繼北京時(shí)間 5 月 31 日 03:23 分，SpaceX 公司首次成功發(fā)射載人龍飛船，成為有史以來第一家將人類送入太空軌道的私營企業(yè)；在約 19 個(gè)小時(shí)后的 22 點(diǎn) 30 分，載人龍飛船與國際空間站成功對(duì)接，國際空間站終于迎來了新的訪客——史上第一艘商業(yè)載人飛船。

一天功夫，兩次創(chuàng)造航天歷史，這就是馬斯克和他的 SpaceX。

圖 | 飛船對(duì)接

在關(guān)鍵的對(duì)接過程中，飛船和國際空間站恰好飛過中國的上空。歷史性的一刻在眾多國人頭頂悄然發(fā)生。

在成功對(duì)接后，NASA 局長隨即發(fā)推祝賀：歡迎回家！

此時(shí)此刻，載人龍飛船已經(jīng)獲得了來自國際空間站的電力供應(yīng)，兩名宇航員鮑勃·本肯 (Bob Behnken) 和道格·赫爾利 (Doug Hurley）將對(duì)飛船的對(duì)接狀況就進(jìn)行檢查，預(yù)計(jì)于北京時(shí)間 6 月 1 日 00:30 分打開艙門，與空間站上的宇航員正式會(huì)和。

按照目前計(jì)劃，飛船將在空間站停留約 110 天，在那之后，兩名宇航員會(huì)乘坐龍飛船返回地球，在那之后，此次任務(wù)才能算是最終完成。但目前看，此次任務(wù)中風(fēng)險(xiǎn)較大的部分已經(jīng)圓滿完成，形勢(shì)非常樂觀。

圖 | 火箭升空

歷史性對(duì)接！

目前，SpaceX 首次載人飛行終于完成了第一階段的任務(wù)，在 NASA 的全程直播下，載人龍飛船在北京時(shí)間晚上十點(diǎn)半與國際空間站成功對(duì)接，全程由飛船系統(tǒng)自動(dòng)完成。

國際空間站的大小與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)相當(dāng)，在距離地球高度約 400 公里處，以每秒 7.7 公里的速度持續(xù)環(huán)繞地球飛行。

圖 | 飛船追趕國際空間站

從原理上來說，軌道更低的航天器飛行速度更快，而軌道高度更高的航天器則速度更慢。

從地球表面出發(fā)的載人龍飛船和宇航員在剛進(jìn)入太空時(shí)的軌道高度比空間站更低，同時(shí)速度更快。

通過一系列調(diào)整之后，龍飛船逐漸提升軌道高度，在比空間站更高的軌道上能夠以較低的速度逐漸靠近空間站。

圖 | 載人龍飛船靠近國際空間站

從飛船的設(shè)計(jì)來看，載人龍飛船能夠在全自動(dòng)的情況下，自動(dòng)進(jìn)行變軌操作，甚至是和空間站對(duì)接的過程也能夠由系統(tǒng)自動(dòng)完成。

而在緊急情況下，飛船內(nèi)的宇航員同樣能夠接管飛船，以手動(dòng)的方式完成飛船與空間站對(duì)接的操作。

圖 | 空間站對(duì)接位置

在北京時(shí)間晚上 8:27，即發(fā)射約 17 個(gè)小時(shí)后，飛船就已經(jīng)在系統(tǒng)的控制下逐漸靠近空間站，與空間站的距離保持在 4.5 英里左右。

這是一個(gè)分階段靠近的過程，地面的控制人員需要隨時(shí)確定飛船與空間站的位置，確?？拷倪^程都按照計(jì)劃進(jìn)行。

雖然飛船能夠在宇航員在睡著的狀態(tài)下自動(dòng)完成對(duì)接，但作為此次任務(wù)的一部分，兩位宇航員會(huì)在距離空間站約 720 英尺的時(shí)候接管飛船，手動(dòng)控制飛船靠近空間站。

此舉是為了測(cè)試飛船在系統(tǒng)故障的情況下，依然能保證宇航員能控制完成對(duì)接。除此之外，兩名宇航員在飛行過程中也有時(shí)間把厚重的宇航服脫下，像旅游體驗(yàn)師一般在全新的飛船上吃頓飯、睡個(gè)覺，順便測(cè)試一下飛船上的洗手間。

當(dāng)測(cè)試完成后，載人飛船在今后的關(guān)鍵對(duì)接階段，將自動(dòng)與國際空間站進(jìn)行對(duì)接。

不過，不管在任何時(shí)候，地面的工作人員一旦發(fā)現(xiàn)異常，都可以控制飛船保持靜止甚至飛離空間站。

其實(shí)飛船的對(duì)接并不是一蹴而就的過程。在確認(rèn)對(duì)接完成后，兩名宇航員還要手動(dòng)檢查飛船與空間站之間的密封性，保證艙內(nèi)氣壓的穩(wěn)定，這個(gè)過程同樣需要持續(xù)數(shù)個(gè)小時(shí)。

雖然飛船通常要以近 28 萬公里的時(shí)速飛行的過程中與空間站對(duì)接，但由于兩者相對(duì)速度較小，兩者發(fā)生碰撞的可能性非常低。

但意外并非沒有出現(xiàn)過。

2012 年，SpaceX 的貨運(yùn)龍飛船在首次空間站運(yùn)輸任務(wù)中，就是在最后的對(duì)接階段，飛船的導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)故障。最后是由空間站上的宇航員操作機(jī)械臂將飛船“抓”回來。

