相信你肯定在電影里見(jiàn)過(guò)類似的場(chǎng)景，在酒店門(mén)口，男女主人公優(yōu)雅地下車(chē)直接走進(jìn)入口，而身后專職的泊車(chē)小哥負(fù)責(zé)將車(chē)開(kāi)去停車(chē)場(chǎng)停好，而在他們要離開(kāi)的時(shí)候，小哥將車(chē)直接開(kāi)到酒店門(mén)口，他們?cè)僖淮蝺?yōu)雅地上車(chē)、離開(kāi)。這種在國(guó)外更常見(jiàn)的代客泊車(chē)可以有效地節(jié)省車(chē)主在找車(chē)位、停車(chē)的時(shí)間，更加方便地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通勤，算是結(jié)合了開(kāi)車(chē)和出租車(chē)的優(yōu)點(diǎn)。

不過(guò)我們并不能在每個(gè)地方都能享受到這種服務(wù)，而且也需要的極大的人力成本，比如在美國(guó)這可都是還要額外給小費(fèi)的。如果我們能依靠自動(dòng)駕駛，在不耗費(fèi)過(guò)多資源的同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)代客泊車(chē)的話，自然是個(gè)福音。奔馳和博世在去年開(kāi)始針對(duì)這一問(wèn)題研發(fā)了自動(dòng)代客泊車(chē)（Automated Valet Parking），旨在解決車(chē)位不足、停車(chē)難、繳費(fèi)排隊(duì)等問(wèn)題。為在他們將這項(xiàng)技術(shù)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)展示之后，車(chē)云菌決定去一探究竟。

在國(guó)內(nèi)的測(cè)試場(chǎng)設(shè)立在奔馳北京研發(fā)中心的地下停車(chē)場(chǎng)內(nèi)。在設(shè)想的自動(dòng)代客泊車(chē)場(chǎng)景中，基本需要這么幾個(gè)步驟：

1. 用戶將車(chē)輛行駛至停車(chē)場(chǎng)指定落客區(qū)域，下車(chē)通過(guò)智能手機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)代客泊車(chē)程序。

2. 車(chē)輛通過(guò)與安裝于停車(chē)場(chǎng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施連接，自行前往指定停車(chē)區(qū)或服務(wù)區(qū)，并在無(wú)需人工操作的情況下完成自動(dòng)泊車(chē)。而服務(wù)區(qū)是除了最基本的停車(chē)需求之外可以向用戶提供的更多服務(wù)，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)如車(chē)輛檢測(cè)、洗車(chē)服務(wù)和充電服務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景。

3. 用戶上車(chē)前，同樣通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程召喚車(chē)輛，車(chē)輛將自行啟動(dòng)并自動(dòng)駕駛至指定上客區(qū)域，結(jié)束自動(dòng)代客泊車(chē)模式等候用戶上車(chē)。

這就相當(dāng)于完成了一次自動(dòng)代客泊車(chē)的過(guò)程，就相當(dāng)于有一個(gè)無(wú)形的泊車(chē)小哥隨時(shí)等著你并幫你停車(chē)、取車(chē)。我們?cè)賮?lái)看一下這其中的一些關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。

• 場(chǎng)地和車(chē)輛的硬件配備。在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)以及外部環(huán)境中，主要的硬件包括場(chǎng)地內(nèi)的攝像頭、本地服務(wù)器、互聯(lián)服務(wù)器（比如手機(jī)）和進(jìn)行信息交互的云端后臺(tái)。對(duì)于車(chē)輛來(lái)說(shuō)，需要配備的是制動(dòng)系統(tǒng)（包含ESP）、電子駐車(chē)（EPB）、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（包含EPS）、電子自動(dòng)檔桿、遠(yuǎn)程車(chē)輛啟停這些功能。

