據(jù)Lux Research報(bào)告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開始在車輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。

用于自動(dòng)駕駛的傳感器中，專業(yè)人士對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是“必不可少”。從最早的谷歌豆莢車到層出不窮的車企測(cè)試案例，激光雷達(dá)已經(jīng)逐漸發(fā)展為標(biāo)配。不難發(fā)現(xiàn)，隨著企業(yè)自動(dòng)駕駛方案的選擇和規(guī)劃，車用激光雷達(dá)的商業(yè)化正悄然發(fā)生。

但不同激光雷達(dá)企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的策略各不相同，產(chǎn)品技術(shù)也存在差異。激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛作為最佳CP如何走到一起？作為激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)，Velodyne，Ibeo和Quanergy打開市場(chǎng)有何不同姿勢(shì)？來(lái)看車云菌的調(diào)研。

技術(shù)專長(zhǎng)：用「高精度」打動(dòng)自動(dòng)駕駛

“傳感器+高精度地圖+云計(jì)算”目前被業(yè)內(nèi)認(rèn)定為“最靠譜的自動(dòng)駕駛方案”。

傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，用來(lái)觀察行駛時(shí)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化。高精度地圖為汽車提供全局視野，尤其擅長(zhǎng)預(yù)告檢測(cè)范圍外的道路情況。云計(jì)算保證傳感器數(shù)據(jù)更新上傳，讓高精度地圖始終處于最新版本并下發(fā)車輛。

要讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛員，頭等大事就是在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)“看清”周圍環(huán)境。行車環(huán)境復(fù)雜，汽車沒(méi)法單靠一種傳感器勝任全部工作。本著“誰(shuí)行誰(shuí)上”的原則，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，分工完成了全套感知，保證在不同時(shí)間氣候下，360度范圍內(nèi)檢測(cè)車道、交通、行人、標(biāo)志、剎車燈和路障等各類實(shí)時(shí)信息。

在這其中，激光雷達(dá)最擅長(zhǎng)的部分是障礙探測(cè)與障礙追蹤。

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF，Time of Flight）。簡(jiǎn)而言之，就是根據(jù)激光遇到障礙后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。不過(guò)據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，激光光束與聲波相比更加聚攏，因此可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別。

Ibeo中國(guó)銷售總監(jiān)北京歐百拓信息科技發(fā)展有限公司CEO劇學(xué)銘打了個(gè)比方，用激光雷達(dá)看世界，效果好比近視戴上了合適的眼鏡。

這種精度對(duì)上路行駛的全自動(dòng)駕駛汽車而言，可以更加接近100%安全。Velodyne亞洲區(qū)總監(jiān)翁煒舉了一個(gè)簡(jiǎn)單案例，毫米波雷達(dá)可以發(fā)現(xiàn)路邊障礙，但只能“看到”模糊形體。而厘米級(jí)精度可以清楚區(qū)分出障礙是道牙還是斜坡，自動(dòng)駕駛汽車斷定是斜坡后，就可以做出安全開上車道的決策。

當(dāng)然激光雷達(dá)并非萬(wàn)能。劇學(xué)銘認(rèn)為，對(duì)于環(huán)境顏色信息的區(qū)分，激光雷達(dá)不夠直接、快捷，而這方面正是攝像頭的強(qiáng)項(xiàng)。毫米波雷達(dá)可以快速獲得速度信息，并且在霧天衰減率低，穿透性好，這點(diǎn)與激光雷達(dá)相比，是其優(yōu)勢(shì)。遇到傳感器束手無(wú)策的天氣，就需要借助高精度地圖。翁煒列舉了谷歌自動(dòng)駕駛豆莢車的案例，暴雪覆蓋路面的時(shí)候，豆莢車就在高精度地圖基礎(chǔ)上，定位計(jì)算馬路車道線位置，確定行駛軌跡。

行業(yè)標(biāo)桿：Velodyne 64線激光雷達(dá)

如果再深入了解激光雷達(dá)如何描繪周圍圖景，線數(shù)、點(diǎn)密度、水平垂直視角、檢測(cè)距離、掃描頻率、精度是幾個(gè)主要的參數(shù)。