雖然國際空間站從沒發(fā)生過嚴(yán)重的碰撞事故，但更早以前，俄羅斯的和平號(hào)空間站曾在 1997 年的一次飛船靠近時(shí)發(fā)生嚴(yán)重碰撞，貨運(yùn)飛船將空間站直接撞出一個(gè)大洞，導(dǎo)致空氣泄漏、電源被切斷。后來經(jīng)過緊急維修，宇航員才得以在上面繼續(xù)工作。

好在，這些歷史上的失敗教訓(xùn)，今天并未重演。載人龍飛船與國際空間站的對(duì)接過程堪稱完美。

來自太空的直播

在載人航天的歷史上，還從來沒有一次任務(wù)會(huì)對(duì)飛船里的宇航員進(jìn)行長時(shí)間的直播。

善于吸引眼球 NASA 和 SpaceX 都不會(huì)放過這次大好時(shí)機(jī)。于是，在火箭發(fā)射以及入軌的過程中，NASA 的直播信號(hào)多次將畫面給到了飛船內(nèi)部，記錄下宇航員從地面到太空的全過程。

在飛行數(shù)小時(shí)之后，兩名宇航員脫下了發(fā)射時(shí)穿的宇航服，拿起麥克風(fēng)和攝像頭，在大西洋上方的太空中進(jìn)行了一場(chǎng)視頻直播秀。

“廢話不多說，歡迎大家來到奮進(jìn)號(hào)飛船！“宇航員赫爾利在視頻開始時(shí)表示。

圖 | 直播畫面

直播的第一件事就是為飛船起一個(gè)正式的名字。

在美國載人航天的歷史上，一個(gè)傳統(tǒng)被一直保留下來，第一次發(fā)射任務(wù)中的宇航員會(huì)在飛船入軌之后，才正式公布飛船的名字。

對(duì)于這個(gè)史上第一艘商業(yè)載人飛船，兩名宇航員將其命名為奮進(jìn)號(hào)（Endeavour），與美國最后一艘航天飛機(jī)同名。

圖 | 奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)

赫爾利表示，選擇這個(gè)命名，是為了突出 SpaceX 和 NASA 在航天飛機(jī)退役之后，在載人航天領(lǐng)域作出的巨大努力。

與此同時(shí)，兩名宇航員也與奮進(jìn)號(hào)有著不小的緣分。在航天飛機(jī)時(shí)代，赫爾利和本肯都是在奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)上完成了自己作為宇航員的太空首秀。兩人攜手進(jìn)行首次商業(yè)載人發(fā)射，將飛船命名為奮進(jìn)號(hào)，對(duì)他們來說同樣意義重大。

直播過程當(dāng)中，那只小恐龍玩偶同樣搶鏡。用宇航員本肯的話說，這只小恐龍像是一個(gè)太空的偷渡客。

圖 | 宇航員本肯翻滾直播

美國宇航員的習(xí)慣做法，是在飛行任務(wù)時(shí)帶上一個(gè)小飾品或是毛絨玩具，目的是在飛行過程當(dāng)中讓小玩偶充當(dāng)重力指示器。在去年 SpaceX 載人飛船首次進(jìn)行無人飛行測(cè)試時(shí)，毛絨玩具同樣搶眼。

本肯在直播當(dāng)中一邊翻滾，一邊介紹，這只小恐龍是他的兒子和赫爾利的兒子一起作出的決定，讓他們的爸爸將小恐龍帶上太空。

在小恐龍亮相之后，相同的玩偶馬上在亞馬遜上賣斷了貨。這也顯示出兩名宇航員超強(qiáng)的帶貨能力。

“小男孩”馬斯克

面臨此次掀開商業(yè)載人航天大幕的關(guān)鍵任務(wù)，馬斯克在發(fā)射前的表現(xiàn)與以往的科技狂人形象截然不同，表現(xiàn)出少見的低調(diào)，而在發(fā)射后立馬變身小男孩。

向來自信滿滿的馬斯克在發(fā)射前的采訪里說，“如果成功了，那是 NASA 和 SpaceX 的功勞，如果失敗了，那就是我的問題?！?/p>

圖 | 發(fā)射成功后的馬斯克

而在載人任務(wù)成功發(fā)射之后，馬斯克表示情緒終于得以釋放。

在發(fā)射任務(wù)結(jié)束后的新聞發(fā)布會(huì)上，馬斯克少見的說出“我有點(diǎn)筋疲力盡了?！边@位硅谷鋼鐵俠表示，這次發(fā)射任務(wù)讓他感到壓力非常大，不過好在到目前為止，一切都進(jìn)展順利。

在發(fā)布會(huì)上，馬斯克像個(gè)夢(mèng)想成真的孩子。他表示，自 SpaceX 成立以來，將人類送上太空，無疑是自己和所有 SpaceX 同事的長期夢(mèng)想。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，SpaceX 已經(jīng)努力了 18 年?！疤拱渍f，這一刻我真的很激動(dòng)?！?/p>

目前，掌握載人航天和空間自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)這兩項(xiàng)頂尖航天能力的國家，只有俄羅斯、美國和中國，這其中無一例外都是以國家力量在推動(dòng)。如今，馬斯克的 SpaceX 正式以私營公司的身份，加入這一陣營，無疑是創(chuàng)造了歷史。

可以說，在商業(yè)航天史上取得這一成就的公司，唯 SpaceX 一家；能改寫這一歷史的人，唯馬斯克一人。