人類的歷史起源于哪里，宇宙似乎有些遙不可及，并且至今謎團重重，那么姑且從地球的起源說起。

地質學是一門研究地球的學問，按照地球的形成，以及與地球相關的一些重大天文事件，將地球的歷史劃分為不同年代。這些年代分為六個等級，為宙、代、紀、世、期、時。整個地球歷史可以劃分為隱生宙和顯生宙兩大階段。宙之下分代，隱生宙分為始古代、太古代、元古代，顯生宙分為古生代、中生代和新生代。代之下又分若干紀，如寒武紀、侏羅紀等。紀下分世，世以上的劃分是世界統(tǒng)一的，世以下的劃分及名稱按各地實際情況來定。上述年代單位屬于時間單位，對應的地層空間單位有宇、界、系、統(tǒng)、階、帶。例如侏羅紀時期對應的地層叫侏羅系。由于在各時期，在與地球相關的大事件，在地球地殼運動、巖石構造、古生物、地磁、古氣候等多方面都留下了記錄，因而這些劃分是有依據(jù)的。

始古代（？-46億年前）

這一時期是由地核俘獲高溫熔融物質開始，形成地球原始外殼的一段地質時間。在這一時期，形成了圈層狀結構的地球。熔融物質凝固收縮，在地表張裂形成溝谷和高山。宇宙天體撞擊，在地表形成洼地。

太古代（46億-38億年）

這一時期地表熔融物質凝固，隨著溫度降低，凝固過程中產(chǎn)生的水流動溝谷和洼地中，產(chǎn)生的氣留在地球表面，形成大氣圈。在這一地質時期，有了水和大氣，產(chǎn)生了風化、剝蝕和搬運作用，開始形成沉積巖，晚期有低等菌類產(chǎn)生。

元古代（38億-5.43億年）

這一時期地殼已經(jīng)形成，地球還沒有成為太陽系的行星。前期，地殼的風化、剝蝕、搬運和沉積作用強，高山被剝低，在溝谷和坑洼地中有巨厚的原始沉積。后期，地殼活動變弱，地表溫度漸漸降低，到了冰點以下，形成全球性的冰川。

古生代（5.43億-2.5億年）

這一時期地球進入太陽系成為行星，形成了繞太陽的公轉和自轉。地球自轉形成晝夜變化，地軸傾斜在太陽軌道上運行，形成一年的四季變化。在太陽引力作用下，由于地球自西向東轉動，地殼形成自東向西的運動。形成高山、高原，洼地和平原。在巖石構造上，出現(xiàn)大量的石灰?guī)r。寒武紀、奧陶紀、志留紀、泥盆紀、石炭紀、二疊紀屬于這一時期。

中生代（2.5億年-6500萬年）

這一時期是月球被地球俘獲形成地月系統(tǒng)。月球繞地球轉動，使地球的引力場、磁場發(fā)生了變化。在月球引力所形成的晃動作用下，地球的外球發(fā)生了旋轉，形成地極和磁極的移動。在生物界，動物和植物都發(fā)生了變異，形成高大的樹木和大型的動物。三疊紀、侏羅紀、白堊紀屬于這一時期。

新生代（6500萬年-今天）

這一時期一顆彗星撞擊地球。彗星的組成物即有巖石又有冰和大氣，在冰里存在著各種生物。在這一地質時期，地球增加了水、大氣和新的生物物種。原有的生物發(fā)生變異或進化。古近紀、第三紀、第四紀屬于這一時期，人類目前處于第四紀。