• 手機(jī)與車(chē)輛之間的通訊，或者說(shuō)它們分別與云平臺(tái)之間的通訊。停車(chē)和取車(chē)的信號(hào)都是通過(guò)手機(jī)來(lái)發(fā)出，并通過(guò)后臺(tái)向車(chē)輛發(fā)送指令，而且車(chē)輛在活動(dòng)范圍內(nèi)的駕駛行為和情況處理也均在后臺(tái)，不需要車(chē)輛本身進(jìn)行計(jì)算。目前的測(cè)試使用的通信方式為WiFi信號(hào)，覆蓋了整個(gè)停車(chē)場(chǎng)，而在正式推出服務(wù)之后將會(huì)改為4G以及5G信號(hào)，只要手機(jī)有網(wǎng)絡(luò)流量信號(hào)就可以發(fā)出指令。

• 車(chē)輛的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、自動(dòng)駕駛、熄火。遠(yuǎn)程啟動(dòng)/熄火的實(shí)現(xiàn)并沒(méi)有什么太多可說(shuō)的，需要注意的是在整個(gè)行駛的過(guò)程中，并不需要使用到車(chē)輛本身的雷達(dá)或者攝像頭這些硬件，依靠的僅為場(chǎng)地內(nèi)的激光雷達(dá)。所以測(cè)試車(chē)輛在自身傳感器方面并沒(méi)有做什么改動(dòng)或加裝，這是更利于日后的普及的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

而說(shuō)到激光雷達(dá)，在整個(gè)地下車(chē)庫(kù)的區(qū)域內(nèi)，每隔幾米就會(huì)有一個(gè)博世的激光雷達(dá)出現(xiàn)，而且進(jìn)行了冗余設(shè)置，對(duì)范圍內(nèi)的區(qū)域重疊覆蓋，即使有個(gè)別雷達(dá)失效也依然可以保證場(chǎng)地的正常使用。不過(guò)據(jù)博世介紹，由于激光雷達(dá)的成本依然較高，所以后續(xù)在大規(guī)模推廣之時(shí)會(huì)將其換成普通雷達(dá)或攝像頭等成本更低的硬件，具體的方案還有待最終確定。

演示的結(jié)果，整個(gè)過(guò)程非常順利，測(cè)試車(chē)在接受指令之后，后視鏡上會(huì)亮起藍(lán)色的指示燈，然后慢速平穩(wěn)地在下車(chē)點(diǎn)、車(chē)位、上車(chē)點(diǎn)之間移動(dòng)。而且對(duì)于路線上的行人、路面上用模型充當(dāng)?shù)恼系K物也都可以準(zhǔn)確識(shí)別并減速或停車(chē)避讓，沒(méi)有出現(xiàn)任何bug和錯(cuò)誤。另外，停車(chē)位的倒車(chē)入庫(kù)也都是一次進(jìn)入，且位置很準(zhǔn)確，自動(dòng)泊車(chē)水平倒是挺高的，相信也會(huì)解決一些占車(chē)位、停車(chē)不入位的情況。

而且，除了單車(chē)測(cè)試之外，現(xiàn)場(chǎng)還展示了雙車(chē)同步測(cè)試，以模擬需求繁忙時(shí)間段里多人同時(shí)進(jìn)行召喚指令的情況。兩臺(tái)測(cè)試車(chē)會(huì)根據(jù)指令下達(dá)的順序依次發(fā)動(dòng)前往上車(chē)點(diǎn)，后車(chē)會(huì)在指定上車(chē)區(qū)域外進(jìn)行等候，待前車(chē)駛離之后進(jìn)入上車(chē)區(qū)域。

最后想說(shuō)，拿兩輛E 63 AMG做測(cè)試也真是任性了。

奔馳和博世預(yù)計(jì)，配備了智能基礎(chǔ)設(shè)施的停車(chē)場(chǎng)，可減少停車(chē)間距以提升約20%的停車(chē)容量。這當(dāng)然是好處之一，不過(guò)它更大的價(jià)值在于對(duì)人們出行以及停車(chē)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率提升，而且可應(yīng)用的場(chǎng)所遠(yuǎn)不止目前設(shè)想的這幾個(gè)。在未來(lái)，它的應(yīng)用場(chǎng)景除了上述的停車(chē)、充電、洗車(chē)之外，還可以延伸到汽車(chē)共享、新車(chē)下線交付、智能高速等等這些更加進(jìn)階的場(chǎng)景，理論上對(duì)任何固定道路甚至是固定地點(diǎn)之間的駕駛行為都可以應(yīng)用。