自動(dòng)駕駛和激光雷達(dá)這對(duì)CP組合，就是從Velodyne 64線開始進(jìn)入大眾視線的。2012年5月，谷歌改裝版豐田普銳斯自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)華達(dá)州上路測(cè)試，出場(chǎng)時(shí)頭頂轉(zhuǎn)個(gè)不停的Velodyne 64線，很快就成了自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)志性特征。與此同時(shí)，谷歌對(duì)外宣布項(xiàng)目研究目標(biāo)——實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛并且量產(chǎn)。

當(dāng)時(shí)曝光的谷歌專利顯示，車頂64線激光雷達(dá)的作用是繪制周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)3D高精度地圖。 通過(guò)360度的機(jī)械旋轉(zhuǎn)，確保全面檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境圖景。該設(shè)備在量產(chǎn)車中被保留，最終版原型車在考慮風(fēng)阻和防護(hù)之后進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。但實(shí)際上這款Velodyne64線是為地圖行業(yè)而生，所得數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)時(shí)檢測(cè)而言，存在冗余。

我們不妨尋找一個(gè)案例進(jìn)行說(shuō)明。恰巧Velodyne員工曾經(jīng)公布了一段64線產(chǎn)品的拆解視頻，可以幫助理解。

不同激光雷達(dá)的構(gòu)造存在差別，不過(guò)大致由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。拆解后的Velodyne64線如下圖所示。從正面看，整個(gè)激光收發(fā)器可以視為上下兩部分，每部分都有三個(gè)并排透鏡，兩側(cè)透鏡是激光發(fā)射處，中間是接收處。轉(zhuǎn)到產(chǎn)品背后會(huì)發(fā)現(xiàn)，兩側(cè)凸鏡后各有16個(gè)一組的二極管，中間透鏡對(duì)應(yīng)32個(gè)接收器，可以把光信號(hào)變成電信號(hào)。

激光光束從兩側(cè)透鏡發(fā)出，遇到障礙物折返后經(jīng)過(guò)中間透鏡被抓取，接收器處理分析后判斷障礙物位置。所有的時(shí)間信息、控制信息、接收信號(hào)都會(huì)傳到頂端的主板上進(jìn)行信息處理。底部的旋轉(zhuǎn)記錄器會(huì)記下旋轉(zhuǎn)時(shí)所在位置和旋轉(zhuǎn)信息。所有原始數(shù)據(jù)可以通過(guò)底部數(shù)據(jù)線傳送至電腦。為了讓機(jī)器旋轉(zhuǎn)時(shí)保持平衡，這款64線激光雷達(dá)加裝了一個(gè)沉重的底座。

工作時(shí)這款產(chǎn)品垂直方向有64條光束放射狀射出（線數(shù)），可以覆蓋垂直方向26°的角度（垂直視角）,抵達(dá)100-120米的遠(yuǎn)方（檢測(cè)距離），探測(cè)障礙所在位置的誤差大約10cm左右（精度）。通電后底座馬達(dá)會(huì)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)每秒旋轉(zhuǎn)10次（頻率），從而覆蓋水平360°的視域（水平視角），每圈輸出13萬(wàn)個(gè)信息點(diǎn)（點(diǎn)密度），形成所謂的“點(diǎn)云”。

兩種激光雷達(dá)車用方案

1、以地圖為中心：

不斷進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的玩家中，同樣使用“大花盆”的還有不少互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，例如百度，Uber。主要原因是包括谷歌、百度、Uber在內(nèi)的全自動(dòng)駕駛汽車未來(lái)還會(huì)承擔(dān)街景車角色，利用車頂激光雷達(dá)繪制高精度地圖。Velodyne亞洲市場(chǎng)負(fù)責(zé)人翁煒告訴車云菌，類似Uber這樣的用車公司發(fā)現(xiàn)，車頂激光雷達(dá)可以將自動(dòng)駕駛汽車和傳統(tǒng)車輛區(qū)別開來(lái)，反而可以突顯身份實(shí)現(xiàn)自我營(yíng)銷。

△圖1至圖2為谷歌無(wú)人駕駛原型車和最終量產(chǎn)版本，圖3為Uber無(wú)人駕駛測(cè)試車，圖4為百度無(wú)人駕駛測(cè)試車

2、以汽車為中心：

但是對(duì)大多數(shù)車企而言，他們更想要一款專為汽車量身定制的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

