慢車調(diào)試

☆ 支架、導(dǎo)軌、曳引機(jī)、對重、轎廂、鋼絲繩、控制柜、限速器等按標(biāo)準(zhǔn)安裝到位。

☆  確認(rèn)所有安全回路組件，如機(jī)房/轎廂/轎頂/底坑共四處急停按鈕、相序、限速器開關(guān)、上/下極限開關(guān)、液壓緩沖器開關(guān)、斷繩開關(guān)、安全鉗開關(guān)、安全窗開關(guān)等，都安裝到位，動作有效，處于正常工作狀態(tài)。

☆  確認(rèn)所有廳門、轎門都安裝到位，動作有效，處于正常工作狀態(tài)。

☆  拆除井道中腳手架及一切有礙電梯運(yùn)行的障礙物。

電氣裝配檢查

1. 檢查下列接線是否按圖接線正確。

（1） 電梯總電源箱至控制柜的三相進(jìn)線。

（2） 主機(jī)抱閘線圈至控制柜中的接線。

（3） 控制柜U1、V1、W1 至主機(jī)馬達(dá)三相進(jìn)線的接線。

（4） 主機(jī)編碼器與控制柜中之間的接線。

（5） 安全回路是否通路。

（6） 門鎖回路是否通路。

（7） 轎頂接線應(yīng)正確。

（8） 檢修回路通斷邏輯正確。

（9） 門機(jī)電源及信號接線正確。

（10） 轎廂CAN 通訊回路接線正確。

（11） 井道RS-485 通訊回路接線正確。

2. 把井道和轎廂通訊電纜連接到控制柜內(nèi)。

（1） 確認(rèn)轎廂內(nèi)的DC-03F 板上的終端電阻跨線是否接上。

（2） 確認(rèn)最低一層的井道模塊，DC-03F 板上的終端電阻跨線是否接上。

（3） 接井道通訊模塊等，其阻值應(yīng)為60Ω 左右。

（4） 接轎廂通訊模塊等，其阻值應(yīng)為60Ω 左右。

3. 檢查馬達(dá)三相間的電阻是否平衡。

4. 各種接地檢查。

通電后檢查

1. 在進(jìn)行第1 節(jié)檢查和確認(rèn)后，尚需進(jìn)行下列步驟的確認(rèn)及檢查：

（1） 確認(rèn)所有的開關(guān)，熔絲處于斷開狀態(tài)。

（2） 確認(rèn)控制柜上的檢查/正常開關(guān)撥在檢修位置，急停開關(guān)被按下。

（3） 確認(rèn)轎頂、轎廂上的檢修開關(guān)處在正常位置。

（4） 確認(rèn)井道、轎廂、轎頂、底坑無人，并具備適合電梯安全運(yùn)行的條件。

（5） 確認(rèn)井道外的施工不可能影響電梯安全運(yùn)行。

2. 查現(xiàn)場提供三相五線制的總進(jìn)線電壓，三相電壓應(yīng)為380±7%VAC，相間偏差不應(yīng)大于15VAC每一相與N 線之間的單相電壓為220±7%VAC，N 線與PE 之間若相通，則N-PE 之間的電壓不能大于30VAC。

3. 檢查總進(jìn)線線規(guī)及總開關(guān)容量應(yīng)達(dá)到圖紙的要求。

電氣靜態(tài)調(diào)整

同步機(jī)靜止調(diào)諧

1. 檢查主機(jī)UVW 接線、主機(jī)接地線、抱閘連線和編碼器連線是否可靠連接。

2. 接通安全和門鎖回路，在檢修狀態(tài)下檢查主機(jī)和編碼器參數(shù)設(shè)置是否正確。

3. 在編碼器參數(shù)設(shè)置中確認(rèn)靜止辨識電流P3_10，一般設(shè)置40%～60%即可

(視主機(jī)特新不同，可能需要適當(dāng)調(diào)整)，然后進(jìn)入主菜單--F 系統(tǒng)自學(xué)習(xí)--[3]

電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)界面后，此時手持操作器界面會提示“請確認(rèn)是否檢修狀態(tài)？”當(dāng)選擇[是]后，手持操作器界面會提示“請確認(rèn)是否開始自學(xué)習(xí)？”此時表示：確認(rèn)后即將進(jìn)入主機(jī)自學(xué)習(xí)流程。

