機器人是一個復雜而又龐大的系統(tǒng)，涉及很多學科的技術(shù)，因此，跟各個細分領(lǐng)域的工程師相比，機器人工程師必須是專才和通才的結(jié)合體。那么，機器人工程師到底需要具備哪些基本技能呢？自由撰稿人Alex Owen-Hill做了如下的總結(jié).

機器人專家是矛盾的結(jié)合體。作為專家，我們各自擅長的專業(yè)領(lǐng)域。作為通才，我們要有“大局觀”，我們要有廣泛的知識才能做到這一點。

機器人工程師主要分成思考（調(diào)查）和做事（實現(xiàn)）兩大類。這就意味著機器人專家需要很好地結(jié)合兩種完全不同的工作方式?！罢{(diào)查”的人通常通過思考、閱讀和研究來解決問題。“實現(xiàn)”的人更喜歡通過“弄臟他們的手”來解決問題。

機器人技術(shù)則是認真研究和對實物動手之間的微妙平衡。

1. 系統(tǒng)思考

有個項目經(jīng)理曾告訴我，許多擁有機器人學位的人都會變成項目經(jīng)歷或系統(tǒng)工程師。這是一個很有意思的事，因為機器人是非常復雜的系統(tǒng)。我們必須精通機械、電子、電氣、變成、傳感，甚至心理學和認知。

好的機器人專家能理解這些不同的系統(tǒng)是如何一起工作的，并且熟知他們所有的理論知識。然而，機械工程師可以合理地說：“那是編程或者電的問題，不是我的工作”，但機器人專家必須精通所有不同的專業(yè)領(lǐng)域。

2. 編程思維

編程是機器人工程師的一個相當重要的技能。不管你是底層控制系統(tǒng)（僅使用MATLAB設(shè)計控制器）還是設(shè)計高級認知系統(tǒng)的計算機科學家，都沒有關(guān)系。機器人工程師可以參與任何階段的編程抽象。機器人和其他編程學科之間的主要區(qū)別在于，機器人編程師實現(xiàn)硬件、電子和（復雜）的現(xiàn)實世界的互動。

世界上有超過1500種編程語言。盡管你顯然不需要把他們?nèi)莆?，但好的機器人專家要有“編程思維”。如果需要的話，他們很快學會任何新的語言。這使我們能很好地進入下一階段。

3. 主動學習

機器人領(lǐng)域有很多技術(shù)，在一個項目需要之前，你不可能把所有都學會。即使學了5年本科和3年博士后，我也只觸及了機器人領(lǐng)域的表面而已。

善于主動學習是貫穿整個職業(yè)生涯的基本技能。因此，具有良好的閱讀理解能力和掌握學習策略，將幫你在需要的時候快速而容易地學習新知識。

4. 數(shù)學

機器人技術(shù)并沒有很多“核心”技能，其中之一便是數(shù)學。你會發(fā)現(xiàn)，要想在機器人技術(shù)上取得成功，至少要很好地掌握代數(shù)、微積分和幾何。這是因為機器人技術(shù)依賴于能理解和處理抽象概念，通常代表這些概念的就是函數(shù)和方程組。在理解運動學和技術(shù)圖等主題時，幾何顯得特別重要。

5. 科學或其他應用數(shù)學

還有一些人（以純數(shù)學家為例），他們只需要處理數(shù)學，而不用把這些概念應用到現(xiàn)實世界。機器人專家不是這類人?？茖W和其他應用數(shù)學的技能對機器人技術(shù)而言是非常重要的，因為現(xiàn)實世界不會像數(shù)學那樣精確。確定計算結(jié)果什么時候“足以真正工作”是機器人工程師的一項關(guān)鍵技能。

6. 判斷與決策

做一個好的機器人專家意味著不斷進行工程決策。你用ROS還是其他系統(tǒng)編程？你的機器人有多少根手指？你要用哪些傳感器？機器人技術(shù)充滿了選擇，幾乎從來沒有一個正確的解決方案。

由于機器人專家具備廣泛的基礎(chǔ)知識，你會發(fā)現(xiàn)自己在解決某些問題時比其他領(lǐng)域的專家有更好的視角。站在你的立場，判斷與決策是必不可少的。分析性思維能力將讓你從不同的角度分析問題，批判性思維能力將幫助你使用邏輯和推理來平衡每個解決方案的優(yōu)劣。

7. 良好的溝通能力

作為一個機器人專家，你擁有通才的知識意味著你常常需要向非專業(yè)人士解釋各種概念。例如，你可能需要向機械工程師解釋高層次的編程問題，或者向計算機專家解釋結(jié)構(gòu)力學問題。好的機器人專家是不同學科之間的溝通渠道。因此，溝通技巧是至關(guān)重要的。擁有良好的口頭表達和寫作能力是非常重要的。另外，如果你有很好的指導技能，這將給你大大加分。

8. 工藝設(shè)計

精通技術(shù)設(shè)計，能夠設(shè)計實際工作的東西。這就意味著能弄清楚為什么有些東西不能正常工作，并拿出可行的解決方案，意味著擅長于維修。機器人涉及很廣泛的技術(shù)，所以，精通技術(shù)設(shè)計意味著你能有效地隔離問題的源頭，并提出有效的解決方案。一個天才機器人專家的標志就是擁有“讓它工作”的神奇能力（不管它是什么，但它是壞的）。

9. 復雜問題解決的能力

正如我們從前面的技能中看到的，很多機器人技術(shù)都是關(guān)于使用你的復雜問題解決能力。這包括預見問題，甚至在問題出現(xiàn)之前解決他們，如果出現(xiàn)故障的話，還需要排除故障。

10. 持久性

最后，由于機器人的復雜性，持久性是一個非常重要的技能。它可能是堅持試圖找出一個特別困難的問題的解決方案，或者是堅持試圖給別人解釋清楚一個復雜的問題。好的機器人專家也以可靠性支持他們的持久性，證明自己的知識和適應性是機器人技術(shù)所需要的。