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CUTLASS新一代無人車

 馮仙森 2019-07-21

CUTLASS是最新一代無人駕駛地面車輛(UGV),由諾斯羅普格魯曼公司在英國設(shè)計,開發(fā)和制造。UGV使用先進技術(shù)進行國家安全和爆炸物處理(EOD)任務(wù)。事實證明,CUTLASS車輛在危急情況下非常完美。CUTLASS專門在英國部署反恐行動,目前正在為國際市場提供服務(wù)。諾斯羅普·格魯曼公司于2006年獲得了英國國防部80輛CUTLASS車輛的合同.UGV是在諾思羅普在考文垂的工廠設(shè)計和建造的。2010年底開始全面生產(chǎn)。2012年9月,皇家陸軍推出了第一輛CUTLASS車輛。諾斯羅普·格魯曼公司還于2013年向皇家海軍交付了CUTLASS車輛。

諾斯羅普?格魯曼公司正式向國防部副部長Derek Twigg MP展示了CUTLASS機器人車輛的原型。

01

主要參數(shù)指標

設(shè)計師和制造商:諾斯羅普格魯曼

存放尺寸(LXWXH):1.30mx 0.706mx 1.255m

重量:420公斤

運營商:英國陸軍和皇家海軍

功率:42V鋰離子電池

控制范圍:2.5公里

最大速度:12公里每小時

02

無人地面車輛的設(shè)計

CUTLASS專門在英國部署用于反恐行動,目前正在為國際市場提供服務(wù)。CUTLASS的高度通用設(shè)計使得可以集成各種傳感器,有效負載和工具,以執(zhí)行EOD和其他應(yīng)用所需的全部操作。模塊化設(shè)計中采用的最新技術(shù)使用戶可以安全地檢測和處理遠距離的爆炸性彈藥。CUTLASS的機械臂包括一個三指夾具,鉗口開口為0.12m。它復(fù)制了人類手臂的動作。該手臂具有九個自由度,可在狹窄空間(例如車輛內(nèi)部)內(nèi)提供更大的運動和靈活性。手臂上的專用傳感系統(tǒng)可確保高水平的控制,以防止財產(chǎn)損失和法醫(yī)證據(jù)。CUTLASS還適用于溫度范圍為-15°C至 60°C的所有氣候。它可以抵御灰塵,雨水,振動和沖擊。該車還配備了一個完整的安全箱,用于射擊和移動。

CUTLASS的六輪設(shè)計可在各種表面上提供移動性。

03

有效載荷

CUTLASS配備了一個工具架,可自動換刀,可用于八個工具/武器。此選項使UGV能夠在沒有控制器幫助的情況下進行操作,以手動更改工具。它還節(jié)省了返回新工具控制點的時間,并且無需部署兩個標準UGV。Northrop Grumman于2006年收到了英國國防部80輛CUTLASS車輛的合同。車輛配有七個彩色攝像頭。每個下部,上部和后部驅(qū)動器都配有一個攝像頭。機械手和WSA都提供專用攝像頭。還安裝了一個夾子和一次性相機。UGV還配備了可選的十倍變焦云臺和傾斜攝像頭。板載麥克風(fēng)進一步增強了CUTLASS的態(tài)勢感知能力。安裝在車輛上的機械臂可以完全伸出25公斤。它可以用一個能夠提升100公斤或處理大型武器沖擊的重型臂來代替。

04

控制功能

CUTLASS的無線視距(LOS)控制范圍超過2.5km。車輛也可以通過光纖鏈路進行控制,該光纖鏈路具有改進的光纜管理。電纜長度在220米到500米之間(可選)??赏ㄟ^便攜式命令控制臺或可選的21英寸觸摸屏訪問板載彩色攝像機。車輛上的附加傳感器使用專用數(shù)據(jù)通道(如以太網(wǎng))進行通信。

CUTLASS的機械臂具有九個自由度??稍谟邢薜目臻g內(nèi)提供更大的運動和靈活性。

05

功率和移動性

CUTLASS UGV由42V鋰離子電池供電,根據(jù)任務(wù)的不同,最多可運行3小時。電池可在兩小時內(nèi)快速充電。六個制動的200Nm輪轂電機使車輛足夠強大,可以進行艱苦的操作。CUTLASS在硬質(zhì)和軟質(zhì)表面以及各種天氣條件下都具有良好的移動性。機器人能夠以謹慎的速度移動以進行敏感操作,并且可以在需要時加速至高達11km / h的高速。車輛的地形移動性比其他UGV快四倍以上。UGV可以爬上0.3米的障礙物并且可以跨越0.5米的間隙。車輛轉(zhuǎn)彎半徑為1.38米。車輛的深度可達0.3米。六個制動的200Nm輪轂電機確保樓梯爬升38°。無氣輪胎為車輛提供懸架和抓地力。車輛的自動穩(wěn)定系統(tǒng)包括車輪上的俯仰,滾動和負載傳感器,以提供穩(wěn)定性和防止跌落。

CUTLASS有一個帶三指夾子的機械臂。

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