這個(gè)紛爭的時(shí)代，同時(shí)也出現(xiàn)了許多杰出人才，漢初三杰：韓信、蕭何、張良，西楚霸王項(xiàng)羽，漢高祖劉邦。

　　垓下之戰(zhàn)是楚漢雙方在垓下進(jìn)行的戰(zhàn)略性決戰(zhàn)，公元202年的十月下旬，灌嬰舉兵攻占彭城，同時(shí)還攻取了下楚多地。被漢高祖劉邦冊封淮南王的英布也帶兵直入九江地域，誘降項(xiàng)羽守將后和軍北上。

　　這時(shí)劉邦引兵從固陵東進(jìn)，準(zhǔn)備三面夾擊項(xiàng)羽，一舉吞并楚地，統(tǒng)一天下。

　　面對這樣極其不利的形勢，項(xiàng)羽被迫退往東南方向的垓下，建壘防守，安營扎寨，在垓下整頓部隊(duì)，恢復(fù)軍力。此時(shí)的楚軍還有十萬有余的兵力。

　　韓信、彭越、英布三人與劉邦回合后，對正在向垓下撤退的楚軍進(jìn)行包圍。劉邦命韓信親自率令三十萬兵馬為主力，孔將軍為左翼，費(fèi)將軍為右翼。

　　劉邦坐鎮(zhèn)后方，韓信率領(lǐng)大軍向被包圍的楚軍引兵推進(jìn)，楚軍這這樣不利的局面中，節(jié)節(jié)敗退。前方有韓信的主力軍隊(duì)，左右兩翼則有孔費(fèi)二將引兵進(jìn)攻。

　　夜間漢軍唱起楚歌，楚軍營中除了項(xiàng)羽，不以漢已經(jīng)攻占全部的楚地，為此楚軍軍心大亂，項(xiàng)羽見大勢已去，便趁著夜色，帶著八百精騎突圍。

　　直到天明后漢軍才得知項(xiàng)羽突圍，于是派五千騎兵追殺項(xiàng)羽，項(xiàng)羽在渡過淮水后，身邊僅剩兩百騎兵，逃到陰陵時(shí)被漢軍追到，項(xiàng)羽殺出一條路突圍，往東城一帶逃去，此時(shí)手中僅有二十八騎兵。

　　項(xiàng)羽指揮這二十八騎兵來回沖鋒，沖陣，殺出一條血路，沖出重圍，一路向南逃去，到達(dá)烏江邊，本可以渡過烏江逃走，但是項(xiàng)羽自覺無顏見江東父老。

　　項(xiàng)羽下令，讓僅剩的騎兵下馬，以短兵器搏殺漢軍，項(xiàng)羽一人殺漢軍數(shù)百人，同時(shí)自己也是身負(fù)重傷，身中數(shù)十刀，最后自刎于烏江，年僅三十一歲。

　　西楚霸王就此隕落，漢軍全殲楚軍八萬人，楚地皆是降漢，只有項(xiàng)羽原封地的魯人不肯想，最后劉邦將項(xiàng)羽首級示于魯人，以示威，魯人這才皆降漢。

　　從此以后天下歸漢，經(jīng)歷了四年的楚漢之爭終于告一段落，最后以劉邦的勝利結(jié)束了楚漢之爭。