約書亞死后，希伯來人進入“士師”時代，舊約《圣經(jīng)》在《約書亞記》之后即為《士師記》?！笆繋煛笔窍２畞砣耸种У恼晤I(lǐng)袖和軍事統(tǒng)帥。由于腓力斯人此時已經(jīng)滲透至迦南地，并對希伯來人的生存形成了巨大威脅，士師時代那種各支派各自為政、甚至相互沖突的情形已經(jīng)不能適應(yīng)形勢需要。

于是，大約在公元前1020年左右，先知和士師撒母耳（?????，Samuel）從便雅憫支派中挑選出掃羅（????，Saul），為他行膏油澆頭的儀式，立他為希伯來人的領(lǐng)袖。掃羅成為統(tǒng)一的以色列聯(lián)合王國的第一代君王。掃羅是一位杰出的軍事領(lǐng)袖。他帶領(lǐng)希伯來人與腓力斯人英勇作戰(zhàn)，把腓力斯人趕出了便雅憫和以法蓮地區(qū)，同時還向周圍的林祖發(fā)起多次報復(fù)行動，極大提高了希伯來人的民族自信心。最后他在與腓力斯人的戰(zhàn)斗中陣亡。

歷史資料顯示，掃羅王始終沒有進攻耶布斯人占據(jù)的耶路撒冷，盡管她就在自己的領(lǐng)地內(nèi)。他把攻占耶路撒冷的榮譽給了他的繼任者，希伯來人和猶太人真正意義上的開國君主——大衛(wèi)王（??????，King of David）。根據(jù)傳說，大衛(wèi)王原來只是猶大支派中的一名牧羊人，但在與腓力斯人的戰(zhàn)斗中，他機智勇敢、屢戰(zhàn)屢勝，尤其是用計殺死了腓力斯巨人歌利亞之后，在希伯來人中贏得了很高的威望，并娶了掃羅的女兒為妻。但是后來，掃羅嫉妒大衛(wèi)的才華，曾想置之死地。

公元前1007年（一說公元前1010年），大衛(wèi)被推選為猶大支派之王，并征服了北方的希伯來支派，開始與掃羅之子伊施波設(shè)（???，Ishbosheth）爭奪王位。伊施波設(shè)在當(dāng)了兩年國王之后就被手下軍人刺殺。于是希伯來各支派就派長老去希伯倫為大衛(wèi)加冕，大衛(wèi)成為以色列王國國王。從史實上來看，大衛(wèi)其實是以色列王國第三任國王，但是在《圣經(jīng)》中卻是第二位被受膏的國王，因此也是第二位合法的國王。后來便雅憫和猶大支派成為了希伯來人主要成分。

在大衛(wèi)王的統(tǒng)治下，希伯來國家呈現(xiàn)出一片繁榮的景象，不但完全消除了腓力斯人的威脅，甚至主動進攻，把腓力斯人逐出了境外。在此之后，大衛(wèi)王發(fā)動對外戰(zhàn)爭，使整個地中海東岸除了腓尼基和一小部分腓力斯人領(lǐng)地外，全部成為希伯來王國的藩屬。不過，此時希伯來王國的都城在南部比較封閉的城鎮(zhèn)希伯倫（????????，Hebron），不利于對整個希伯來民族的控制。

環(huán)顧整個希伯來王國的領(lǐng)土，只有耶路撒冷具有都城之相，她不僅位于王國中部，易于防守，也處于重要的貿(mào)易商道上。更重要的原因是，希伯來各支派經(jīng)過長時間內(nèi)戰(zhàn)急需再次凝聚起來，而選擇不在所有支派控制下的、中立的地方重新建都能夠表明大衛(wèi)王的決心（這有點像當(dāng)年合眾國將首都選在華盛頓一樣，因為她位于南北各州之間）。于是大衛(wèi)王決定將首都遷到耶路撒冷。正如前所述，盡管耶路撒冷位于以色列王國境內(nèi)，但是卻并沒有在希伯來人手中，而是由耶布斯人控制著。這次，大衛(wèi)王又動用了武力。

耶路撒冷很早就出現(xiàn)在大衛(wèi)王的生命中了。在他打敗了歌利亞之后，曾將巨人的頭顱帶到了耶路撒冷（撒母耳記17：54）。雖然并不清楚他為何要去耶路撒冷，但是很明顯這座城市在他早年生活中地位非常重要。公元前1000年，大衛(wèi)進攻耶路撒冷。這場戰(zhàn)斗兩次出現(xiàn)在《舊約圣經(jīng)》中（撒母耳記下5：6-9和歷代志上11：4-7）。

