軌道環(huán)繞太陽的天體被分為三類：行星、矮行星、太陽系小天體。行星是環(huán)繞太陽且質(zhì)量夠大的天體。這類天體：有足夠的質(zhì)量使本身的形狀成為球體；有能力清空鄰近軌道的小天體。符合條件的行星天體有8個：水星、金星、火星、木星、土星早在史前就已經(jīng)被人類發(fā)現(xiàn)。望遠(yuǎn)鏡被發(fā)明和萬有引力被發(fā)現(xiàn)后，又發(fā)現(xiàn)了天王星、海王星——加上地球稱為八大行星。按距離太陽由近及遠(yuǎn)依次是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。

【水星】最靠近太陽（距離為0.4天文單位），也是太陽系內(nèi)最?。?.055個地球的質(zhì)量）的，沒有天然衛(wèi)星，只有非常稀薄的大氣層，由太陽風(fēng)炸飛表面的原子形成的。水星為固體行星（類地行星）

【金星】距離太陽第二近行星，沒有天然衛(wèi)星。中國古代稱為金星為太白，早晨出現(xiàn)在東方稱啟明，晚上出現(xiàn)在西方稱長庚。距太陽0.7 天文單位，體積、質(zhì)量、距離太陽遠(yuǎn)近與地球相似（質(zhì)量相當(dāng)于0.815個地球質(zhì)量，被稱為地球的姊妹星。金星沒有天然衛(wèi)星，和地球一樣有厚厚的硅酸鹽地幔包圍著鐵的核心，有濃厚的大氣層，但是非常干燥，且密度比地球大90倍。金星為固體行星（類地行星）

【地球】我們的家，距離太陽第三近的行星。質(zhì)量和密度最大的內(nèi)行星，也是唯一已知有地質(zhì)活動和生命的行星，唯一有板塊活動出現(xiàn)的星球。地球大氣層，被現(xiàn)存的生物改變成有21%自由氧氣的大氣層。地球的天然衛(wèi)星月球，是太陽系類地行星擁有的唯一大衛(wèi)星。地球為固體行星（類地行星）

【火星】距太陽1.5天文單位，比地球和金星小，其質(zhì)量為地球的10.7%，大氣主要由二氧化碳構(gòu)成，火星表面氣壓約是地球大氣壓的0.6%，表面有大量火山和裂谷，火星在過去200萬年間都有火山活動，有兩顆較小的天然衛(wèi)星。地球為固體行星（類地行星）

【木星】質(zhì)量是地球的318倍，是其它行星質(zhì)量總和的2.5倍，主要成分是氫和氦，內(nèi)部豐沛的熱能在大氣層中創(chuàng)造出云帶和大紅斑。木星已發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星67顆，其中一顆蓋尼美德是太陽系內(nèi)最大的衛(wèi)星，體積超過水星。

【土星】最大的特征是寬闊環(huán)系統(tǒng)，像個美麗的光環(huán)，由小冰塊和巖石顆粒組成；已知土星的衛(wèi)星有62顆。土星體積是木星的60%，但質(zhì)量不到木星的三分之一，是地球的95倍，是太陽系內(nèi)密度低于水的行星。

【天王星】質(zhì)量是地球的14倍，是最輕的外行星。它的獨特之處在于：側(cè)躺在軌道上，對黃道的轉(zhuǎn)軸傾角超過九十度。天王星輻射到太空的熱量很少，已知的衛(wèi)星有27顆。

【海王星】體積略小于天王星，但質(zhì)量較大，相當(dāng)于地球質(zhì)量的17倍，它散發(fā)出較多的內(nèi)熱，海王確知衛(wèi)星有14顆。天王星和海王星又稱“冰巨行星”，他們都有有“冰質(zhì)”表面——這些冰主要由水、甲烷、氨構(gòu)成。

八大行星的體積對比模型

太陽與八大行星大小對比模型

類地行星質(zhì)量對比扇形圖