危難之中可利用的一枚棋子，這便是越南人看待劉永福的黑旗軍的方式，其實與清朝政府無異。

從廣南國王阮福映借助法國人勢力建立阮朝之后，越南統(tǒng)治者就一直在夾縫里求生存，阮福映本人就跟子孫交代過，對待法國人，既要有感恩之情，又不可無防人之心。其子明命帝阮福晈主要體現(xiàn)的是后者，通過他反對天主教的措施來看，對法國人的感激之情實在“罕見”。法國人由此也惱羞成怒，逐步加緊了在印支半島的擴張步伐。

太平天國運動期間，劉永福加入了天地會，算是太平天國運動的外圍組織，在兩廣地區(qū)有效地配合了太平天國運動，劉永福也在斗爭中成長為一個小頭目。

太平天國運動被撲滅之后，這些南方會黨組織也四散而去，1865年，劉永福率領(lǐng)所部黑旗軍從廣西退入越南境內(nèi)，為了規(guī)避清軍打擊，在勢力較薄弱的越南北部扎下腳跟，與各方勢力斗爭。

此時的劉永福，在越南政府心目中哪里有什么好印象，越北地區(qū)山頭林立，劉永福部也算是一股割據(jù)的外邦兵匪，阮氏王朝恨不能全把他們消滅干凈，只是苦于兵力不濟，只好采取分而化之的政策，挑動群眾斗群眾。

在這種背景下，劉永福接受了阮朝的招安，被冊封為副提督、提督，幫助阮朝打擊另一伙外邦兵匪黃崇英部，他也有三合會的背景。

法國勢力也逐漸深入越北地區(qū)，清政府看出了法國人的用意，為了杜絕法國人繼續(xù)北上，不讓附屬國阮朝全部依附法國，也打起了劉永福部的主意，跟著阮朝學(xué)習(xí)，把越北的中國割據(jù)武裝能招安就招安，并給了劉永福正式身份。

坐擁越北陣地，并擁有雙重官府身份的劉永福開始發(fā)威，陸續(xù)在抵抗法國人的紙橋等戰(zhàn)役中大放異彩，贏得了雙重上司的尊重。

在中法戰(zhàn)爭中，清軍派出援越遠征軍，與劉永福部和越南軍隊并肩抗戰(zhàn)，互有勝負，劉永福也打過幾次勝仗，但裝備太差是黑旗軍的軟肋，因此死傷慘重。

饒是如此，相比越軍的孱弱，黑旗軍還是打出了風(fēng)范，劉永福也被主持越北前線軍務(wù)的主官、娶了明命帝阮福晈六十四個女兒之一的駙馬爺、北圻督統(tǒng)黃佐炎公開評價為：北圻長城！

明面上雖然這么說，其實黃佐炎與劉永福私下關(guān)系卻勢同水火，黃佐炎對劉永福立的軍功，多半隱匿不報，而劉永福也干脆不聽黃佐炎的調(diào)度指揮，互相拆臺。

對于越南民眾來說，本身也分化嚴重，有的跟隨咸宜帝阮福明和尊室說搞勤王運動，有的給法國人當(dāng)越奸帶路黨，對前者說來，劉永福的黑旗軍當(dāng)然是可以聯(lián)合利用的對象、引狼驅(qū)虎的工具，對于后者說來，劉永福的黑旗軍那自然是腐敗清政府萬惡舊勢力的典型代表，是一種邪惡擾民的黑暗勢力存在。

總體來說，越南后世的史書對于劉永福的評價是較為積極正面的，他所率領(lǐng)的黑旗軍客觀上起到了支持越南人民獨立的作用。