《圣經(jīng)》明確記載希伯來所有支派都參加了攻打耶路撒冷的戰(zhàn)斗。也就是說，大衛(wèi)對耶路撒冷的征服，使希伯來整個民族和該城之間建立起了聯(lián)系《撒母耳記》里面提到耶布斯人詭異的反應(yīng)：“耶布斯人對大衛(wèi)說，你若不趕出瞎子，瘸子，必不能進這地方。心里想大衛(wèi)決不能進去?！睘楹我岬健跋棺印焙汀叭匙印保坑锌赡苁且妓谷藢Υ笮l(wèi)王的嘲弄，意思是耶路撒冷城防守非常堅固，即便是瞎子和瘸子都能守住。也有可能是耶布斯人的詛咒，意思是如果你膽敢進攻耶路撒冷，你就會變成這些殘疾人一樣的命運。

確實，耶路撒冷的防御工事非常堅固。大衛(wèi)王使出渾身解數(shù)攻占耶路撒冷，甚至宣稱第一個進入該城的必做首領(lǐng)和元帥。在大衛(wèi)的侄子約押（??????，Joab）的帶領(lǐng)下，希伯來軍隊從城外基遜泉的引水道秘密攻進城內(nèi)。但是近代的考古表明，當(dāng)年基遜泉附近耶布斯人的防守是很嚴密的，如果從這里進攻，耶布斯人不可能不知道；而且這個引水道是大衛(wèi)時代以后修建的。不過《舊約》的通用希臘語譯本《七十士譯本》則稱希伯來軍隊還是通過肉搏戰(zhàn)才奪下耶路撒冷的。在進入耶路撒冷之后，大衛(wèi)王宣布其成為以色列王國的首都。

但是此時的耶路撒冷很小，大衛(wèi)王向南進行了擴建，而且將宮殿搬到了耶布斯人的堡壘里，將其改名為“大衛(wèi)城”（??? ???，City of David）。他在大衛(wèi)城里面利用耶布斯人修建的宮殿并對他加以改造，考古發(fā)現(xiàn)他曾鋪設(shè)了一塊巨大的高達18米的基石。大衛(wèi)王改建的宮殿結(jié)構(gòu)極其宏偉，《圣經(jīng)》《撒母耳記下5：11-12》記述推羅王希蘭曾向耶路撒冷運送香柏木，并派遣工匠和石匠為大衛(wèi)修建宮殿。他還逐步將耶路撒冷發(fā)展成為希伯來人的一處宗教中心。他首先將約柜遷到耶路撒冷（《撒母耳記》上第6章），為約柜建造了會幕。

通過這一舉措，大衛(wèi)王在耶路撒冷和希伯來民族之間，在大衛(wèi)王朝和上地之間建立了歷史的聯(lián)系，這種聯(lián)系使得耶路撒冷直到今天仍然具有獨一無二的地位。接著，大衛(wèi)王開始把注意力集中到他一生中最偉大的事業(yè)——在耶路撒冷修建圣殿。但是先知迦德勸告他經(jīng)過了長期戰(zhàn)爭需要休養(yǎng)生息，不要大興土木，更重要的是圣殿是和平的象征，作為戰(zhàn)士的大衛(wèi)曾打過太多的仗，殺人流血，不能修建圣殿，上帝要大衛(wèi)的繼承者來完成這件事情。因此，建造圣殿的工作才沒有啟動。

當(dāng)然，《圣經(jīng)》并沒有貶低大衛(wèi)王對于修建圣殿所做貢獻的重要性。大衛(wèi)選擇了建殿的地點，還殫精竭慮地為圣殿準(zhǔn)備建筑樣式和建設(shè)計劃（《圣經(jīng)》《歷代志》上第21章和28章），并且為建殿準(zhǔn)備了許多勞動力。在此之前，大衛(wèi)王已經(jīng)從外約旦等地收集來許多戰(zhàn)利品，把它們運到耶路撒冷，使他們分別成為圣器以備圣殿所用。盡管大衛(wèi)不能親自實施這項工程，但他幾乎把修建圣殿所需要的一切都準(zhǔn)備妥當(dāng)了，大衛(wèi)王是修建圣殿的倡導(dǎo)者、設(shè)計者和建殿材料的準(zhǔn)備者。在他的努力下，他的兒子所羅門王理所當(dāng)然地完成了第一圣殿的建設(shè)。而從大衛(wèi)王的時代開始，耶路撒冷就成為了猶太民族的精神中心和向往的圣地，持續(xù)千年。

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