龍場悟道是第一次：1508年王陽明在“龍場悟道”，內(nèi)容為“圣人之道，吾性自足，不假外求”，龍場悟道，得出“心即理，心外無物”之學(xué)。核心觀點(diǎn)為“心即理”。 龍場悟道后的第二年，即1509年，王陽明在“心即理”的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提出了“知行合一”的觀點(diǎn)，代表著陽明心學(xué)的體悟思想框架基本成形。所以說，龍場悟道，并沒有馬上悟出“知行合一”，但卻為“知行合一”打下了基礎(chǔ)。

平亂悟道是第二次：1520年，也就是龍場悟道后12年，經(jīng)過贛南剿匪、寧王之亂與忠泰之難這些坎坎坷坷后，王陽明悟出的“致良知”之道。王陽明與學(xué)生們?cè)诮髭M州通天巖講學(xué)時(shí)，正式提出了“致良知”的思想，專門把《大學(xué)》這篇經(jīng)典里的“致”字放在了很高的位置，稱為“通天體悟”，這是王陽明的第二次重要悟道。從此之后，王陽明把致良知視為心學(xué)的最核心思想而對(duì)外宣揚(yáng)。使得心學(xué)有了歸宿，得到升華，

天泉證道是第三次：1527年，晚年王陽明在出征廣西平亂前，在紹興的天泉橋上，對(duì)兩位弟子提出的疑問進(jìn)行了核心解答，提出了“無善無惡心之體，有善有惡意之動(dòng)，知善知惡是良知，為善去惡是格物”的著名“四句教”，史稱“天泉證道”，也是最終的悟道。這也是對(duì)陽明心學(xué)三大核心觀點(diǎn)的最終解說。而陽明心學(xué)的后代弟子，也是基于對(duì)四句教的不同理解，分化出各大派別，其中有名的就有“四有”“四無”等派，這也是王陽明所沒想到的。無善無惡指的是我們的本性，有善有惡是我們本性力量的覺醒，知善知惡是對(duì)我們本性的引導(dǎo)，去惡存善是對(duì)我們本性的力量的馴服和馳聘。