首先，和測(cè)繪專用的笨重“大花盆”相比，小型激光雷達(dá)和汽車更配。在車企觀念中，為了兼顧駕駛樂(lè)趣和風(fēng)阻系數(shù)，自動(dòng)駕駛汽車和普通汽車在外觀上不該有任何差別。激光雷達(dá)最好能被做成小體積直接嵌入車身，這就意味著要將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做到最小甚至拋棄。

△從左到右依次為，Ibeo LUX，Velodyne新產(chǎn)品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，Quanergy旗下產(chǎn)品S3

因此車用激光雷達(dá)沒(méi)有選用大體積旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，而是在制作工藝上，將旋轉(zhuǎn)部件做到了產(chǎn)品內(nèi)部。例如Ibeo的激光雷達(dá)產(chǎn)品LUX，改為固定激光光源，通過(guò)內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實(shí)現(xiàn)多角度檢測(cè)的需要。福特訂購(gòu)的Velodyne新產(chǎn)品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，是款長(zhǎng)相類似冰球的半固態(tài)激光雷達(dá)，也將旋轉(zhuǎn)部件做到內(nèi)部隱藏起來(lái)。比較特別的是，Quanergy旗下產(chǎn)品S3是一款全固態(tài)產(chǎn)品，使用了相位矩陣這種新技術(shù)，內(nèi)部不存在任何旋轉(zhuǎn)部件。

其次，嵌入式安裝方式導(dǎo)致的監(jiān)測(cè)范圍遮擋，可以用多點(diǎn)布局的方式覆蓋整車360°視角。在車用激光雷達(dá)領(lǐng)域，Ibeo是最早開始嵌入式安裝方案的企業(yè)。在一輛全自動(dòng)駕駛測(cè)試車上，Ibeo為其配備了四個(gè)LUX，兩個(gè)位于車頭兩個(gè)位于車尾，兩個(gè)mini LUX安裝在車側(cè)。

△Ibeo全自動(dòng)駕駛嵌入式安裝方案，左側(cè)為車側(cè)mini LUX，右側(cè)為車頭車尾共計(jì)4個(gè)LUX

隨著自動(dòng)駕駛汽車的普及和智能交通的全面覆蓋，激光雷達(dá)的數(shù)量會(huì)越來(lái)越少。翁煒表示，未來(lái)路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車輛越來(lái)越多，車尾的激光雷達(dá)可以逐漸取消，所需檢測(cè)可由后方車輛前臉激光雷達(dá)代勞。一些歐美城市開始陸續(xù)在十字路口布置激光雷達(dá)，車身布置的激光雷達(dá)數(shù)量也相應(yīng)減少。并且當(dāng)“智能網(wǎng)聯(lián)”逐漸變?yōu)閷こ?，各處匯入的信息也會(huì)減少激光雷達(dá)的負(fù)擔(dān)。

最后，在保證上述功能的前提下，成本也是無(wú)法忽略的因素。Velodyne64線激光雷達(dá)目前售價(jià)7萬(wàn)5千美元，但這款產(chǎn)品本身定位試驗(yàn)級(jí)別而且用于地圖行業(yè)，把它與車用激光雷達(dá)比價(jià)并不恰當(dāng)。從真正為汽車量身定制的產(chǎn)品來(lái)看，一批低價(jià)車用激光雷達(dá)正在準(zhǔn)備進(jìn)入市場(chǎng)。

今年CES期間Velodyne與福特揭曉了最新產(chǎn)品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，公布2020年計(jì)劃量產(chǎn)價(jià)為500美金，到2025年計(jì)劃把成本控制在200美金以內(nèi)，而始終保持神秘的Quanergy在今年CES展出了一款固態(tài)激光雷達(dá)S3約為一盒名片大小，而且單個(gè)售價(jià)初步定在250刀左右，其展臺(tái)工作人員表示上量生產(chǎn)后有可能100刀搞定。未來(lái)幾年里，小型專用激光雷達(dá)將會(huì)在汽車行業(yè)爭(zhēng)奪市場(chǎng)。

代表企業(yè)：Velodyne、Ibeo和Quanergy

Velodyne、Ibeo和Quanergy恰好都光顧了2016年初的CES展。當(dāng)時(shí)Velodyne在福特展臺(tái)上，借Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛汽車展示的Velodyne 32線轉(zhuǎn)個(gè)不停；法雷奧供人體驗(yàn)的Cruise4U展示車上，與Ibeo合作的Scala隱蔽在車頭；Quanergy一直在高調(diào)宣傳新產(chǎn)品，2016年參展CES的激光雷達(dá)只有信用卡大小，據(jù)說(shuō)不存在任何旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

