一、三相異步感應(yīng)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理

1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的馬蹄型磁鐵中間，放置一只可轉(zhuǎn)動(dòng)的籠型短路線圈。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)馬蹄形磁鐵時(shí)，籠型轉(zhuǎn)子就會(huì)跟著一起旋轉(zhuǎn)。這是因?yàn)楫?dāng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其磁感線(磁通)切割籠型轉(zhuǎn)子的導(dǎo)體，在導(dǎo)體中因電磁感應(yīng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由于籠型轉(zhuǎn)子本身是短路的，在電動(dòng)勢(shì)作用下導(dǎo)體中就有電流流過(guò) 。該電流又和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，驅(qū)動(dòng)籠型轉(zhuǎn)子隨著磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向而旋轉(zhuǎn)起來(lái)，這就是異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)原理。

在定子三相對(duì)稱的定子繞組中通入對(duì)稱三相電流即在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速

在以上的分析中，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，即p=1，當(dāng)電流變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)正好在空間轉(zhuǎn)過(guò)一周。對(duì)50Hz工頻交流電而言，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每秒在空間旋轉(zhuǎn)50周，n1=60f1=60×50r/min=3000r/min。若磁場(chǎng)有兩對(duì)磁極，p=2，則電流變化一周，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只轉(zhuǎn)過(guò)0.5周，比磁極對(duì)數(shù)p=1情況下的轉(zhuǎn)速慢了一半，即n1=60f1/2=1500r/min。同理，在3對(duì)磁極p=3情況下，電流變化一周，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)僅旋轉(zhuǎn)了1/3周，即n1=60f1/3=1000r/min。以此類推，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有p對(duì)磁極，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為：

n1=60f1/p

因此， 只要平滑地調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的定子供電頻率f1， 就可以平滑調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n1。 由于轉(zhuǎn)子是跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)的， 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n=n1(1-s)， 所以變頻能通過(guò)同步轉(zhuǎn)速的改變實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。

表面看來(lái)，只要改變定子電壓的頻率f1就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的大小，但是事實(shí)上，只改變f1并不能正常調(diào)速。參考異步電動(dòng)機(jī)的電壓方程

U 1≈E1 =4.44f1 K1 N1 Φ

假設(shè)現(xiàn)在只改變f1進(jìn)行調(diào)速， 設(shè)供電頻率f1上下調(diào)節(jié)， 而供電電壓U 1 不變， 因 為K1 N1常數(shù)， 則異步電動(dòng)機(jī)的主磁通Φ必將改變：

如f1向上調(diào)， 則Φ會(huì)下降， 這使得拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩T下降，因?yàn)門=C TΦI2cosφ2 ， 電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)能力會(huì)降低， 對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載會(huì)因拖不動(dòng)而堵轉(zhuǎn)；

如f1 向下調(diào)， 則Φ會(huì)增強(qiáng)， 這會(huì)帶來(lái)更大的危險(xiǎn)， 因?yàn)殡姍C(jī)鐵磁材料的磁化曲線不是直線而具有飽和特性， 設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)為了建立更強(qiáng)的磁場(chǎng)， 其工頻下的工作點(diǎn)已經(jīng)接近磁飽和， 如再增強(qiáng)磁場(chǎng)勢(shì)必引起勵(lì)磁電流（體現(xiàn)在定子電流上）急劇升高， 最終燒壞電機(jī)。

由上可知， 只改變頻率f 實(shí)際上并不能正常調(diào)速。 在許多場(chǎng)合， 要求在調(diào)節(jié)定子供電頻率f 的同時(shí)， 調(diào)節(jié)定子供電電壓U 的大小， 通過(guò)U 和f 的不同配合實(shí)現(xiàn)安全的調(diào)頻調(diào)速。

由于Φ∝E1 /f1≈U1 /f1， 故調(diào)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率f1 時(shí)，按比例調(diào)節(jié)供電電壓的U1的大小可以近似實(shí)現(xiàn)Φ為常數(shù)。 以星形接法的電機(jī)為例， 變頻調(diào)速時(shí)， 如供電50 Hz對(duì)應(yīng)220 V相電壓（一般為額定點(diǎn)）， 則25 Hz需提供110 V相電壓， 10 Hz需提供44 V相電壓。

二、變頻的控制方式

1、V/f控制模式

★ 控制特點(diǎn)：通過(guò)壓頻變換器使變頻器的輸出電壓與輸出頻率成比例的改變，即v/f=常數(shù)。

★ 性能特點(diǎn)：性價(jià)比高，輸出轉(zhuǎn)矩恒定即恒磁通控制，但速度控制的精度不高。適用于以節(jié)能為目的和對(duì)速度精度要求較低的場(chǎng)合。

