?在古文中，我們常見“車馬”并舉，如《詩經·唐風》中云：“子有車馬，弗馳弗驅?！薄墩撜Z·公冶長》云：“愿車馬衣輕裘，與朋友共，敝之而無憾?！?/p>

在戰(zhàn)國之前，車馬是相連的。通常來講，沒有無車的馬，也沒有無馬的車。所謂御車即御馬，乘馬也就是乘車。駕車的馬的數量會有所不同，駕二馬為駢，駕三馬為驂，駕四馬為駟。馬車的車廂稱輿，這是載人的部分。輿的前面和兩旁以木板為屏蔽，人從輿后上車，站在車輿里（稱“立乘”）。輿兩旁的木板可以倚靠身體，稱輔。輿前部的橫木可以憑倚把扶，稱式（軾）。也有繩子可以手持?！墩撜Z·鄉(xiāng)黨》云：孔子“升車必正立執(zhí)綏”，綏即車上的繩子。

一般車輿上有活動裝置的車蓋，主要用來遮雨。車輪的邊框叫輞，車輪中心有孔的圓木叫轂（用來穿車軸），輞和轂為兩個同心圓。連接輞和轂的木條稱輻條。《老子》說：“三十輻，共一轂?！避囕S是一根橫梁，兩端露在轂外，上面插著一個三四寸長的銷子，叫做轄。轄可以防止車輪外脫。露在轂外的車軸末端，稱軌。《詩經·邶風》說：“濟盈不濡軌”，古人時常乘車渡水，濟水沒有濕到車軸頭，意謂水位不到半輪高。《禮記·中庸》謂“今天下車同軌”，即以車輪指代車輛，指統(tǒng)一天下車子的尺寸。

軔，不是車子的組成部分，它是阻止車輪轉動的一塊木頭。行車時先要把軔移開，所以啟程稱為“發(fā)軔”。這一詞被后人引申應用得十分廣泛。轅是駕車用的車楨，后端與車軸相連，夾在牲畜兩旁。輈與轅同義，其適用于小車。車轅前端插上銷子和軛相連，稱作輥。乘車也有一定的禮儀，由于古人有尚左（以左為尊）的習俗，因此尊者通常在左，御者居中，右側另有一人陪乘。陪乘叫做驂乘，又叫車右。兵車因狀況不同，乘坐則有例外，如主帥居中（親掌旗鼓），御者在左，另有一人在右保護主帥，稱車右。通常兵車是御者居中，左邊一甲士持弓，右邊一甲士持矛。駕車的馬匹數量也有講究，如果是三匹或四匹，則有驂服之分：兩旁的馬叫驂，中間的馬叫服。貴族的車馬還有考究的裝飾附件等，不一而足。

在戰(zhàn)國以前，馬是專為拉車用的（牛也拉車，但一般只載運貨物，稱大車），少有單騎。到了戰(zhàn)國時期，趙武靈王胡服騎射，從匈奴學來了馬術，于是騎乘之風才漸漸興盛。

附：中國古代車的起源與發(fā)展

相傳，我國最早的車是4000年前由黃帝創(chuàng)造的，是采用牛拉的。到了夏禹時代，奚仲馴馬拉車，人們就乘坐馬車了。

商代時，車有了改進，并同其他珍貴物品一樣，被列為殉葬品。這些車已經包括了車架、車軸、車輪三部分，有一車四馬二人的，或一車二馬三人的。

到了西周，車在制作上又有了改進，并被廣泛地使用?！墩f文》上說，南禹縣辛村周墓，出土車12輛，馬骨竟有72架，可見一車六馬的車。

戰(zhàn)國時，車有了更大的改進，特別是車轅已由單轅改為雙轅，這就更加牢固，載重量也更大了。

漢代時，出現了嚴格的乘車等級制度，“軺車”即無帷的小車，是低級官吏坐的?！败庈嚒笔且环N高大的棚車，供高級官吏乘坐。裝有帷幕的“輜車”，則是貴族婦女乘坐的。一般的車只駕一馬，四馬的車是統(tǒng)治階級乘坐，即所謂“駟馬安車”。

到東漢，以牛車為貴的風氣漸漸盛行。牛車，先秦時稱為“大車”，是指用牛拉的車。先秦時，這種車只用來拉笨重的東西。到了漢代，統(tǒng)治階級轉而喜乘牛車，以牛車為貴的風氣開始盛行。這是由于牛車行進較慢，行走起來較為平穩(wěn)，而且車身高大嚴密，可以障帷設幾，任意坐臥。

馬車，先秦時稱為“小車”，當時，馬車除供貴族出行外，還用于戰(zhàn)爭。漢代時，車子有了重大的改革，單轅車逐漸減少，雙轅車逐漸增多，車的種類繁多，使用范圍也日益擴大。官僚貴族出行時，按其自身的等級，要保持一個馬車組成的車隊，以表示其社會地位的顯赫。

漢朝最高級的馬車是皇帝乘坐的“輅車”和“金根車”。高級官吏乘“軒車”；一般官吏乘“軺車”。如果車身與駕牛的大車基本一致，卻用馬來拉，即所謂“次車駕馬”，則叫“輦車”。

此外，還有專供某一特定用途而制作的專用車輛，如作為儀仗隊用的、上立鉞斧的“斧車”，在儀仗隊中載樂隊用的“鼓吹車”，狩獵用的“獵車”，載猛獸或犯人用的“檻車”等等。