雖然各家企業(yè)性格迥異，但似乎都在做同一件事：把激光雷達(dá)傳感器越做越小，越做越便宜。

這件事對(duì)汽車行業(yè)而言，意義指向未來(lái)。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車成為風(fēng)向指南，激光雷達(dá)成了繞不過(guò)的傳感設(shè)備，追求駕駛體驗(yàn)的汽車想讓自動(dòng)駕駛從概念向量產(chǎn)進(jìn)階，從高速公路安全駛?cè)氤鞘校x不開一款物美價(jià)廉、存在感極低的好產(chǎn)品。

1、Velodyne

Velodyne是一家硅谷公司。在參加了兩屆DARPA無(wú)人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽后，2007年開始專注研究激光雷達(dá)，用一款Velodyne 64線進(jìn)入360°高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域。于是就有了2011年谷歌無(wú)人駕駛汽車在灣區(qū)測(cè)試時(shí)，吸引人們目光的“大花盆”。

△從左至右分別為Velodyne 16線、32線、64線

Velodyne目前已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達(dá)有三款，分別是HDL-64E(64線)、HDL-32E(32線)、VLP-16（16線）。除了谷歌、百度、Uber等無(wú)人駕駛汽車使用64線產(chǎn)品，一些車企在車上使用32線和16線產(chǎn)品測(cè)試。例如2016年1月CES上，福特就展示了安裝velodyne HDL-32的混動(dòng)版蒙迪歐自動(dòng)駕駛研究車。荷蘭NAVYA的兩部全自動(dòng)駕駛ARMA公交穿梭車測(cè)試了VLP-16和HDL-32，最后選用了32線。

雖然這三款激光雷達(dá)可以滿足外部環(huán)境感知需要，但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并不是專為汽車而生。翁煒告訴車云菌，Velodyne 64線最早是用于地圖及相關(guān)行業(yè)，32線把激光器接收器減半，主要用于固定翼無(wú)人機(jī)。隨著小型多旋翼無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，Velodyne配套生產(chǎn)了更小更輕的16線產(chǎn)品，目前推出了超輕VLP16，重量由原來(lái)830克降至530克。

為了滿足車企把激光雷達(dá)隱蔽安裝到車身的要求，Velodyne帶來(lái)了一款專為車企設(shè)計(jì)的小體積激光雷達(dá)。32線產(chǎn)品的體積過(guò)大，小體積16線產(chǎn)品線數(shù)不足，采集的信息顆粒粗糙，對(duì)軟件運(yùn)算端負(fù)擔(dān)太大。因此1月借由福特公布的Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，線數(shù)增加到32線，但是體積和原16線一致。

△福特汽車CEO馬克·菲爾茨在2016年CES上手持Velodyne新款固態(tài)混合超級(jí)冰球

這款Velodyne32線新款固態(tài)混合超級(jí)冰球傳感范圍為200米，可以滿足車企ADAS和全自動(dòng)駕駛需要。目前供給車企的Pack1.5投放壽命為6-8個(gè)月，車企測(cè)試后Velodyne會(huì)根據(jù)反饋重新調(diào)整設(shè)計(jì)。明年初推出改良后的pack2.0進(jìn)行第二輪測(cè)試，在18年初或年中推出pack3.0作為正式商用版本。公司對(duì)這款產(chǎn)品2020年目標(biāo)量產(chǎn)定價(jià)為每個(gè)500美金 ，2025年將成本控制在200美金以內(nèi)。

從64線到最新的混合冰球，產(chǎn)品的核心技術(shù)相同，據(jù)Velodyne亞洲市場(chǎng)負(fù)責(zé)人翁煒介紹，可以在多束激光打出返回后，在某一時(shí)間打開接收器把激光收回，此處是Velodyne的核心專利。因?yàn)檐嚻笙胍灾髡莆蘸诵臄?shù)據(jù)，Velodyne并不提供算法產(chǎn)品。Velodyne向車企輸出的是激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)。

除了位置和距離信息，一項(xiàng)特殊數(shù)據(jù)是掃描物體的密度信息。翁煒表示，根據(jù)返回密度，后續(xù)算法可以由此判斷掃描物體的反射率，確定自動(dòng)駕駛汽車可以判斷眾多目標(biāo)中哪塊是交通指示牌，由攝像頭針對(duì)性地分析指示牌內(nèi)容，從而減少算法成本。

