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漫談剎車:我們是如何讓一輛車停下來的?

 梅與牛 2019-10-24

摘要:在汽車發(fā)展早期,因?yàn)閯?dòng)力不足以及傳動(dòng)問題,導(dǎo)致車速緩慢,所以大部分車沒有制動(dòng)系統(tǒng)。少量的車配置的是如馬車一樣的手剎,效果不佳。直到1900年,汽車設(shè)計(jì)之父威廉·邁巴赫(創(chuàng)立了梅賽德斯與邁巴赫)設(shè)計(jì)了鼓式剎車器,制動(dòng)器才逐漸成為標(biāo)配。

當(dāng)汽車跑得越來越快,汽車制動(dòng)也就越來越重要,好的制動(dòng)系統(tǒng)要能使汽車在最短距離內(nèi)停車,并能在行駛時(shí)控制制動(dòng)力分配,在停車時(shí)能讓車可靠停放在原地不動(dòng)。

▲剎車盤

說來容易,但讓一臺(tái)時(shí)速96公里的汽車在33米的距離內(nèi)減速剎車,其難度不亞于讓它在3.5秒內(nèi)加速到100公里。要達(dá)成此目的,剎車系統(tǒng)需要進(jìn)行精心設(shè)計(jì)。

剎車是這樣工作的

想讓車輪盡可能快地減速停止,就必須向車輪施加一個(gè)巨大的阻力,也就是摩擦力。道理與傳統(tǒng)自行車上使用的剎皮片并無不同,就是用剎車片耗盡生命抱死車輪。只不過,由于汽車的速度慣性很大,在設(shè)計(jì)上要采用更加強(qiáng)大的剎車結(jié)構(gòu)。

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▲制動(dòng)系統(tǒng)

回到我們最熟悉的場(chǎng)景:當(dāng)你踩下制動(dòng)踏板時(shí),真空助力器會(huì)放大腳踩的壓力,信號(hào)傳導(dǎo)至ABS/ESP控制系統(tǒng),ABS將剎車油壓力分配給四個(gè)輪上的剎車分泵(卡鉗),分泵在壓力作用下推動(dòng)活塞,擠壓剎車片,汽車開始剎車。

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▲原理圖

上述過程中,我們可以看到四個(gè)主要的部件在起作用:一是動(dòng)力裝置,二是控制系統(tǒng),三是傳動(dòng)系統(tǒng),四是制動(dòng)器。

剎車力從何而來?

車輛要?jiǎng)x車,首先要有剎車的力量來源,靠人力肯定剎不住一輛1噸多重的汽車。在這里,我們要復(fù)習(xí)一下物理課中的一條重要定律——帕斯卡定律。

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▲帕斯卡定律

帕斯卡定律的核心是“不可壓縮靜止流體中任一點(diǎn)受外力產(chǎn)生壓力增值后,此壓力增值瞬時(shí)間傳至靜止流體各點(diǎn)”。是不是覺得不好理解?想象一下給氣球打氣時(shí)的情形,因?yàn)閴毫Φ姆植际蔷鶆虻?,所以氣球才?huì)是圓的。上圖中,左邊是一根較窄的管道,右邊則是一根寬管道,二者是連通的,兩側(cè)壓強(qiáng)相等。不過當(dāng)左邊再加一個(gè)人的體重,壓力變大,面積不變,壓強(qiáng)便會(huì)增加,由于油不能被壓縮,壓力會(huì)瞬間傳至右側(cè),于是就輕松地舉起了一輛汽車,這就是液壓的神奇之處。

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▲制動(dòng)液將力量傳遞到分泵

一般家用車正是采用液壓制動(dòng)方式,在駕駛員踩下剎車踏板,經(jīng)過真空助力器放大,向總泵中的剎車油施加壓力,由制動(dòng)主缸產(chǎn)生油壓,油壓傳給各制動(dòng)輪缸(卡鉗活塞),踏板力越大,主缸內(nèi)的油壓就越大,產(chǎn)生制動(dòng)力也就越大。如果取消真空助力器,改用電子控制,那就是所謂的電子液壓制動(dòng)了,不過依然是靠液壓來制動(dòng)的。

