數(shù)據(jù)積累為百度布局車路協(xié)同，智能交通建設(shè)打下根基。

從百度大腦開放120項(xiàng)AI核心能力，到Apollo開放已擁有126家合作伙伴，開放賦能一直是百度人工智能發(fā)展的核心戰(zhàn)略。李震宇表示，Apollo車路協(xié)同方案的正式開源，是Apollo發(fā)展歷史上的重要時(shí)刻，它標(biāo)志著Apollo開放平臺(tái)進(jìn)入了車端和路側(cè)整體開源的新階段。

那么今天百度拿出來的車路協(xié)同，有什么亮點(diǎn)呢？

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉分享了百度研發(fā)車路協(xié)同領(lǐng)域的關(guān)鍵洞察，即需要車端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下，而車端經(jīng)驗(yàn)尤其重要。只有車端的多場(chǎng)景實(shí)踐，才能對(duì)路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求，并對(duì)路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證。

現(xiàn)場(chǎng)圖：百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉詳細(xì)講解Apollo車路協(xié)同開源方案

對(duì)于車路協(xié)同的社會(huì)及交通價(jià)值，李震宇比喻，如果說以往百度自動(dòng)駕駛的價(jià)值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛的話，那么車路協(xié)同則像是又給每輛車配備了一個(gè)開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。

以一個(gè)交通路況復(fù)雜的路口為例，人類司機(jī)和自動(dòng)駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險(xiǎn)隱患。

如果車路協(xié)同配備了“完美視角”路側(cè)感知設(shè)備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計(jì)算識(shí)別能力，可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方，并實(shí)現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過V2X通信實(shí)時(shí)的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險(xiǎn)隱患。

“完美視角”的路口復(fù)雜環(huán)境感知能力能極大提升自動(dòng)駕駛安全性

據(jù)測(cè)算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測(cè)中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數(shù)，相當(dāng)于為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。

百度在試驗(yàn)場(chǎng)地十字路口安裝的路側(cè)感知設(shè)備

如果說V2X看上去有些老生常談，百度的車路協(xié)同，又有有什么新特色？

感覺上，百度的優(yōu)勢(shì)依然還是開源。

據(jù)陶吉介紹，Apollo此次的車路協(xié)同開源，將在Apollo開放平臺(tái)現(xiàn)有的四層開放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)車路協(xié)同相關(guān)模塊。在參考硬件層，Apollo將增加車端以及路側(cè)的參考硬件，用來完成自動(dòng)駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。

在開源軟件層，Apollo對(duì)感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級(jí)，能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對(duì)車路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理；同時(shí)提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。

在云服務(wù)層，開放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測(cè)等信息，同時(shí)開源路側(cè)的感知預(yù)測(cè)等算法；升級(jí)仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場(chǎng)景。以上這些，都將幫助開發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新，不用再重復(fù)造輪子。

Apollo車路協(xié)同開源方案技術(shù)框架

李震宇進(jìn)一步闡述開源的價(jià)值，過去“通信廠商不熟悉自動(dòng)駕駛需求、自動(dòng)駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”，做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但研發(fā)車路協(xié)同，就要同時(shí)擁抱聰明的車和智能的路。

未來，百度通過開源自己的車路協(xié)同方案，將分享在大量自動(dòng)駕駛道路測(cè)試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力，讓參與車路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實(shí)現(xiàn)兩條腿走路，共同打造一條有中國特色的、基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛落地之路。

當(dāng)前城市交通擁堵問題日益嚴(yán)峻，有數(shù)據(jù)顯示，在北京人們平均每天上班超過一個(gè)半馬（26.4公里）。

目前交通體系的不夠健全，在路上大家感受到的是跋山涉水甚至浪費(fèi)生命。對(duì)此李震宇提到，車路協(xié)同致力于實(shí)現(xiàn)更高效，更安全，更智能的交通組織和協(xié)同，從“適應(yīng)未來”轉(zhuǎn)為“調(diào)整未來”。

百度逐步將開源能力廣泛賦能于公交，出租，物流，自動(dòng)泊車，無人車接駁等場(chǎng)景，與業(yè)界伙伴一起，幫助大城市的居民提升通勤幸福感，據(jù)測(cè)算，僅自動(dòng)泊車一項(xiàng)就可以提升車主30%的出行效率。

車路協(xié)同將加速自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地

當(dāng)天，百度還宣布將基于全球領(lǐng)先的Apollo開放平臺(tái)強(qiáng)大的生態(tài)能力，與大唐電信集團(tuán)、千方科技、中國聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開合作，全面整合汽車制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。

百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進(jìn)一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。同時(shí)，與同濟(jì)大學(xué)將成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在無人車路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通流仿真等方面展開深度合作。

開放共贏：Apollo合作伙伴的邊界不斷擴(kuò)大

國家發(fā)改委城市和小城鎮(zhèn)改革發(fā)展中心智慧城市所所長黎明認(rèn)為，近年來隨著若干智能交通領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的突破，自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等新技術(shù)具備了在可預(yù)見的未來進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用的前景，這將對(duì)現(xiàn)行交通體系帶來顛覆性的改變。

國家高度重視智能交通系統(tǒng)的研究和推廣，目前百度宣布進(jìn)一步開源車路協(xié)同方案，可以直接加速自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟、推進(jìn)智能交通扎實(shí)落地，對(duì)推動(dòng)我國智能交通產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有重大價(jià)值。

不過可以斷定，自動(dòng)駕駛也好，智慧交通也好，絕對(duì)不是一家就可以搞定的事情?；氐轿覀兊臉?biāo)題，以開放的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)共贏挺好的，或許百度和阿里并沒有那么針鋒相對(duì)，你們覺得呢。