很好的一個(gè)DIY，不敢獨(dú)享，特分享給大家！

一、硬件：
某寶搜索“stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板”，實(shí)物如下圖所示：
 
二、軟件：
2.1、從arduino官網(wǎng)https://www.下載Arduino IDE，我下載的是zip免安裝版本，文件名：arduino-1.8.7-windows.zip；
2.2、從https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32下載stm32的arduino硬件庫(kù)，文件名：Arduino_STM32-master.zip；
2.3、從https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader下載bootloader文件，文件名：STM32duino-bootloader-master.zip；
2.4、從https://developer./open-source/gnu-toolchain/gnu-rm下載GNU Arm Embedded Toolchain，文件名：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.zip

2.5、解壓以上四個(gè)壓縮包；
2.6、把Arduino_STM32-master文件夾改名為Arduino_STM32并移動(dòng)到arduino-1.8.7\hardware目錄下；
2.7、把gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32移動(dòng)到arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\tools目錄下；
2.8、在arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\STM32F1\platform.txt中添加目錄定義，如下兩行：
        runtime.hardware.path=./hardware/Arduino_STM32
        runtime.tools.arm-none-eabi-gcc.path=./hardware/Arduino_STM32/tools/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32
2.9、把a(bǔ)rduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\tools\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32\arm-none-eabi\include\sys\cdefs.h中的宏定義__always_inline改為：
        //#define        __always_inline        __inline__ __attribute__((__always_inline__))
        #define        __always_inline        __attribute__((__always_inline__))
2.10、運(yùn)行arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\drivers\win\install_drivers.bat安裝驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)包括Maple DFU driver和Maple Serial driver，
        其中Maple DFU driver用于更新程序，Maple Serial driver用于USB轉(zhuǎn)串口。
三、操作：
3.1、使用串口或仿真器stlink燒錄"STM32duino-bootloader-master.zip\STM32duino-bootloader-master\bootloader_only_binaries\generic_boot20_pc13.bin"文件到stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板；
3.2、使用usb數(shù)據(jù)線直接連接stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板的Micro USB接口，根據(jù)提示安裝驅(qū)動(dòng)；

3.3、運(yùn)行arduino ide，文件\新建，并設(shè)置開(kāi)發(fā)板，如下圖所示：
 
3.4、添加程序：
#include <MapleFreeRTOS900.h>

#define BOARD_LED_PIN PC13

static void vLEDFlashTask(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        vTaskDelay(500);
        digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH);
        vTaskDelay(500);
        digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);
    }
}

static void vSerialTask(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        Serial.println("LED OFF");
        while(!(digitalRead(BOARD_LED_PIN)));
        Serial.println("LED ON");
        while((digitalRead(BOARD_LED_PIN)));
    }
}

void setup() {
    // initialize the digital pin as an output:
    pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    xTaskCreate(vLEDFlashTask,
                "Task1",
                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                NULL,
                tskIDLE_PRIORITY + 2,
                NULL);
    xTaskCreate(vSerialTask,
                "Task2",
                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                NULL,
                tskIDLE_PRIORITY + 2,
                NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
    // Insert background code here
}
3.5、驗(yàn)證/編譯并上傳，運(yùn)行效果如下：