抱緊而不是抱死

雖然我們希望制動(dòng)器能抱緊車輪,但我們絕不希望它們抱死在一起。所謂抱死,就是在剎車過程中,輪胎不轉(zhuǎn)了,而是像一塊磚頭在地面滑行,這顯然會(huì)導(dǎo)致車輛失去控制。于是,工程師們開發(fā)出了ABS防抱死系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)。

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▲車輪抱死

ABS由ECU控制單元,制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,控制電路以及一些傳感器組成,當(dāng)所有傳感器數(shù)據(jù)都指向車輛臨近抱死時(shí),主泵的壓力即使增加,分泵也不再增大了,壓力調(diào)節(jié)裝置先切斷主缸與輪缸的輸送通道,使制動(dòng)力減小,如果抱死危機(jī)解除,再打開輸入,當(dāng)又發(fā)現(xiàn)臨近抱死時(shí)再切斷,如此循環(huán),就像不停踩點(diǎn)剎一樣,以達(dá)到阻止車輪抱死的同時(shí),用最短距離剎車的目的。

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▲ABS在不?!包c(diǎn)剎”

談到這項(xiàng)技術(shù),就不得不提博世公司。博世(BOSCH)在1936年獲得了“車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)”的專利權(quán),1964年開始研發(fā)論證ABS,1966年世界上首次搭載了四驅(qū)技術(shù)和ABS的車型——Jensen FF(1966-1971) 上市。ABS最初是豪華車的選配,后來逐步發(fā)展為普通車的標(biāo)配。博世在ABS和“牽引力控制系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上研制出了ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)),解決了車輛側(cè)向穩(wěn)定性問題,關(guān)于這部分重要功能,我們以后一定找機(jī)會(huì)細(xì)聊。

盤剎和鼓剎的故事

在汽車發(fā)展早期,因?yàn)閯?dòng)力不足以及傳動(dòng)差導(dǎo)致車速緩慢,所以大部分車沒有制動(dòng)系統(tǒng)。少量的車配置的是如馬車一樣的手剎,效果不佳。直到1900年,汽車設(shè)計(jì)之父威廉·邁巴赫(創(chuàng)立了梅賽德斯與邁巴赫)設(shè)計(jì)了鼓式剎車器,制動(dòng)器才逐漸成為標(biāo)配。1902年英國工程師蘭徹斯特首次裝備盤式制動(dòng)器的轎車,但由于當(dāng)時(shí)受限于銅質(zhì)剎車片,磨損太快,壽命短,所以盤式制動(dòng)器并沒有流行起來。

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▲威廉·邁巴赫

鼓剎采用的是“張開”的方式,也就是從內(nèi)向外頂,讓剎車片和輪轂?zāi)Σ翜p速。很顯然,這種方式的摩擦面積是很大的,產(chǎn)生的制動(dòng)力當(dāng)然也就大,我們經(jīng)??吹酱筌囉霉膭x就是因?yàn)檫@個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

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▲鼓剎采用的是向外頂漲的方式,摩擦面大

盤剎采用的是“夾緊”的方式。盤剎由制動(dòng)盤和卡鉗兩大部分組成,制動(dòng)盤分兩層,圓心附近有洞,可以利用車輛行駛過程中的離心力,使空氣對(duì)流散熱??ㄣQ兩側(cè)有活塞,剎車片位于卡鉗兩側(cè)。剎車時(shí),制動(dòng)液控制卡鉗活塞,將剎車片壓在制動(dòng)盤上,此時(shí)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能,產(chǎn)生大量的熱量。

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▲卡鉗制動(dòng)

