1、非針對此款CMOS，一般的需要和CPU同步的外圍模塊都需要注意以下幾點(diǎn)：需要同步信號的極性（如MT9M001的行同步，場同步，像素極性等）是否和CPU一致，若不一致或不能確定，最好借助其他方法確定或者驗(yàn)證；

2、MT9M001的理解：手冊資料見：MT9M001官方資料

a\使用的是黑白單色的CMOS；

b\所有寄存器為16bit，讀寫等見具體寄存器說明；

c\0x00寄存器，為只讀寄存器，可以用來驗(yàn)證I2C通道是否正常；

d\0x01,0x02寄存器是行起始和列起始；也就是整個(gè)CMOS，從第幾行（列）開始才是有效數(shù)據(jù)；驗(yàn)證試驗(yàn)：將0x01設(shè)置較大值，采集出來的圖像，最下面是黑色的空白的，也就是沒有圖像，最上面是缺失的，其實(shí)就是圖像整體上移了[0x01]行；

e\0x03,0x04寄存器應(yīng)該是主要用于縮放，擴(kuò)放等功能（個(gè)人理解）；驗(yàn)證試驗(yàn)：設(shè)置0x03,0x04寄存器分別為480,640時(shí)，采集到的圖像是變?yōu)榱?40X480的大小了沒錯(cuò)，但是實(shí)際上圖像只是整體圖像的一部分而已，部分感光區(qū)沒有作用；（分別設(shè)置輸出圖像大小為1280X1024采集圖像1，設(shè)置輸出圖像大小為640X480采集圖像2，圖象2和圖象1部分是完全重疊的），切記此點(diǎn)，不要作為采集小于默認(rèn)圖像（1280X1024）時(shí)設(shè)置的圖像大?。ㄈ绻幌胫皇褂貌糠指泄鈪^(qū)的話）；

f\0x05,0x06寄存器時(shí)消隱行（列）的大??；也就是無效行（列）寬的大小，消隱區(qū)域作用主要是間隔有效區(qū)域，同步，更加詳細(xì)了解自己查資料；

g\0x07寄存器最主要的作用是bit6的測試模式，注意測試模式時(shí)，實(shí)際輸出的數(shù)據(jù)（0x32寄存器設(shè)置）不是每個(gè)像素都相同的，而是奇數(shù)列和偶數(shù)列的數(shù)據(jù)時(shí)反向的（是將0反向1這樣，還是高低位反向的忘記了，具體可以自己做實(shí)驗(yàn)，我確定后再修改此處）；

h\0x09,0x0c寄存器是用于集成行(列)的延時(shí)，大致是這樣的：當(dāng)0x09寄存器值大于有效行與消隱行之和時(shí)，實(shí)際輸出時(shí)，會(huì)自動(dòng)增加消隱行到  0x09寄存器 - 有效行，否則按照實(shí)際有效行和設(shè)置的消隱行輸出；一句話：R09與總行數(shù)（有效與消隱之和）作比較，誰大聽誰的；

i\0x1E,0x20等寄存器主要用于設(shè)置要求輸出圖像大小不是默認(rèn)的1280X1024時(shí)的設(shè)置，設(shè)置0x20寄存器的bit3、4，可以得到最終輸出圖像變?yōu)?40X512（可以理解為640X480的大?。?，此時(shí)輸出的數(shù)據(jù)就是這么多，感光區(qū)的有效區(qū)域仍然是全部的，此處和e點(diǎn)的0x03\4寄存器對應(yīng)上了（怎么設(shè)置其他標(biāo)準(zhǔn)的窗口圖像輸出）；

j\0x2B,0x2C,0x2D,0x2E,  0x35寄存器主要用于調(diào)整CMOS的增益（gain）；值與增益倍數(shù)非線性的，詳見手冊說明；

注意：當(dāng)設(shè)置0x20調(diào)試輸出圖像格式后，想通過降低消隱區(qū)域來提高幀速率時(shí)（設(shè)置R09寄存器為較小的適當(dāng)值），生成的圖像會(huì)隨著R09寄存器值的變小而顯得愈加黑暗，不知道什么原因，不過我們使用的640X480的圖像，R09寄存器設(shè)置為512左右，圖像稍暗，通過增大增益，顯示完全可以使用；最終采集到的圖像是640X480，幀速率為50FPS；