在5月23日東莞舉辦的《機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用論壇》上，來自西門子（中國）有限公司產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展經(jīng)理?xiàng)羁禐閰?huì)嘉賓帶來西門子標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)通用的控制解決方案。

眾多周知，并不直接生產(chǎn)機(jī)器人的西門子，擁有生產(chǎn)機(jī)器人的所有技術(shù)，如控制、伺服、減速器、軟件等。在本次會(huì)議中，楊康重點(diǎn)分享的是西門子小型伺服V90&S210應(yīng)用分享，根據(jù)不同的應(yīng)用和需求，可以選擇合適的產(chǎn)品，搭配組成完整的運(yùn)動(dòng)控制方案。

西門子通用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品家族，從經(jīng)濟(jì)型的V20到高端的G120/S120，幾乎涵蓋運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域并發(fā)揮效益。相對(duì)同步、路徑插補(bǔ)、電子凸輪和絕對(duì)位置控制等功能，皆可使用西門子控制器及伺服產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)前，西門子主推的GMC伺服運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品有兩款產(chǎn)品：一是支持脈沖版/總線版的V90，具備自動(dòng)抑制邏輯、STO安全功能集成、集成內(nèi)部位置控制等功能；二是去年發(fā)布的高級(jí)緊湊型伺服S210，相比市面上的同類產(chǎn)品，具備總線傳輸速度快、周期通信穩(wěn)定、集成制動(dòng)電阻、集成網(wǎng)頁功能、單電纜連接等多項(xiàng)功能特點(diǎn)。

在常見的笛卡爾直角坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、三腳架、SCARA和并聯(lián)機(jī)器人，一般都需要簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的編程，甚至需要控制器編寫代碼。如果能預(yù)定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，將運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)作一個(gè)PLC來看待，那么可實(shí)現(xiàn)無需額外的編程，甚至無需復(fù)雜的處理。而TIA-Portal V15 正是如此，支持多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)功能，集成多種機(jī)器人的工藝包，可直接調(diào)用功能塊，快速上手。

針對(duì)機(jī)器人及控制技術(shù)應(yīng)用，西門子提供完整可選擇的硬件和統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)學(xué)軟件，如V90在鋰電池行業(yè)的應(yīng)用案例——鋰電池涂布機(jī)，冶金爐行業(yè)中的冶金探尺，機(jī)器人行業(yè)中并聯(lián)機(jī)器人/桁架機(jī)器人（核應(yīng)用場(chǎng)景）/六軸機(jī)器人（廣州啟帆機(jī)器人使用西門子工業(yè)機(jī)器人控制器解決方案）。其中，在鋰電池涂布機(jī)，選擇PLC1200/1500+V90HI PN ABS，可實(shí)現(xiàn)收放卷，速度模式力矩限幅功能，張力控制、收放卷、卷徑計(jì)算、摩擦力運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?，都可以直接調(diào)用。

在這短短20多分鐘的演講中，具體有哪些精彩的分享呢？歡迎觀看錄播回放視頻進(jìn)行學(xué)習(xí)！

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來源/中華工控網(wǎng)