明成祖朱棣在舉兵“靖難之役”后，攻進(jìn)南京擊敗建文帝，自己當(dāng)上了明朝的第三位皇帝。當(dāng)朱棣即位時(shí)，漠北草原的蒙古已經(jīng)分裂為韃靼[dá dá]和瓦剌[wǎ là]兩大勢力，并且彼此水火不容，互相斗的厲害。

朱棣稱帝后主要的精力還是放在國內(nèi)的建設(shè)上，因此，他最初也是企圖和蒙古勢力言和。永樂七年（1409年），朱棣給韃靼可汗本雅失里寫信，里面說：“相與和好，朕主中國，可汗主朔漠，彼此永遠(yuǎn)相安無事?！?/span>

不料，朱棣派出的使節(jié)竟然被殺，朱棣大怒，當(dāng)年七月，朱棣派靖難有功的淇國公丘福為征虜大將軍，率師十萬北征韃靼。

但由于明軍對韃靼的力量估計(jì)不足，再加上丘福輕敵，十萬大軍竟在臚朐河（今蒙古境克魯倫河）全軍覆沒，丘福等將領(lǐng)也都戰(zhàn)死。

朱棣更加怒不可遏，他準(zhǔn)備親自動(dòng)手收拾韃靼所部。永樂八年（1410年）二月，朱棣組織了號(hào)稱“五十萬”大軍，從北平啟程出塞，大隊(duì)人馬浩浩蕩蕩地向蒙古腹地挺進(jìn)，并于五月一日順利到達(dá)了臚朐河。

明軍的前鋒探知韃靼內(nèi)部發(fā)生分裂，大汗本雅失里不愿跟隨太師阿魯臺(tái)向東逃竄，而是獨(dú)自率領(lǐng)一部分親信向西，現(xiàn)已奔逃兀古兒扎河（克魯倫河北）一帶。

朱棣果斷分兵，自己帶領(lǐng)精兵攜帶二十日的糧草，向西追擊，在五月十三日這一天，趕到斡難河畔，追上并重創(chuàng)了這一部的韃靼軍，本雅失里汗只與七名親信乘亂渡過斡難河逃脫了。

接下來，明軍主要的目標(biāo)便是向東逃竄的阿魯臺(tái)所部，一場龍虎斗又即將展開。但是，由于漠北草原的無限寬廣，明軍一時(shí)尋找不到韃靼的主力部隊(duì)。

六月初九，明軍來到興安嶺靜虜鎮(zhèn)（兀兒古納河一帶），仍遲遲找不到敵軍的主力。是繼續(xù)前進(jìn)，還是班師回朝？舉棋不定的朱棣只好求助于隨軍的術(shù)士。

當(dāng)時(shí)，那些隨朱棣“靖難”起事的諸如姚廣孝、金忠、袁珙等奇人異士均不在軍中，姚廣孝、金忠留京輔助太子監(jiān)國，而袁珙因?yàn)槟晔乱迅?，在朱棣首次北征的這一年已死亡。

據(jù)《明史》記載，當(dāng)時(shí)軍中只有兩名年輕的隨軍術(shù)士：袁忠徹（袁珙之子）、皇甫仲和。

袁忠徹曾經(jīng)參與過靖難舉事，現(xiàn)在是朱棣的隨軍扈從。皇甫仲和是睢州（今河南商丘睢縣）人氏，史稱其精通“天文推步學(xué)” ，能夠利用天文來預(yù)知世事，如今的他還是一介布衣，正想利用自身的本領(lǐng)為帝王效勞，以作為進(jìn)身之階。

朱棣即命皇甫仲和與袁忠徹占卜，以定進(jìn)退。很快，兩人便得出了答案?；矢χ俸偷幕貜?fù)是：“今日未申間，寇當(dāng)從東南來。王師始卻，終必勝”（《明史·方技》），袁忠徹的應(yīng)答與皇甫仲和相同。

朱棣得知敵軍有可能出現(xiàn)的消息后，便打消了撤軍的念頭，決定繼續(xù)等候。

然而，一直等到日上中天仍然沒有敵人的蹤影。朱棣等得有點(diǎn)不耐煩，便叫來皇甫仲和與袁忠徹，質(zhì)問兩人是否計(jì)算有誤？兩人回答仍和原來的一樣。

急性子的朱棣發(fā)火了，他命左右給這兩名年輕的術(shù)士戴上刑具，并說如果到時(shí)沒有應(yīng)驗(yàn)，即將兩人處死。

正在朱棣暴跳如雷的時(shí)候，哨兵從外奔跑進(jìn)來報(bào)告： “敵軍已經(jīng)來到！ ”

朱棣轉(zhuǎn)怒為喜，連忙下令將皇甫仲和與袁忠徹釋放。

正如皇甫仲和與袁忠徹所預(yù)言的那樣，韃靼軍從東南方向發(fā)起攻勢，而明軍也在接戰(zhàn)時(shí)稍為退卻了一下，然后，依靠著新式部隊(duì)神機(jī)營的火器輪番射擊，打得韃靼軍隊(duì)人仰馬翻。

在山岡上指揮的朱棣知道反擊的時(shí)機(jī)已經(jīng)來到，當(dāng)機(jī)立斷指揮明軍向韃靼軍殺去。韃靼軍隊(duì)全線潰退，阿魯臺(tái)在逃跑時(shí)竟然墜于馬下，不過沒有摔死，又攀上戰(zhàn)馬狂奔。

雙方正在你追我趕之時(shí)，變幻莫測的草原上突然刮起大風(fēng)，塵土飛揚(yáng)，能見度隨之降低，韃靼人乘機(jī)溜走。

深入敵人腹地的朱棣想乘夜班師。而袁忠徹與皇甫仲和再次提出反對意見，聲稱： "明天會(huì)有敵人來降，請姑且等待一下?！?/p>

朱棣已經(jīng)對這兩名術(shù)士的話是言聽計(jì)從。不出所料，第二天，果然有部分韃靼軍隊(duì)來降。至此，這兩位年輕的術(shù)土被軍中將士奉若神明。

等朱棣大獲全勝回朝后，將袁忠徹升為中書舍人，而皇甫仲和則由白身晉升為欽天監(jiān)正，如愿以償?shù)爻蔀槊鞒乒芴煳臍v法的長官。

這位皇甫仲和也是明朝著名的科學(xué)家，今北京市的古觀象臺(tái)，其建設(shè)過程中就有皇甫仲和的功勞。明正統(tǒng)二至七年（1437年-1443年），當(dāng)時(shí)的欽天監(jiān)正皇甫仲和還按照南京雞鳴山觀星臺(tái)的元朝時(shí)期儀器復(fù)制了渾儀、簡儀、圭表、渾象等鑄銅儀器。

明英宗正統(tǒng)十四年（1449年），皇甫仲和已老，明英宗受宦官王振的欺騙，要效仿明成祖親征瓦剌。百官諫阻不聽。皇甫仲和審時(shí)度勢，建議先立儲(chǔ)君，以防敵人劫持皇上以要挾，后來果然有“土木堡之變”，明英宗被瓦剌領(lǐng)袖也先所俘。

也先挾持明英宗率瓦剌大軍兵臨城下，京城內(nèi)人心震動(dòng)時(shí)，皇甫仲和仰觀天象，預(yù)言敵兵必退。第二天，總兵楊洪自宣府、石亨自大同帶兵馳援北京，不數(shù)日，敵退。