清明時(shí)節(jié)雨紛紛，今年卻沒有下雨！但別高興的太早，春天到了，梅雨季還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

路面淋雨，輪胎的附著力會(huì)大大下降。一般來(lái)講，良好瀝青路面的附著系數(shù)認(rèn)為是1，濕潤(rùn)的瀝青路面為0.5，雪地是0.3，冰面是0.1。也就是說(shuō)，冰面的車輛附著極限只有正常的十分之一。

附著力變低，怎樣才能避免“打出溜滑”呢？

01 首先要知道，什么是附著力？

輪胎的附著力可分解為輪胎的縱向與側(cè)向，其極限可以用下圓表示。

• 縱向

  相當(dāng)于車輛行駛的方向

  ，用于加/減速。

• 側(cè)向

  垂直于車輛行駛方向

  ，用于轉(zhuǎn)向。

當(dāng)總附著力確定時(shí)，縱向與側(cè)向附著力會(huì)相互影響，一個(gè)增大則另一個(gè)減小。

例如在雨天路面行駛，此時(shí)輪胎總附著力小。若突然剎車，縱向制動(dòng)力過(guò)大，便很容易導(dǎo)致側(cè)向附著力不夠，出現(xiàn)打滑，嚴(yán)重時(shí)還可能出現(xiàn)失去轉(zhuǎn)向或甩尾的失控情況。

以上是基本原理，那么在實(shí)際應(yīng)用中是怎么樣的呢？

02 如果你開的是兩驅(qū)車

前驅(qū)車

如果你是一輛前驅(qū)車，并且在雨天路面轉(zhuǎn)向時(shí)踩大油門，那么受力是這樣的：

由于前輪縱向驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，導(dǎo)致側(cè)向力減小，內(nèi)側(cè)移動(dòng)不足。車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角會(huì)小于期望轉(zhuǎn)向角，我們稱之為轉(zhuǎn)向不足，俗稱推頭。

遇到這種情況你的正確操作應(yīng)該是：

• 松油門

  減小縱向驅(qū)動(dòng)力，提高側(cè)向驅(qū)動(dòng)力；

• 回方向

  使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，增大附著力極限；

• 電動(dòng)車維持小油門

  這里有個(gè)特殊情況，如果你開的是一輛電動(dòng)車，而且能量回收很強(qiáng)，那么這種情況不可直接丟油門，而是需要維持小油門，來(lái)保證輪端縱向力絕對(duì)值很小。等附著力重新建立后，再重新打方向。

后驅(qū)車

如果你是一輛后驅(qū)車，并且在濕滑路面轉(zhuǎn)向時(shí)踩大油門，那么受力是這樣的：

由于后輪縱向驅(qū)動(dòng)力過(guò)大導(dǎo)致后輪側(cè)向力減小，后輪向外側(cè)滑動(dòng)，車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角大于期望轉(zhuǎn)向角。我們稱之為轉(zhuǎn)向過(guò)度，俗稱甩尾。所謂的漂移動(dòng)作，也是利用了該原理進(jìn)行快速轉(zhuǎn)向過(guò)彎。

想擺脫甩尾，此時(shí)的操作應(yīng)該是：

• 松油門

  減小縱向驅(qū)動(dòng)力，提高側(cè)向極限；

• 反打方向

  糾正車輛姿態(tài)；
• 車輛有回正趨勢(shì)時(shí)，重新打方向。

剎車時(shí)

這里還有兩種特殊情況：

一是濕滑路面重剎車，這時(shí)四輪全部失去側(cè)向力，會(huì)造成甩尾；

另一種是拉手剎，像電影里演的轉(zhuǎn)向拉手剎漂移一樣。手剎作用于后輪，通過(guò)提高后輪的縱向制動(dòng)力，減小側(cè)向附著力，達(dá)到甩尾的目的。

對(duì)普通駕駛員來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)向過(guò)度是比轉(zhuǎn)向不足更危險(xiǎn)的一種狀態(tài)。輕則側(cè)滑，重則打轉(zhuǎn)，危險(xiǎn)系數(shù)很高。

如果你在駕駛中，有轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度的趨勢(shì)，ESP會(huì)通過(guò)單輪制動(dòng)的手段幫助調(diào)整車輛姿態(tài)，保證安全。

但是如果要充分發(fā)揮車輛性能極限的話，還要依靠四驅(qū)控制。

03 如果你開的是四驅(qū)車

四驅(qū)顧名思義就是四輪驅(qū)動(dòng)，優(yōu)勢(shì)顯而易見。將原本兩個(gè)輪子產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力分配給四個(gè)輪子。單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力減小，根據(jù)摩擦圓理論，側(cè)向附著極限會(huì)提升，降低了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度的可能性。

傳統(tǒng)四驅(qū)車：通常使用托森差速器之類的部件建立前后軸的聯(lián)系，本質(zhì)上是一個(gè)動(dòng)力源。

如果是一臺(tái)主前驅(qū)的車輛，通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)可以將前軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給后軸，簡(jiǎn)單來(lái)講，可以實(shí)現(xiàn)前—后100%—0%到50%—50%的主動(dòng)分配，另外還會(huì)有些瞬態(tài)情況以及根據(jù)路面情況的被動(dòng)調(diào)整，這里不再贅述。