Ibeo

Ibeo是一家成立于1998年的公司，2000年被傳感器制造商Sick AG收購(gòu)。2000年至2008年研發(fā)了激光掃描技術(shù)、并且開始了若干自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的嘗試。公司和歐洲委員會(huì)共同研發(fā)了十字路口安全的駕駛輔助產(chǎn)品，在全球范圍售賣。2009年公司脫離Sick AG獨(dú)立，2010年和法雷奧合作開始量產(chǎn)可用于汽車的產(chǎn)品ScaLa。

△LUX和miniLUX

目前已有的Ibeo全自動(dòng)駕駛測(cè)試車上，常用的多點(diǎn)布局組合是miniLUX和LUX兩款產(chǎn)品。

LUX有4線和8線兩款，8線在垂直方向增加了4條激光光束，獲得信息較4線產(chǎn)品更加豐富。兩款產(chǎn)品可以用在高速公路自動(dòng)駕駛和城市自動(dòng)駕駛，功能上可用于ACC應(yīng)用到行人檢測(cè)，利用多回聲技術(shù)適應(yīng)不同天氣的需要，繪制車輛周圍360°的環(huán)境圖景。

miniLUX主要用來(lái)檢測(cè)車側(cè)和車后障礙。用于車輛側(cè)面時(shí)，主要可以在轉(zhuǎn)向時(shí)用作側(cè)面保護(hù)，車道變更時(shí)的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，以及復(fù)雜的自動(dòng)停車。用于車后，可以作為全3D泊車支持和車尾傳感器。

劇學(xué)銘表示，因?yàn)榭紤]到量產(chǎn)，要求成本在相對(duì)可接受范圍，所以一般從各個(gè)參數(shù)角度講都會(huì)有一定的折衷，旨在提高駕駛安全，并沒(méi)有過(guò)高的安全要求。Ibeo已經(jīng)成熟的產(chǎn)品ScaLa B2是與法雷奧合作的一款4線激光雷達(dá)，一般用于汽車緊急制動(dòng)時(shí)的核心檢測(cè)傳感器。去年搭載法雷奧Cruise4U系統(tǒng)的半自動(dòng)駕駛汽車完成了環(huán)法路試。車上就搭載了與Ibeo合作量產(chǎn)的ScaLa，ScaLa被嵌入了這輛大眾車的前臉保險(xiǎn)杠，用來(lái)取代毫米波雷達(dá)做AEB（自動(dòng)剎車系統(tǒng)）中的測(cè)距模塊。

△法雷奧與Ibeo合作量產(chǎn)的ScaLa

和其他公司相比，Ibeo最早涉足車載激光雷達(dá)產(chǎn)品并提供路上物體追蹤、識(shí)別。與Velodyne不同，Ibeo的產(chǎn)品包括了硬件和軟件在內(nèi)的整套解決方案，硬件產(chǎn)品涉及ADAS到自動(dòng)駕駛整個(gè)進(jìn)程，軟件方面公司提供的激光雷達(dá)融合系統(tǒng)可將6個(gè)傳感器采集的信息實(shí)時(shí)整合到一個(gè)ECU后，實(shí)現(xiàn)智能追蹤識(shí)別。

根據(jù)Ibeo中國(guó)銷售總監(jiān)北京歐百拓信息科技發(fā)展有限公司CEO劇學(xué)銘的介紹，Ibeo的軟件方案會(huì)設(shè)計(jì)算法端內(nèi)容，會(huì)輸出周圍車輛、行人、障礙物、路面信息等有效環(huán)境信息，而并非原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

Ibeo提供的自動(dòng)駕駛案例耳熟能詳。2013年10月13日，日產(chǎn)LEAF搭載了6個(gè)LUX測(cè)試了其搭載的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。斯坦福大學(xué)測(cè)試的自動(dòng)駕駛奧迪TT shelley也在名單之列，計(jì)劃2020年在日本商業(yè)化的自動(dòng)駕駛出租Robot Taxi，Rinspeed 概念車Buddi，都使用了Ibeo的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