★低頻穩(wěn)定性較差：在低速運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成轉(zhuǎn)矩不足，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

該變頻器為開(kāi)環(huán)控制，安裝調(diào)試方便。

2、轉(zhuǎn)差頻率控制（v/f閉環(huán)控制）

電動(dòng)機(jī)由于存在轉(zhuǎn)速差Δn ，且轉(zhuǎn)速差和轉(zhuǎn)矩T成正比，當(dāng)改變變頻器的輸出頻率，使變頻器的轉(zhuǎn)差Δn改變時(shí)，變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩T改變，變頻器的輸出轉(zhuǎn)速改變。就是通過(guò)控制轉(zhuǎn)差Δn，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。這就是轉(zhuǎn)差頻率控制原理。

由此可見(jiàn)，變頻器要想達(dá)到以上控制目的，必須采取閉環(huán)控制，

即變頻器要設(shè)閉環(huán)反饋輸入端子。

轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器內(nèi)設(shè)比較電路和PID控制電路，處理目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)。

控制系統(tǒng)工作時(shí)為閉環(huán)控制。變頻器給定一個(gè)目標(biāo)量，從變頻器的控制量中取回反饋量，反饋量和目標(biāo)量進(jìn)行比較：當(dāng)反饋量小于目標(biāo)量，變頻器給出頻率上升信號(hào)使頻率上升， Δn上升，轉(zhuǎn)矩隨之上升，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之上升；反之，變頻器給出頻率下降信號(hào)， Δn下降，轉(zhuǎn)矩隨之下降，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之下降。使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速按給定目標(biāo)要求轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)差頻率控制和V/f控制功能上的區(qū)別：

V/f制變頻器內(nèi)部不用設(shè)置PID控制功能，不用設(shè)置反饋端子。而轉(zhuǎn)差頻率控制在變頻器的內(nèi)部要設(shè)比較電路和PID控制電路。如果用U/F控制變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，要在變頻器之外配置PID控制板。

3、矢量控制

矢量控制是交流電動(dòng)機(jī)用模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法來(lái)進(jìn)行控制。

1）將控制信號(hào)按直流電動(dòng)機(jī)的控制方法分為勵(lì)磁信號(hào)和電樞信號(hào)

2）將控制信號(hào)按三相交流電動(dòng)機(jī)的控制要求變換為三相交流電控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)變頻器的輸出逆變電路。

變頻器控制方式：分為無(wú)傳感器（開(kāi)環(huán)）和有傳感器（閉環(huán)）兩種控制方式。無(wú)傳感器控制方式是通過(guò)變頻器內(nèi)部的反饋形成閉環(huán)。

控制特點(diǎn)：矢量控制是對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)矩） 進(jìn)行控制，不能對(duì)電動(dòng)機(jī)的間接控制量進(jìn)行控制。

1）使用前要進(jìn)行自掃描，將電動(dòng)機(jī)的參數(shù)掃入變頻器。

2）一臺(tái)變頻器只能控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

3）矢量控制既能控制電動(dòng)機(jī)的電流幅值，同時(shí)又能控制電流的相位（矢量控制名稱的由來(lái)）。

★性能特點(diǎn)：可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，調(diào)速范圍寬；可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，速度控制精度高。

4、轉(zhuǎn)矩控制

直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，英語(yǔ)稱為DSC或DTC控制，是繼矢量控制技術(shù)之后又一種具有高控制性能的交流調(diào)速技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算與控制異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器（Band-Band控制），把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的轉(zhuǎn)差范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來(lái)控制，并產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。直接轉(zhuǎn)矩控制完成了交流調(diào)速的又一次飛躍。

直接轉(zhuǎn)矩控制也是一對(duì)一控制，不能一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，且不能用于過(guò)程控制。

在各種薄膜或線材的收卷或放卷過(guò)程中，要求被卷物的張力F必須保持恒定即F＝C，為此:

1)被卷物的線速度v也必須保持恒定即 v＝C，所以卷繞功率是恒定的；

2)負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩隨被卷物卷徑的增大而增大:但為了保持線速度恒定，負(fù)載的轉(zhuǎn)速必須隨卷徑的增大而減小:

(b) 用轉(zhuǎn)矩控制模式實(shí)現(xiàn) 恒張力運(yùn)行 令變頻器在轉(zhuǎn)矩 控制模式下運(yùn)行，將給 定信號(hào)設(shè)定在某一值下不變。則電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩TM也將不變，如圖 (b)中之曲線①所示: TM＝C 而動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩TJ則隨著卷徑D的增大而變?yōu)樨?fù)值，如圖(b)中之曲線③所示。拖動(dòng)系統(tǒng)將處于減速狀態(tài)，滿足圖(c)所示的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。 改變給定轉(zhuǎn)矩的大小，可以改變卷繞的松緊程度.