我們?cè)陂_車的時(shí)候,一般情況不會(huì)邊行駛邊長(zhǎng)時(shí)間踩著剎車不放,正是一緊一放,熱量才會(huì)被帶走。但有些時(shí)候,急剎車時(shí)的熱量會(huì)非常高,剎車效果因此大打折扣,這就是“熱衰減”現(xiàn)象。對(duì)付這個(gè)問題,一者是用耐高溫材料,比如碳陶瓷,二是可以采用通風(fēng)盤打孔,甚至是做一個(gè)通風(fēng)管道。由于鼓剎的封閉結(jié)構(gòu),其散熱條件沒有盤式好,所以開車時(shí)要注意,不要長(zhǎng)時(shí)間帶剎車。

“別忘拉手剎!”

說了這么多腳剎,我們?cè)賮碚f說手剎。手剎和腳剎的區(qū)別在于,手剎要求制動(dòng)器在駐車時(shí)制動(dòng),一般家用車是與后輪共用車輪制動(dòng)器,如果是大中型車輛,則通過鎖住傳動(dòng)軸制動(dòng)。

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▲駐車制動(dòng)器的工作原理

不少車友在學(xué)車時(shí)被教練提醒停車?yán)謩x,所以在買車以后,經(jīng)常把機(jī)械手剎拉得很高,這是應(yīng)當(dāng)避免的。傳統(tǒng)機(jī)械手剎采用的是手剎拉桿,鋼絲拉線,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。但是鋼絲拉線長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度繃緊,會(huì)使拉線內(nèi)膽的尼龍物質(zhì)性能快速降低,久而久之,駕駛員為了保證車輛停穩(wěn),拉桿會(huì)越提越高。于是,工程師們?cè)O(shè)計(jì)出了卡鉗式手剎,它不采用鋼絲拉線,而是用電線的信號(hào)控制,只要線路不出問題就可以長(zhǎng)期使用。

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▲手剎拉線

現(xiàn)在流行的電子駐車,用一個(gè)按鍵代替手剎拉桿,節(jié)省了我們的操作。駐車制動(dòng)效果與機(jī)械手剎一樣,并且機(jī)械手剎響應(yīng)更快。所以,買車時(shí)大家不必太介意手剎的方式。

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▲電子手剎

此外,手剎的剎車力雖不能阻止汽車發(fā)動(dòng)行駛,但保持坡道停車沒有問題。不過,如果長(zhǎng)時(shí)間坡道停車,我們建議找一些磚頭墊在輪胎下面,讓車輪和手剎共同受力。這樣更安全。

關(guān)于保養(yǎng)和安全

剎車的日常保養(yǎng)主要涉及剎車片和剎車油。

通常來說,剎車片上都有報(bào)警裝置,當(dāng)剎車片磨損到臨界值時(shí),就會(huì)提示。沒有提示的車型,如果我們?cè)谄匠i_車的過程中,發(fā)現(xiàn)剎車力下降,就要考慮在保養(yǎng)時(shí),請(qǐng)專業(yè)人員檢查,一般這個(gè)厚度小于4毫米就要換新片。在更換時(shí),一定要保持同步更換,也就是不能只換磨損最嚴(yán)重的單個(gè)剎車片,要全部更換(至少是兩前或者兩后)。

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▲有的車型配有剎車盤指示燈

剎車油的主要作用是傳遞能量,除此之外還有防腐散熱的作用,剎車油主要指標(biāo)是沸點(diǎn),沸點(diǎn)越高越好,一般我們用的是DOT4級(jí)。剎車油的更換周期是2年/四萬公里。如果剎車油不足或者有雜質(zhì),剎車就會(huì)變軟,需要更換。更換注意,不同品牌類型的剎車油一定不要混用。

▲DOT4

典典提醒

腳剎負(fù)責(zé)行駛中途的車輛減速和停車,手剎負(fù)責(zé)駐車的制動(dòng)保持。二者通常是分開使用的,緊急情況下也可以共同發(fā)揮作用。當(dāng)然,我們都不希望遇上這種情況。

感謝您的閱讀,再會(huì)。


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