1. 電梯基本原理

電梯是機械、電氣緊密結(jié)合的大型機電產(chǎn)品。主要由機房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。

井道中安裝有導(dǎo)軌，轎廂和對重由曳[ye]引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴卡在導(dǎo)軌上。曳引輪運轉(zhuǎn)帶動轎廂和對重沿各自導(dǎo)軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現(xiàn)對電梯運行的控制。

2 . 控制要求

電梯的控制方式有：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制、轎外按鈕開關(guān)控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。

集選控制方式是將廳外召喚箱發(fā)出的外召信號與轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。

主要控制要求有如下。

（1）有司機或無司機控制；

（2）自動開關(guān)門；

（3）到達預(yù)定?？繉诱?，提前減速，平層停車時自動門；

（4）到達上、下端站，提前強迫減速；

（5）廳外有召喚裝置，轎內(nèi)有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應(yīng)之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；

（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；

（7）能根據(jù)指令和召喚的位置，自動選擇?？繉诱?，并自動平層停車（選層、平層）；

（8）廳外和轎內(nèi)有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。

8.4.5控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn)

1. 層樓繼電器電路的實現(xiàn)

要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。

層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應(yīng)一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應(yīng)樓層的層樓繼電器就會動作。

PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現(xiàn)層樓電路：

8.6.5控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn)

啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數(shù)送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；

電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數(shù)；

然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅(qū)動對應(yīng)的層樓繼電器，實現(xiàn)層樓電路。

四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如圖所示。

2. 指令和召喚回路

指令和召喚回路的作用是：將轎內(nèi)指令和廳外召喚信號記憶并指示，當(dāng)電梯響應(yīng)后自動將

其消除。

記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現(xiàn)。

（1）指令回路

指令回路梯形圖如圖所示

（2）召喚回路

由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應(yīng)是順向響應(yīng)。

另外若電梯在直駛運行時不響應(yīng)召喚，此時召喚應(yīng)保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關(guān)，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監(jiān)視的繼電器M1和M2。

3．選向回路

選向回路的作用，是根據(jù)目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。

方向的實現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應(yīng)接入。

實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。

（1）自然選向

如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。

2）強迫選向

若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預(yù)電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。

（3）檢修選向

若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。

4. 選層電路

選層意味著要減速（換速）準備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。

5. 電梯的運行線路

運行線路是電梯控制系統(tǒng)的核心。電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖所示的速度曲線，決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標(biāo)（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。

（1）啟動 電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。

（2）減速 當(dāng)電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應(yīng)減速，為平層停車作準備。

（3）平層停車 當(dāng)減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應(yīng)器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當(dāng)上、下平層感應(yīng)器全部動作后，表示到平層點。

6. 電梯門的控制

門電路是電梯控制系統(tǒng)中較為獨立的單元。它的作用是實現(xiàn)電梯門的開和關(guān)。

門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關(guān)的常開觸電串聯(lián)后，作為門鎖信號（X13）。X13為ON，表示全部門安全關(guān)閉，可正常運行，否則不能運行。開、關(guān)門由門電動機驅(qū)動，通過開、關(guān)門繼電器KMJ、GMJ控制M的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。因此，設(shè)計門的控制時只需考慮開與關(guān)門的情況，對應(yīng)驅(qū)動KMJ或GMJ

（1）開門情況

上班開門、按鈕開門、觸板開門和門區(qū)提前開門。

（2）關(guān)門情況

下班關(guān)門、按鈕開門、停站自動延時關(guān)門和強迫向上（向下）啟動關(guān)門。