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PC在編碼規(guī)范方面比PLC要好很多。既然它們都是編程語言，那么PC方面的規(guī)范是否可以用與PLC呢？答案是肯定的，但需要作取舍。下面規(guī)范中的大部分可以用于一般PLC，其中有些只是針對西門子博途，使用時需注意。 變量命名 目前PLC中的變量命名沒有統(tǒng)一的規(guī)則，這方面我們可以參考PC編程，在PC的編程中有如下規(guī)則： - camelCase,又叫駱駝命名法，變量中第一單詞首字母小寫，后面單詞的首字母大寫，就像camelCase名稱一樣。Java、C++等高級語言中普遍使用。
- snake_case,又叫蛇蛇命名法，單詞都小寫，單詞與單詞間用下劃線隔開。是Python推薦的命名風格
- PascalCase，帕斯卡命名法，源自于Pascal語言。和camelCase相似，不過首字母也大寫。幾乎在所有的高級語言中，用來命名類名。
- Hungarian,有匈牙利人發(fā)明，所以也叫匈牙利命名法。微軟早期推薦的風格?，F(xiàn)在也基本沒人使用。
結論：推薦普通變量，全局變量,共享DB，F(xiàn)C函數(shù)用camelCase。而FB用PascalCase，相應的背景數(shù)據(jù)塊則在后面加DB。對于常量用全大寫的SNAKE_CASE。有些名字如果傳統(tǒng)就是大寫，就不要改小寫，比如HMI，F(xiàn)C，F(xiàn)B，SV，PV等。在SCL中，建議關鍵詞用小寫，系統(tǒng)自帶的函數(shù)用大寫，以區(qū)分用戶的函數(shù)，這個TIA Portal會自動完成。 變量取名 寫程序最頭痛的事不是組織邏輯關系，而是變量的命名。一個有意義的名字會讓程序清晰不少。 - 對于Q輸出，都是完成某一動作，最好用動詞＋名詞，或名詞＋動詞。
- 對于I輸入，按鈕啟動電機（push button），可以寫成pbStartMotor, 旋轉(zhuǎn)開關（switch button）切換自動手動，可以寫成sbAutoMan，限位開關（limit switch）可以寫成lsCylinderOut。如果反應一個位置狀態(tài)，那么就寫成名詞＋形容詞或名詞＋方位。比如lsCylinderOut，vehicleOnLeft等等。最好固定一類詞。這次小車叫vehicle，那么下次就不要叫dolly。
- 對于某些bool型變量，很難歸類，比如想表達“是否完成”等判斷概念，寫成hasDone,isGood會比較好。
- 對于M，如果是完成動作，和Q一致，如果是表示狀態(tài)，和I一致。
- 對于定時器和計數(shù)器較難命名，但可以寫成以ton或ctu開頭的，以區(qū)分一般變量。
- 在SCL中，對于循環(huán)變量，習慣用i,j,k來表示。
- 對于FC和FB比較麻煩，如果是完成動作，用動詞＋名詞。如果是組織程序，用工位號來代替。
變量的取名很難，這里就不一一列舉。 數(shù)組 - 西門子的數(shù)組起始索引可以是負的，建議始終從1開始，以配合SCL中的循環(huán)。SCL中循環(huán)起始和結束都是閉區(qū)間。這個概念不是很好講清楚，自己體會吧。
變量的使用 - 對于M全局變量，僅在OB中使用，用來在FC或FB之間傳輸數(shù)據(jù)用，限制性的使用M。另外傳輸數(shù)據(jù)用共享DB也很好。TIA Portal中有組的概念，把共享DB和相關的FC，F(xiàn)B放在同一組中。
- 對于定時器和計數(shù)器
由于傳統(tǒng)的定時器和計數(shù)器是全局的，我們限制性使用。對于FC，可以在同組的共享DB塊中聲明，對于FB可以在static中聲明。如果FB中的計數(shù)器和定時器外部需要訪問，可以用output傳出，不要直接讀背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊是供FB使用的。 - 對于HMI訪問的變量，可以建一個FC和一個共享DB，作為接口使用。在命名上可以寫成interfaceHMI＋編號，每個HMI各搞一個接口，方便管理，寫界面的和寫程序的可以分開了。
程序邏輯 - 在開始寫程序時，首先要建模，從大局入手，切不可一上來就寫程序，通過建模，你可以更清晰了解工藝流程，修改模型也比較方便，方便工程師之間溝通。PC編程有UML建模語言，狀態(tài)機就屬于其中的一種。Matlab的狀態(tài)機最為強大。當然PLC也有自己的工具，SFC。建模完成后，可以根據(jù)模型轉(zhuǎn)換為LAD和SCL，或直接生成PLC程序。如何轉(zhuǎn)換可以參考我的技術博客。
- 程序中注釋，過去一直認為越詳細越好，不過世道變了，現(xiàn)在推薦代碼自我注釋，也就是說，清晰的代碼不要注釋也很容易理解，而凌亂的代碼即使有注釋也不大理解。注釋不要去解釋某條語句或指令，要寫出代碼的意圖。對于FC，F(xiàn)B，接口參數(shù)必需要注釋。
- 代碼重構。通用編程有專門討論重構的書。對于一個控制要求，當你第一遍寫時，由于對問題理解的不夠深刻，寫出的代碼很凌亂，變量的命名亦很隨意，當寫完第一遍，程序可以正常運行，但信心不足，此時你再在以前代碼的基礎上又寫了一遍，發(fā)現(xiàn)你對的控制程序更有信心了，這個過程叫重構，有時候這個過程會重復好幾遍。好的程序是反復推敲出來的。如果有需求，你可以寫成FC或FB，作為庫反復使用。
- 盡量使用常開觸點。其實我們大部分人都習慣常開。但極限限位一般都是常閉接法。另外自動手動可以分別寫成兩個觸點，都用常開表示。
程序組織 - 組織程序，其實用FB塊比較好，這樣可以用它的靜態(tài)變量來來作為程序間的通訊。當然用FC也可以，指定一個共享DB塊作為程序間通信用。
- 手動和自動程序可以分別寫一個塊，然后分別輸出到中間變量 ，可以是DB或M區(qū)。再新建一個塊，把這些中間變量組合在一起控制Q輸出，可以添加一些互鎖條件，命名為outAssignment。
- 老的編程軟件中，我們把相同工位號的塊命名成“工位號＋功能”，博途有個組的功能，可以添加一個新組，命名位相關工位號，然后把工位相關的程序放在其中。此時可以精簡塊的工位號，但“組織”塊不宜精簡掉，它需要在OB塊中調(diào)用。
今天寫到這里，謝謝。 非常歡迎大家反饋，后期會修改
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