編號(hào)      警報(bào)名稱(chēng)       

A.020  參數(shù)和校異常   

A.030  主電路檢出故障  

A.040  參數(shù)設(shè)定故障      

A.050  組合錯(cuò)誤        

A.0b0  伺服ON 指令無(wú)效

A.100  過(guò)電流檢出

A.101  電流檢出異常  UVW缺相

A.300   再生異常 

A.320  再生過(guò)載 

A.330  主電路電源配線錯(cuò)誤

A.400  過(guò)電壓 

A.410  欠電壓 。

A.710  過(guò)載 過(guò)額定值的轉(zhuǎn)矩

A.720  過(guò)載 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

A.730  DB制動(dòng)過(guò)載。

A.740  沖擊電流限制電阻過(guò)載  

A.7AB  伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止   

A.810  編碼器位置數(shù)據(jù)被清除報(bào)警

A.840  編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)

A.b10  速度指令 A/D 故障  

A.b11  速度指令 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常  

A.b20  轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D 異常 

A.b33  電流檢出故障

A.bF0、1-4 系統(tǒng)警報(bào)

A.C10  失控檢出 伺服電機(jī)失控。

A.C80  編碼器清除數(shù)據(jù)故障 

A.C90  編碼器通信故障 

A.CA0  編碼器參數(shù)異常 

A.Cb0  編碼器回送校驗(yàn)異常

A.CC0  旋轉(zhuǎn)圈不一致。

A.CF1  反饋信號(hào)接收失敗。

A.Eb1  安全輸入時(shí)間異常。

A.F10  電源缺相（Pn00b=0101）

A.F50  電機(jī)主回路電纜斷線

FL-1 -5   系統(tǒng)警報(bào)程序發(fā)生異常。

CPF00  、01  操作器通信錯(cuò)誤。

A.901      位置偏差過(guò)大  

A.910      過(guò)載        

A.911      振動(dòng)檢出      

A.912      內(nèi)部溫度警告1   

A.920      再生過(guò)載     

A.921      DB 過(guò)載     

A.923      伺服風(fēng)扇停止  

A.930      編碼器電池故障 。

A.941      參數(shù)變更變更   

A.971      欠電壓        

A.9A0      超程    

安川2代老系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼

A.00  絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤異常

A.02  參數(shù)破壞異常

A.03  主電路檢測(cè)部分異常

A.04  設(shè)定超過(guò)設(shè)定范圍

A.05  電機(jī)與驅(qū)動(dòng)容量不配套

A.09   分頻設(shè)定異常（Pn212）

A.10  電流過(guò)大

A.0A  編碼器種類(lèi)不合Σ-II伺服范圍

A.30  再生電阻異常

A.31  脈沖溢出位置偏差

A.32  再生過(guò)載

A.33  主電路配線錯(cuò),改Pn001設(shè)定

A.40  主回路電壓異常

A.41  電壓不足主電路DC電壓下降

A.51  速度過(guò)大異常

A.71  超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩 瞬間過(guò)載

A.72  超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)過(guò)載

A.73  DB過(guò)載

A.74  沖擊電阻過(guò)載

A.7A  散熱片過(guò)熱

A.80  編碼器錯(cuò)誤脈沖數(shù)異常

A.81  絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)

A.82  編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤

A.83  絕對(duì)值編碼器電壓異常

A.84  絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常

A.85  絕對(duì)值編碼器超速

A.86  編碼器內(nèi)部溫度過(guò)高

A.A1  散熱器過(guò)熱

A.b1  指令輸入錯(cuò)誤

A.b2  扭矩指令A(yù)/D異常

A.b3  檢測(cè)電流異常

A.bF  系統(tǒng)警報(bào)驅(qū)動(dòng)發(fā)生系統(tǒng)錯(cuò)誤

A.C1  伺服電機(jī)失控

A.C2  測(cè)出編碼器相位異常

A.C3  編碼器斷線

A.C4  編碼器C相斷線

A.C9  編碼器通信異常無(wú)法進(jìn)行

A.CA  編碼器參數(shù)異常

A.Cb  編碼器回送校驗(yàn)異常

A.CC  旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致

A.d0  位置偏移過(guò)大，改Pn505

A.F1  電源線缺相

CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤

A.F6  電機(jī)斷線或不通電

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