Quanergy

Quanergy作為一家激光雷達(dá)領(lǐng)域的新晉創(chuàng)業(yè)公司，履歷其實(shí)十分精彩。2014年5月，獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資。2014年12月，完成3000萬(wàn)美金的A輪融資。2015年Quanergy得到了德爾福的戰(zhàn)略投資。德爾福收購(gòu)了Quanergy部分股權(quán)，兩家公司的工程師正在努力研發(fā)lidar系統(tǒng)。Quanergy負(fù)責(zé)技術(shù)開發(fā)，德爾福有可能負(fù)責(zé)產(chǎn)生。

2014年9月第一款產(chǎn)品M8-1投入使用，已經(jīng)應(yīng)用在奔馳，現(xiàn)代等公司的實(shí)驗(yàn)車型上面，在路試過(guò)程中為軟件模塊積累經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)時(shí)M8-1的單個(gè)標(biāo)價(jià)是1000美金。為了覆蓋車身周圍的全部區(qū)域，用于展示的奔馳車一共安裝了3個(gè)樣品，兩個(gè)位于車頂，一個(gè)位于車頭前方。

2016CES Quanergy展臺(tái)，車云菌看到了新產(chǎn)品S3，“一盒名片大小”的形容或許更加貼切。官方公布的信息并不多，8線激光雷達(dá)，探測(cè)距離10cm-150m，掃描頻率30Hz。據(jù)介紹，今年的新產(chǎn)品只需在車輛前后對(duì)角線各裝一個(gè)，就能覆蓋360度視域范圍。工作人員表示，產(chǎn)品要等兩年后量產(chǎn)，售價(jià)有望減至100刀。

如此便宜的價(jià)格，Quanergy給出的答案是“相控陣激光雷達(dá)技術(shù)”。拋去傳統(tǒng)激光雷達(dá)昂貴的旋轉(zhuǎn)部件。用電子掃描代替機(jī)械部件，采用集成電路上的小鏡子掃描各個(gè)方向，然后輸出車輛周圍的3D圖像。創(chuàng)始人Dr.Louay Eldada對(duì)具體技術(shù)三緘其口，只表示核心技術(shù)是自己的博士研究課題。

車云菌試圖通過(guò)聯(lián)系Quanergy工作人員獲取更多信息，但未得到回復(fù)。因此有關(guān)相控陣激光雷達(dá)的應(yīng)用，只能根據(jù)技術(shù)猜測(cè)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，相控陣激光雷達(dá)在目前還是個(gè)新技術(shù)，因?yàn)槭枪虘B(tài)電子元件，理論上可以獨(dú)立控制每束激光的發(fā)射方向，在每微秒變成任何你想要的形狀。在自動(dòng)駕駛汽車上應(yīng)用時(shí)，根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車的不同狀態(tài)，調(diào)整激光的關(guān)注方向。

比如行駛時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車可能想要更多激光指向前方和兩側(cè)。當(dāng)停在十字路口，可以讓激光集中到車身兩側(cè)判斷來(lái)車。這種激光光束的方向自發(fā)改變且在短時(shí)間內(nèi)完成，比如車正順路行駛并發(fā)現(xiàn)了一個(gè)潛在的障礙物，激光雷達(dá)就能把盡可能多的光束集中探測(cè)障礙物的形狀大小，獲得更多信息，判斷下一步如何采取行動(dòng)。

△Quanergy在2016年CES上用于展示S3 Demo的紅色奔馳

IEEE的記者爭(zhēng)取了靜態(tài)體驗(yàn)S3 Demo的機(jī)會(huì)，在安裝S3的奔馳車?yán)镉^察了運(yùn)行情況。因?yàn)楸Ｃ軈f(xié)議的關(guān)系，這家媒體沒(méi)有透露太多信息，只是給出了一些評(píng)價(jià)：首先S3的工作方式的確是固態(tài)激光雷達(dá)的運(yùn)作方式，出于一些合理的原因沒(méi)有達(dá)到Quanergy承諾的效果和水平，但是與Quanergy的核心技術(shù)無(wú)關(guān)。其次，Quanergy所展示S3并不是他們?cè)诿襟w發(fā)布會(huì)上宣稱的那個(gè)版本，這讓他們懷疑Quanergy一年前就宣布將在CES上召開媒體發(fā)布會(huì)這件事，促成了S3的早產(chǎn)，而實(shí)際上這款產(chǎn)品還并沒(méi)有準(zhǔn)備好。