所以，自動(dòng)代客泊車(chē)的潛力是巨大的，奔馳認(rèn)為甚至超過(guò)了他們與博世發(fā)明的ESP和ABS，這個(gè)評(píng)價(jià)可是不低了。

其實(shí)這個(gè)自動(dòng)代客泊車(chē)的項(xiàng)目早在2017年的時(shí)候，奔馳就已經(jīng)在德國(guó)斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館落地進(jìn)行試驗(yàn)，北京是他們的第二個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)。不過(guò)不同的是，北京的這塊試驗(yàn)場(chǎng)地相比德國(guó)升級(jí)了不少，比如車(chē)庫(kù)內(nèi)的單車(chē)道行駛變?yōu)榱穗p車(chē)道行駛，由單車(chē)測(cè)試改為了雙車(chē)同步測(cè)試等。將中國(guó)選作第二塊試驗(yàn)場(chǎng)除了是對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的重視之外，從研發(fā)的角度來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)路況的復(fù)雜是測(cè)試產(chǎn)品和技術(shù)的理想環(huán)境和檢驗(yàn)場(chǎng)所。

也正是因?yàn)槿绱?，?guó)內(nèi)這一關(guān)并不好過(guò)。主流廠商們的自動(dòng)駕駛技術(shù)在北美和歐洲表現(xiàn)得再好，來(lái)到國(guó)內(nèi)依然怵頭。同樣，自動(dòng)代客泊車(chē)的推廣考慮到國(guó)內(nèi)眾多不規(guī)范的小區(qū)、車(chē)庫(kù)，難度也增加了不少。所以，將來(lái)國(guó)內(nèi)的主要應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)該依然是規(guī)劃較為合理、設(shè)施更加現(xiàn)代化的商圈、交通樞紐、寫(xiě)字樓、酒店式公寓等場(chǎng)所，對(duì)于智能基礎(chǔ)設(shè)施的硬件架設(shè)以及用戶體驗(yàn)都會(huì)有更好的效果。

不過(guò)，奔馳和博世目前還沒(méi)有一個(gè)商業(yè)化推廣開(kāi)來(lái)的具體時(shí)間表，他們表示最大的障礙依然是法律法規(guī)層面的。因?yàn)闊o(wú)論技術(shù)的發(fā)展如何推進(jìn)，只有得到政府政策的支持，整個(gè)項(xiàng)目才能得以真正進(jìn)行下去，而這個(gè)支持無(wú)法在時(shí)間上估計(jì)。

然而拋開(kāi)政策因素，奔馳和博世對(duì)于它真正普及使用的時(shí)間，預(yù)想的其實(shí)是在全自動(dòng)駕駛來(lái)臨之前，而考慮到目前大多數(shù)廠家把全自動(dòng)駕駛的時(shí)間線大都劃在了2025年之前，所以，或許這項(xiàng)技術(shù)會(huì)在某個(gè)更早的時(shí)候與我們見(jiàn)面？

自動(dòng)代客泊車(chē)是奔馳在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的一部分，而自動(dòng)駕駛是戴姆勒“瞰思未來(lái)（C.A.S.E）”戰(zhàn)略的核心支柱之一。今年7月初，戴姆勒還成為首家獲得北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照的國(guó)際汽車(chē)制造商。所以，看得出奔馳對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛的布局奔馳推進(jìn)得非常迅速，而且真正的大招是全面實(shí)現(xiàn)整個(gè)C.A.S.E的布局，自動(dòng)代客泊車(chē)則是其中一枚非常重要的棋子。

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