4. 再次確認(rèn)抱閘應(yīng)處于閉合狀態(tài)后，當(dāng)選擇[是]后，隨即按住檢修上行按鈕，此時運(yùn)行接觸器自動吸合，開始主機(jī)靜態(tài)自學(xué)習(xí)，手持操作器顯示電機(jī)自學(xué)習(xí)中… ，電機(jī)發(fā)出吱…的一聲(約持續(xù)0.5s)，隨后運(yùn)行接觸器自動釋放，

表示主機(jī)靜態(tài)自學(xué)習(xí)操作結(jié)束。

5. 當(dāng)手持操作器顯示“自學(xué)習(xí)成功”時，表示主機(jī)靜態(tài)自學(xué)習(xí)成功，此時按ESC

鍵退出主機(jī)自學(xué)習(xí)界面，進(jìn)入主菜單--G 數(shù)據(jù)管理--[1]控制器數(shù)據(jù)保存界面，進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。如果手持操作器顯示“電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗”,回到主菜單—B 故障記錄中查明故障原因。

靜止自學(xué)習(xí)過程注意事項(xiàng)

1. 在主機(jī)自學(xué)習(xí)過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有任何異常狀況(比如驅(qū)動板嘯叫、有明顯灼熱的煙或味等)，立即按下急停按鈕或切斷主電源開關(guān)，及時中斷主機(jī)自學(xué)習(xí)。

2. 在主機(jī)自學(xué)習(xí)過程中提示電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗后，首先確認(rèn)抱閘是否處于閉合狀態(tài)；編碼器連接是否可靠；靜止辨識電流P3_10 參數(shù)設(shè)置是否恰當(dāng)。

3. 查看靜止自學(xué)習(xí)檢測電流U1_07，應(yīng)該接近80%，且不超過120%，否者更改靜止辨識電流P3_10 參數(shù)后，重新操作靜態(tài)自學(xué)習(xí)。

4. 由于電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)時不檢測編碼器方向，請在第一次完成電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)后，人為使電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度，如此重做兩遍電機(jī)自學(xué)習(xí)，并記錄比較磁極初始位置P3_09 中的值，如果三次自學(xué)習(xí)得到的值基本一致 ，則認(rèn)為編碼

器方向P3_02 設(shè)置正確，否者更改P3_02 中的設(shè)置后，重做如上操作；

5. 首次檢修試運(yùn)行時，請先判斷電梯的運(yùn)行方向，避免撞限位，如果檢修運(yùn)行方向和電梯實(shí)際運(yùn)行方向相反時，更改電機(jī)運(yùn)行方向選擇參數(shù)P0_08 設(shè)置；

6. 進(jìn)入驅(qū)動監(jiān)控界面，檢修上/下行，當(dāng)反饋的電流處于正常狀態(tài)時，認(rèn)為電機(jī)自學(xué)習(xí)已正確完成。否則請核對P0、P2、P3 組中的參數(shù)設(shè)置是否與電機(jī)銘牌、編碼器參數(shù)一致；是否按照電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)步驟進(jìn)行操作。

靜止調(diào)諧操作步驟

電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)

旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)步驟

1. 檢查主機(jī)UVW 接線、主機(jī)接地線、抱閘連線和編碼器連線是否可靠連接。

2. 確保鋼絲繩已完全脫離，主機(jī)旋轉(zhuǎn)不會對人員和設(shè)備造成損傷。

3. 接通安全和門鎖回路，在檢修狀態(tài)下檢查主機(jī)和編碼器參數(shù)設(shè)置是否正確。

4. 然后進(jìn)入主菜單--F 系統(tǒng)自學(xué)習(xí)--[2]電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)界面后，此時手持操作器界面會提示“請確認(rèn)是否檢修狀態(tài)？”當(dāng)選擇[是]后，手持操作器界面會提示“請確認(rèn)是否開始自學(xué)習(xí)？”此時表示：確認(rèn)后即將進(jìn)入主機(jī)自學(xué)習(xí)流程。

5. 當(dāng)選擇[是]后，人為閉合抱閘接觸器，使抱閘完全打開，隨即保持按住檢修上行按鈕，此時運(yùn)行接觸器自動吸合，開始主機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，手持操作器顯示電機(jī)自學(xué)習(xí)中… ，經(jīng)過約30s 后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，運(yùn)行接觸器自動釋放，表示主機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)結(jié)束，此時可以松開檢修上行按鈕。

6. 當(dāng)手持操作器顯示“自學(xué)習(xí)成功”時，表示主機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)成功，此時按ESC