變頻器的四種運(yùn)行控制方式比較

控制特點(diǎn)：通過(guò)壓頻變換器使變頻器的輸出電壓與輸出頻率成比例

1.v/f控制方式變頻器的改變，即v/f=常數(shù)

性能特點(diǎn)：性價(jià)比高，輸出轉(zhuǎn)矩恒定即恒磁通控制，但速度控制的精度不高。適用于以節(jié)能為目的和對(duì)速度精度要求較低的場(chǎng)合。低速運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成轉(zhuǎn)矩不足，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

2. 轉(zhuǎn)差頻率控制方式變頻器

該控制是一種閉環(huán)控制?？刂品绞接袃深悾阂皇怯盟俣葌鞲衅鲗㈦妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋信號(hào)，以提高電動(dòng)機(jī)的速度控制精度；另一類是將間接物理量如壓力、流量、溫度等通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋回變頻器，以提高這些間接控制量的控制精度。

該控制方式在變頻器內(nèi)部裝有PID調(diào)節(jié)器，可設(shè)置變頻器的控制速度和快速響應(yīng)性。

V/f控制方式適用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)、水泵、帶式輸送機(jī)等

3. 矢量控制方式變頻器

矢量控制是在變頻器內(nèi)部通過(guò)電子運(yùn)算電路用模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的。

控制特點(diǎn)：同時(shí)控制電流的幅值和相位，還可通過(guò)軟件來(lái)設(shè)定這種控制方式。

性能特點(diǎn)：可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，低頻轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬；可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行

精確控制；系統(tǒng)響應(yīng)速度快，速度控制精度高。

應(yīng)用范圍 分為無(wú)速度傳感器（通過(guò)內(nèi)閉環(huán)）和有速度傳感器（通過(guò)外閉環(huán)）兩種控制方法，這兩種控制方法都是直接控制（穩(wěn)定）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)矩），不能作為其他量的控制（如壓力、流量、溫度等）。

4. 直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器

直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的轉(zhuǎn)差范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來(lái)控制，并產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

性能特點(diǎn)：可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，調(diào)速范圍寬；可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制；系

統(tǒng)響應(yīng)速度快，速度控制精度高。

矢量適用于有較高的轉(zhuǎn)矩特性，0HZ仍保持輸出轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如造紙、軋鋼、機(jī)床、起重等。轉(zhuǎn)矩控制可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制，適用于造紙、印染機(jī)械等轉(zhuǎn)矩控制場(chǎng)合。

三、變頻器的結(jié)構(gòu)原理

1、變頻器的分類

交～交型:將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。又稱直接式變頻器。

交～直～交型:先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢(shì)。又稱為間接性變頻器。

電壓型－整流后靠電容來(lái)濾波。現(xiàn)在使用的大都為電壓型。

電流型－整流后靠電感來(lái)濾波。

脈幅調(diào)制（PAM） － 輸出電壓大小通過(guò)改變直流電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。

脈寬調(diào)制（PWM）－輸出電壓大小通過(guò)改變輸出脈沖的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)。

脈寬調(diào)制波（PWM波）將一個(gè)正弦波電壓分為N等份，并把正弦曲線每一等份所包圍的面積都用一個(gè)與其面積相等的等幅矩形脈沖來(lái)代替，脈沖的寬度與正弦波的大小成正比，這樣就得到寬度不等的脈沖列，簡(jiǎn)稱為PWM波。

按用途分類：專用，通用

專用變頻器 ：針對(duì)某一種（類）特定的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，如風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器、電梯及起重機(jī)械用變頻器、中頻變頻器等。

通用變頻器： 是數(shù)量最多，應(yīng)用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場(chǎng)合。

2、變頻器的組成（交～直～交型）

a、主電路結(jié)構(gòu)

該電路是現(xiàn)在通用的低壓變頻器主電路圖。不管什么品牌的變頻器，其主電路結(jié)構(gòu)基本如此。因?yàn)椋赫麟娐泛湍孀冸娐肥莾蓚€(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊，沒(méi)有變化的空間。

b、變頻器控制電路

任何品牌的變頻器，其內(nèi)部功能框圖是一樣的，因?yàn)樽冾l器要保證正常工作，必須要有相應(yīng)的功能。變頻器主要包括：

主電路、電流保護(hù)電路、電壓保護(hù)電路、過(guò)熱保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路、穩(wěn)壓電源、控制端子、接口電路、操作面板、CPU等。