蝸輪蝸桿傳動 

蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。 蝸輪蝸桿傳動有如下特點(diǎn)： 

1）結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。 2) 工作平穩(wěn)無噪音 3) 傳動功率范圍大 4）可以自鎖 

5）傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。 傳動比的計(jì)算如下： I=n1/n2=z/K 

n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速  n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速  K-蝸桿頭數(shù)  Z-蝸輪的齒數(shù)

蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu) 

一、用途： 

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

二、基本參數(shù)： 

模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，  

三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件  

1 中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 m

2 當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。   

四、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問題是： 

蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。 

引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。 

蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率高。 

與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等於，而是。 蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。 

五、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 

可以得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊

兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 蝸桿傳動相當(dāng)於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 

具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用 

傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 蝸桿軸向力較大 

蝸輪蝸桿什么不能反向傳動? 

因?yàn)槲仐U的螺旋角一般很小,小于摩擦角,能自鎖,一般單線蝸桿都會自鎖,所以不能反轉(zhuǎn). 

不過也有多線蝸桿,它對螺旋角很大,不能自鎖,可以反轉(zhuǎn),在有些場合是要加防反轉(zhuǎn)的裝置的。

蝸輪、蝸桿的計(jì)算公式：  

1，傳動比=蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)

2，中心距=（蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑）÷2

3，蝸輪吼徑=（齒數(shù)+2）×模數(shù) 

4，蝸輪節(jié)徑=模數(shù)×齒數(shù) 

5，蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑-2×模數(shù)

6，蝸桿導(dǎo)程=π×模數(shù)×頭數(shù) 

7，螺旋角（導(dǎo)程角）tgB=（模數(shù)×頭數(shù)）÷蝸桿節(jié)徑  

蝸桿頭數(shù)： 

蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒。依此類推，設(shè)蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。 

從傳動比公式可以看出，當(dāng) Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比 I =10-80；在分度機(jī)構(gòu)中， I 可達(dá)1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。   

蝸輪傳動發(fā)生自鎖的條件是什么 

渦輪蝸桿傳動，一般都是以蝸桿為主動端，渦輪為從動端，并實(shí)現(xiàn)很大的減速比。幾乎沒有以渦輪為主動端的應(yīng)用。渦輪蝸桿傳動中的自鎖，一般是指在渦輪上施加轉(zhuǎn)矩，無法使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象（你也可以認(rèn)為此時(shí)渦輪是主動輪）。   

渦輪蝸桿傳動中發(fā)生自鎖的條件是蝸桿的展開螺距角小于渦輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<Φ，β為蝸桿的展開螺距角，Φ為摩擦角；tgΦ=μ，μ為摩擦系數(shù)。   

這個(gè)道理跟斜面上的物體不下滑是一樣的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α為斜面斜角，μ為摩擦系數(shù)，G為重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