在中國傳統(tǒng)文化中，漢服的發(fā)展歷史占了很重要的文化傳承比重，各個朝代往往對各個等級允許的顏色、式樣都有著細(xì)致明確的規(guī)定。下面，我們依次按照中國朝代的發(fā)展歷史，來大致介紹一下在不同朝代中，漢服發(fā)展的各種形式。

根據(jù)中國古籍，華夏衣裳為距今約五千年的黃帝所制，據(jù)古書記載，乃黃帝之妻嫘祖養(yǎng)蠶制絲，以作衣裳。上古的人們，取獸皮當(dāng)衣服，至伏羲、炎帝以來，已經(jīng)出現(xiàn)了真正的衣裳，到黃帝時期，則出現(xiàn)了袞冕等較為完備的服飾制度。

這一時期的服裝繼承了上古時期的特征，并且已有充分的實物可證實漢服的基本特征已在此時確定：交領(lǐng)、右衽、系帶為最基本的典型特征，上衣下裳是最基本的式樣。上衣下裳是漢服最基本的式樣，至今漢語仍然用“衣裳”這兩個字作為服裝的統(tǒng)稱。除交領(lǐng)外，西周至戰(zhàn)國時期還流行矩領(lǐng)。

春秋戰(zhàn)國時期服飾大致沿襲周代的服制，只是略有變化。百家學(xué)說對服飾的完善有著一定的影響。冠服制被納入了“禮治”的范圍，成了禮儀的表現(xiàn)形式，從此中國的衣冠服制更加詳備。這時的衣服一般在以腰帶固定，腰帶以帶鉤系結(jié)，有的在帶上還掛有玉制的飾物。這一時期出現(xiàn)了深衣與袍服，袍服大致分為曲裾袍、襜褕兩種。還出現(xiàn)了襦裙。

秦漢服裝基本沿襲戰(zhàn)國時期，袍按裁剪方式大致分為繞襟袍（曲裾袍）、襜褕直裾兩種。曲裾袍這種服裝通身緊窄、長可曳地，一般呈喇叭狀，行不露足。衣袖有寬窄兩式，袖口大多鑲邊。衣領(lǐng)部分通常用交領(lǐng)，領(lǐng)口很低，以便露出里衣。如穿幾件衣服，每層領(lǐng)子必露于外，最多的達三層以上，現(xiàn)代稱“三重衣”。由于袍服的普遍流行，穿襦裙的婦女有所減少，但并沒有消失，在漢樂府詩中就有不少描寫。這個時期的襦裙樣式，一般上襦極短，只到腰間，而裙子很長，下垂至地。

魏晉南北朝時期，服裝基本承襲秦漢的遺俗。男子的服裝流行大袖翩翩的衫子。直到南朝時期，這種衫子仍為各階層男子所愛好，成為一時的風(fēng)尚。魏晉時期婦女服裝承襲秦漢的遺俗，在傳統(tǒng)基礎(chǔ)上有所改進，一般上身穿衫、襖、襦，下身穿裙子，款式多為上儉下豐，衣身部分緊身合體，袖口肥大，裙為多折裥裙，裙長曳地，從而達到俊俏、瀟灑的效果。晉末，婦人流行內(nèi)衣裲襠套在交領(lǐng)襦裙之上。南北朝時出現(xiàn)衣在裙外、在衣上束上腰帶的襦裙，下裙多為間色裙，并傳至朝鮮半島和日本。

唐代男子常服，以幞頭袍衫為尚，幞頭又稱袱頭，是在漢魏幅巾基礎(chǔ)上形成的一種首服。官吏除穿圓領(lǐng)窄袖袍衫之外，在一些重要場合，如祭祀典禮時仍穿禮服。禮服的樣式，多承襲前朝舊制，頭戴介幘或籠冠，身穿對襟大袖衫，下著圍裳、玉佩組綬等。唐代流行齊胸襦裙和高腰襦裙，常會配上披帛，晚唐至五代出現(xiàn)訶子裙，是在上襦外加訶子，外穿大袖罩衫或半臂，或是去了上襦只穿訶子配大袖罩衫的穿法。

宋朝漢族男子野服沿襲了大襟右衽交領(lǐng)和圓領(lǐng)這兩種傳統(tǒng)服飾式樣。宋朝漢族女服以襦裙為主，最常見的是對襟襦裙以及只穿內(nèi)衣和裙再外加褙子，也有把對襟上襦穿成交領(lǐng)者。女裝相比男裝要富于變化些，出現(xiàn)褙子。

元朝時期漢人的服飾也受到了他族服飾文化的影響，例如明代流行的曳撒就是繼承于元代的腰線襖。元代后期至明代漢族婦女的服裝以襖裙為主，與前代襦裙的主要差異在于上衣并不束在裙子內(nèi)。

明太祖朱元璋推翻元朝后，詔令“衣冠制度悉如唐宋之舊”，明確區(qū)分“國服”和“胡服”。男子服飾基本沿襲了大襟右衽交領(lǐng)和圓領(lǐng)這兩種傳統(tǒng)服飾式樣。但又吸收了一些元代服飾特點，發(fā)展出曳撒等特色服飾。明代婦女的服裝以襖裙為主，與前代襦裙的主要差異在于上衣并不束在裙子內(nèi)。除了一直流傳的衫、襖及裙子外，還流行霞帔、褙子、比甲等新鮮樣式，衣服的多變與款式做工達到一個高峰。明代開始于顯眼處使用紐扣，在部分常服及軍服中使用較多，禮服、官服則仍然沿用交領(lǐng)及盤領(lǐng)款式，不在顯眼處用扣子。

當(dāng)代，漢服根據(jù)其用途，主要分兩種：禮儀漢服與家常漢服。顧名思義，禮儀漢服是為了展示給公眾，歷史漢服在隆重或喜慶的公共儀式中的重要角色而用的，所以通常著重華美繁重，而忽略樸素方便。而家常漢服，又稱便常漢服，其目的是為了在當(dāng)代人日常室內(nèi)起居中，將漢服元素充分融入，以取代現(xiàn)在在家居中普遍使用的唐裝以及西方睡衣等，著重的是樸素，方便，舒適，簡單。

漢服文化從三皇五帝延續(xù)至今（清代被迫中斷），通過連綿不斷的繼承完善著自己，漢服文化是一個非常成熟并自成體系的千年文化。在當(dāng)代，漢服文化正在通過漢服運動這一民間文化運動形式逐漸復(fù)興。