鍵退出主機(jī)自學(xué)習(xí)界面，進(jìn)入主菜單--G 數(shù)據(jù)管理--[1]控制器數(shù)據(jù)保存界面，進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。如果手持操作器顯示“電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗”,回到主菜單—B 故障記錄中查明故障原因。

旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)注意事項(xiàng)

1. 在主機(jī)自學(xué)習(xí)過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有任何異常狀況(比如驅(qū)動板嘯叫、有明顯灼熱的煙或味等)，立即松開檢修上行按鈕、按下急停按鈕或切斷主電源開關(guān)，及時中斷主機(jī)自學(xué)習(xí)；

2. 在主機(jī)自學(xué)習(xí)過程中提示電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗后，首先確認(rèn)學(xué)習(xí)過程中抱閘是否完全打開。

3. 如果自學(xué)習(xí)過程主機(jī)震動，請進(jìn)入運(yùn)行舒適感參數(shù)P4 組，減弱速度環(huán)KP

及電流環(huán)KP。

4. 如果主機(jī)旋轉(zhuǎn)異常，報出編碼器斷線故障，更改編碼器方向P3_02 參數(shù)后，重新操作旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)。

5. 記錄比較3 次旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)學(xué)到的磁極位置初始角度P3_09 參數(shù)，偏差不大，且電機(jī)空轉(zhuǎn)運(yùn)行電流正常穩(wěn)定時，認(rèn)為旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)成功，可掛上鋼絲繩，否者請核對P0、P2、P3 組中的參數(shù)設(shè)置是否與電機(jī)銘牌、編碼器參數(shù)一致；是否按照電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)步驟進(jìn)行操作。

6. 首次檢修試運(yùn)行時，請先判斷電梯的運(yùn)行方向，避免撞限位，如果檢修運(yùn)行方向和電梯實(shí)際運(yùn)行方向相反時，更改電機(jī)運(yùn)行方向選擇參數(shù)P0_08 設(shè)置。

電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)操作步驟

檢修運(yùn)行

1. 合上總電源，將控制柜急停開關(guān)復(fù)位；

2. 安全回路暢通：相序正常，控制柜急停按鈕復(fù)位；

3. 門鎖回路暢通：轎、廳門串聯(lián)回路通；

4. 上、下限位回路暢通：

5. 上、下強(qiáng)迫減速回路也必須保持暢通。否則慢車運(yùn)行時，電梯實(shí)際運(yùn)行速度將為平常層速度。

6. 檢修回路接線無誤：

7. 檢修時： 按上行按鈕，慢車上行。按下行按鈕，慢車下行。

（1） 當(dāng)電梯運(yùn)行時，手持操作器可以顯示當(dāng)前電梯的運(yùn)行轉(zhuǎn)速或頻率

（2） 同時也可在手持操作器內(nèi)的輸入輸出狀態(tài)中檢查信號的接收和輸出狀態(tài)

（3） 若電梯的運(yùn)行方向與檢修上下行按鈕的方向不一致，請在參數(shù)設(shè)置中--主機(jī)驅(qū)動控制—運(yùn)行方向選擇，改變此值即可。

（4） 檢查手持操作器上顯示的速度，上行應(yīng)為正值，下行應(yīng)為負(fù)值。若異常，請在參數(shù)設(shè)置中—編碼器參數(shù)—脈沖計數(shù)方向，改變此值即可。

（5） 檢查手持操作器上顯示的速度是否與設(shè)定的速度值相一致，如果顯示的數(shù)值波動厲害則需檢查編碼器和系統(tǒng)接地狀況。

（6） 當(dāng)啟動倒溜時，請適當(dāng)增大速度環(huán)比例增益P4_00，同步機(jī)還需檢查負(fù)載補(bǔ)償功能P4_14 是否設(shè)1，并適當(dāng)加大負(fù)載補(bǔ)償比例增益P4_17。

（7） 當(dāng)停車溜車時，請加大檢修停車延時T0_08。

8. 機(jī)房慢車運(yùn)行正常后則可進(jìn)行剩下的排布接線工作。

井道位置自學(xué)習(xí)

1. 調(diào)整電梯自學(xué)習(xí)速度（默認(rèn)為100mm/s，較低的自學(xué)習(xí)速度有利于快車平層精度），電梯處于機(jī)房檢修狀態(tài)。