電動(dòng)四驅(qū)：則是前后軸各布置一個(gè)電機(jī)，兩個(gè)動(dòng)力源，二者各自互不干涉?？梢酝ㄟ^(guò)軟件控制實(shí)現(xiàn)前—后100%—0%到0%—100%的全范圍分配，控制上更加主動(dòng)和靈活。

路面的附著情況千變?nèi)f化，沒有一種固定的前后軸分配組合可以適用于所有路面，還需要根據(jù)車輛的實(shí)際狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整扭矩分配。

01 增強(qiáng)轉(zhuǎn)彎時(shí)的操控性

在駕駛過(guò)程中，當(dāng)計(jì)算的實(shí)際轉(zhuǎn)向角小于駕駛員需求轉(zhuǎn)向角時(shí)，判斷為轉(zhuǎn)向不足，則將前輪的一部分驅(qū)動(dòng)力分配給后輪，提高前輪側(cè)向極限；

反之，當(dāng)計(jì)算的實(shí)際轉(zhuǎn)向角大于駕駛員需求轉(zhuǎn)向角時(shí)，判斷為轉(zhuǎn)向過(guò)度，則將后輪的一部分驅(qū)動(dòng)力分配給前輪，提高后輪側(cè)向極限。通過(guò)如此的反饋控制，保證車輛時(shí)刻發(fā)揮性能極限。

02 增強(qiáng)直線時(shí)的加速性能

不止是側(cè)向維度的性能，在縱向維度上（即車輛行駛方向），四驅(qū)控制同樣發(fā)揮著巨大的作用。

前面提到了，在低附路面，輪胎摩擦圓的面積會(huì)變小，變小意味著踩更小的油門動(dòng)力就會(huì)突破附著極限，導(dǎo)致輪胎打滑。

而初中時(shí)我們也學(xué)了，兩個(gè)物體間滑動(dòng)摩擦力小于靜摩擦力，打滑會(huì)使輪胎與地面的附著力進(jìn)一步下降，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力繼續(xù)下降甚至失穩(wěn)。

對(duì)于兩驅(qū)車，只有兩個(gè)輪子可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，直線加速時(shí)另外兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪的附著力實(shí)際上被“浪費(fèi)”了。這就是為什么兩驅(qū)車即使動(dòng)力再?gòu)?qiáng)，加速時(shí)間也很難進(jìn)5s。

在低附路面上更是如此，四驅(qū)車通過(guò)監(jiān)控輪端滑移率來(lái)分配前后軸扭矩，可以把低附加速能力做到兩驅(qū)車的近2倍。

提到滑移率，其實(shí)是指車輛實(shí)際行進(jìn)速度與輪速之間的差異：它表征了車輪打滑的程度，滑移率越小，輪胎與地面的附著力越強(qiáng)。

四驅(qū)控制通過(guò)計(jì)算前后輪的滑移率，實(shí)時(shí)調(diào)整前后扭矩分配，從而增強(qiáng)車輛動(dòng)力。

03 增強(qiáng)脫困能力

另外，四驅(qū)還可以實(shí)現(xiàn)一定的脫困功能，譬如典型的MueJump工況：

前后軸一邊低附路面，一邊高附路面。前低后高的情況下，前輪動(dòng)力完全無(wú)法發(fā)揮。這時(shí)候監(jiān)測(cè)到前輪滑移率過(guò)高，就會(huì)將前輪的驅(qū)動(dòng)力分配給后輪，依靠后輪驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)脫困。

基于以上所有的基本原理，攻城獅會(huì)開發(fā)相應(yīng)的控制策略，去估算諸如動(dòng)態(tài)載荷、期望橫擺角、實(shí)際橫擺角、實(shí)際車速、附著系數(shù)、輪端滑移率等等很多參數(shù)，來(lái)描述整個(gè)車輛的動(dòng)態(tài)狀態(tài)。

根據(jù)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過(guò)一定算法實(shí)時(shí)調(diào)整前后軸扭矩分配，來(lái)優(yōu)化輪胎與地面的附著關(guān)系。

當(dāng)然了，除了理論設(shè)計(jì)，實(shí)車還需要經(jīng)過(guò)各種高低附路面的實(shí)測(cè)與標(biāo)定。為了覆蓋千變?nèi)f化的路面狀況，也對(duì)攻城獅的抗甩、抗暈車能力提出了要求。

最后回到主題，在濕滑路面，ESP和四驅(qū)可以在一定程度上幫助你，但是并不能保證在任何情況下都維護(hù)你的安全。

所以，濕滑路面駕駛，第一要訣依然是“慢”——油門慢、剎車慢、轉(zhuǎn)向慢，車速更一定要慢！切勿模仿電影里的特技動(dòng)作哦~