車云觀察

一番交流之后，車云菌發(fā)現(xiàn)了幾條趨勢(shì)：

電子激光雷達(dá)還在實(shí)驗(yàn)階段，機(jī)械激光雷達(dá)作為成熟技術(shù)，仍為市場(chǎng)主流。作為Quanergy的合作伙伴，德爾福公司看重激光雷達(dá)產(chǎn)品的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。其首席技術(shù)官員Jeff Owens將激光雷達(dá)電子化視為未來(lái)一大趨勢(shì)，認(rèn)為“雷達(dá)在過(guò)去20年中經(jīng)歷了從機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)向電子掃描或者說(shuō)是聚束形成技術(shù)轉(zhuǎn)變的過(guò)程，激光雷達(dá)也將走上同樣的道路”。

車云菌在咨詢相關(guān)科研人員和業(yè)內(nèi)人士時(shí)有不少人指出，電子激光雷達(dá)還是一項(xiàng)新技術(shù)，從科研轉(zhuǎn)化為一款可用產(chǎn)品，要?dú)v經(jīng)多次測(cè)試和市場(chǎng)檢驗(yàn)。據(jù)悉，Ibeo目前也在研究電子激光雷達(dá)技術(shù)，但是因?yàn)榧夹g(shù)尚未轉(zhuǎn)化為成熟產(chǎn)品，因此沒(méi)有選擇對(duì)外公開更多消息。

從此次CES上IEEE的的簡(jiǎn)單體驗(yàn)來(lái)看，Quanergy S3產(chǎn)品沒(méi)有趕上期望進(jìn)度。有業(yè)內(nèi)人士表示，激光雷達(dá)產(chǎn)品從概念到最終量產(chǎn)，要經(jīng)過(guò)3-5年的測(cè)試期，根據(jù)S3目前的進(jìn)展，時(shí)間緊迫。不過(guò)也有樂(lè)觀觀點(diǎn)認(rèn)為，雖然離真正使用還有不少時(shí)間，但是這款產(chǎn)品依然可以喚起市場(chǎng)對(duì)小型車用激光雷達(dá)的注意。

因?yàn)榧す饫走_(dá)產(chǎn)品專業(yè)性強(qiáng)，自動(dòng)駕駛又堪稱一次漫長(zhǎng)的行業(yè)革命，激光雷達(dá)企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)方式存在細(xì)分。翁煒在談及Velodyne身份時(shí)，強(qiáng)調(diào)了公司R&D（產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)）的屬性。新產(chǎn)品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto不會(huì)公開外售賣，Velodyne會(huì)根據(jù)車企具體計(jì)劃和產(chǎn)品要求進(jìn)行定制，并在多次測(cè)試中根據(jù)反饋調(diào)整產(chǎn)品。

這一點(diǎn)與Ibeo扮演的“元器件提供商”角色不同。Ibeo作為tier2提供技術(shù)，由法雷奧負(fù)責(zé)量產(chǎn)供貨。供應(yīng)商角色更加面向大眾化量產(chǎn)市場(chǎng)，會(huì)根據(jù)漫長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛進(jìn)程，推出階段性產(chǎn)品。并對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品的參數(shù)折衷，將成本控制在可接受范圍。典型一例就是Ibeo面向ADAS推出的ScaLa。

同時(shí)幾家企業(yè)透露了目前自動(dòng)駕駛的各家進(jìn)展。翁煒向車云菌表示，目前在亞洲地區(qū)，每個(gè)主要市場(chǎng)都在普及ADAS，每個(gè)市場(chǎng)已經(jīng)有廠家就ADAS和Velodyne展開接觸。并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，主機(jī)廠已經(jīng)從采購(gòu)、技術(shù)上開始與Velodyne對(duì)接，各個(gè)市場(chǎng)都有成名的品牌在周詳規(guī)劃成品車推出時(shí)間。

近幾年自動(dòng)駕駛概念日漸普及，中國(guó)市場(chǎng)開始出現(xiàn)機(jī)會(huì)，為此Ibeo已經(jīng)在中國(guó)引入一輛測(cè)試車開始本土化調(diào)整和算法積累。劇學(xué)銘表示，傳統(tǒng)主機(jī)廠之外，一些新興造車企業(yè)也是他們的潛在客戶。同時(shí)產(chǎn)學(xué)研合作升級(jí)，一些國(guó)內(nèi)高校在自動(dòng)駕駛進(jìn)展上超出意料，不少算法研究超前，Ibeo也將參與其中。