2. 自學(xué)習(xí)前，先將電梯開到底層門區(qū)位置，此時下行低速強(qiáng)迫減速開關(guān)必須動作，并確認(rèn)主板上的相關(guān)信號正確。

3. 保持安全回路通。

4. 確認(rèn)電梯能安全的在井道全程行駛。

5. 再通過手持操作器進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單：

面板按鈕井道自學(xué)習(xí)

通過EC160 面板上的上、下按鈕鍵進(jìn)行井道位置自學(xué)習(xí)操作如下：

1. 檢修運(yùn)行至底樓門區(qū)位置。

2. 同時按住面板上的上、下2 個按鈕鍵5 秒左右,直到數(shù)碼管顯示F1。

3. 按住面板上的上按鈕鍵不放。

4. 此時再按檢修上行按鈕,此時數(shù)碼管顯示樓層、小數(shù)點(diǎn)閃爍。

5. 等離開門區(qū)后釋放面板上按鈕鍵和檢修上行按鈕。

6. 當(dāng)電梯運(yùn)行至頂層門區(qū)后：系統(tǒng)自學(xué)習(xí)成功后數(shù)碼管顯示“OP”，失敗顯示“Er”。

快車運(yùn)行

井道位置自學(xué)習(xí)完畢后可先在機(jī)房運(yùn)行快車，并在手持操作器上觀察反饋速度是否正確：

1. 轎廂、轎頂、井道和底坑等處不要留任何人，所有廳門和轎門都關(guān)好，確認(rèn)安全和門鎖回路正常。

2. 在機(jī)房將電梯慢車運(yùn)行至中間樓層，轉(zhuǎn)為自動，用操作器登記單層指令，電梯會跑單層

速度，觀察反饋速度、平層信號及曳引機(jī)等，看其是否能正常起動、加速、減速、平層、停車。如異常，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

3. 單層運(yùn)行正常后，登記雙層指令，電梯會跑雙層速度，觀察反饋速度、平層信號及曳引機(jī)等，看是否正常起動、加速、減速、平層、停車。如異常，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

4. 雙層運(yùn)行正常后，再登記多層指令，讓電梯跑多層觀察是否正常起動、加速、減速、平層、停車。如異常，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

5. 多層運(yùn)行正常后，分別讓電梯以多層速度到頂層和底層，看其是否正常。

6. 頂層和底層運(yùn)行正常后，檢查上、下強(qiáng)迫減速開關(guān)動作有效距離是否符合標(biāo)準(zhǔn)。確認(rèn)強(qiáng)迫上、下減速開關(guān)距離符合標(biāo)準(zhǔn)后，讓電梯向下錯層和向上錯層，觀察電梯到頂層和底層時是否會沖頂和沉底。如異常，調(diào)整上、下強(qiáng)迫減速開關(guān)距離。

S曲線調(diào)整示意圖

快車運(yùn)行矢量控制時序

無稱重補(bǔ)償調(diào)整

1. 負(fù)載補(bǔ)償使能P4_14 設(shè)為1，在負(fù)載補(bǔ)償時間P4_15 內(nèi)(一般設(shè)定為抱閘實(shí)際打開到曲線給定之間)，負(fù)載補(bǔ)償ASR 比例增益P4_17 和負(fù)載補(bǔ)償ASR 積分時間P4_18、位置環(huán)APR 比例增益P4_19 和位置環(huán)APR 微分時間P4_20，以及電流補(bǔ)償系數(shù)P4_21 有效；

2. 負(fù)載補(bǔ)償降低時間P4_16，為速度環(huán)零速(負(fù)載補(bǔ)償)到低速的過渡時間；

3. 當(dāng)電機(jī)在啟動時發(fā)生振蕩，請加大負(fù)載補(bǔ)償ASR 積分時間P4_18 或加大電流補(bǔ)償系數(shù)P4_21；

4. 如啟動時有倒溜現(xiàn)象，可以適當(dāng)降低P4_18 負(fù)載補(bǔ)償ASR 積分時間，也可以加大負(fù)載補(bǔ)償ASR比例增益P4_17，當(dāng)調(diào)節(jié)負(fù)載補(bǔ)償速度環(huán)，容易產(chǎn)生振蕩時，可適當(dāng)加大電流補(bǔ)償系數(shù)P4_21，來消除振蕩；

5. 通常無需設(shè)置位置環(huán)參數(shù)，若位置環(huán)APR 比例增益P4_19 設(shè)置過大時電機(jī)容易出現(xiàn)振蕩。