4月30日，AI機(jī)器人玩具明星公司Anki宣布其將于5月3日正式關(guān)閉。它曾獲得過2億美元投資，推出過三款明星產(chǎn)品，官網(wǎng)顯示其售出的設(shè)備超過650萬臺(tái)。

Anki官網(wǎng)主頁

Anki的倒閉讓人們不禁回想起現(xiàn)代機(jī)器人之父Rodney Brooks創(chuàng)辦的Rethink、家庭社交機(jī)器人鼻祖Jibo等公司在一年內(nèi)接連倒閉。

本文盤點(diǎn)了近一年內(nèi)倒閉的7家機(jī)器人公司，通過回顧它們的經(jīng)歷，希望能為同行業(yè)的公司帶來一些啟示。

倒閉機(jī)器人公司“眾生相”

從去年5月開始，6家知名機(jī)器人公司在Anki之前就相繼倒下，STEMedia以時(shí)間線回溯了它們的歷程。

一、2019年5月，AI機(jī)器人玩具明星公司Anki倒閉 

Anki公司于2010年由卡內(nèi)基梅隆機(jī)器人研究所的三位畢業(yè)生創(chuàng)辦，2013年他們的首款產(chǎn)品Anki Drive（智能汽車玩具）便登上了蘋果當(dāng)年WWDC的舞臺(tái)，而且微軟、亞馬遜和康卡斯特等公司都曾表現(xiàn)出對(duì)它的收購(gòu)興趣。兩個(gè)月前，Anki剛被Fast Company評(píng)為“2019年度全球最具創(chuàng)新力企業(yè)”機(jī)器人領(lǐng)域的第一名。

Anki于2016年推出的小機(jī)器人Cozmo（車型智能寵物機(jī)器人）是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)官方認(rèn)證的教學(xué)機(jī)器人，在2017年成為了英美最暢銷的玩具。2018年8月，Anki又推出了Vector機(jī)器人，這款機(jī)器人外觀與Cozmo相似，但功能上更偏向于市場(chǎng)上的語音AI助手類產(chǎn)品。

機(jī)器人Vector與人互動(dòng)

一路以來，Anki似乎算是高歌猛進(jìn)，但是Anki CEO Boris Sofman在4月20日的臨時(shí)全體會(huì)議上向員工發(fā)布了公司倒閉聲明。而在幾天前，這些員工們還被告知，在一輪新融資失敗后，Anki打算尋找額外資金。

以下是Boris Sofman聲明的全文：

從這份聲明中我們可以看到，壓倒Anki的是“三座大山”：一是市場(chǎng)表現(xiàn)雖然出彩，但是仍未達(dá)到預(yù)期，以至于需要尋求更多的外部資金渠道；二是尋求融資失??；三是產(chǎn)品研發(fā)與平臺(tái)擴(kuò)展需要大量資金支持，否則難以突破。這三個(gè)原因一環(huán)扣一環(huán)，使得Anki最終只能選擇放棄。

很多人將Anki的倒閉定性為“突然之間”，但其實(shí)Anki前進(jìn)旅程的戛然而止并非沒有預(yù)兆。在Cozmo于市場(chǎng)中取得優(yōu)秀表現(xiàn)之后，Anki在研發(fā)Vector時(shí)，依舊選擇了在Kickstarter上發(fā)起眾籌。官方的解釋是，他們希望能將Vector放到更大的設(shè)計(jì)平臺(tái)和技術(shù)社區(qū)當(dāng)中。這一舉動(dòng)或許意味著Anki在資金方面的困難。

二、2019年4月，協(xié)作機(jī)器人公司BlueWorkforce宣布倒閉

BlueWorkforce是一家2012年在丹麥創(chuàng)立的企業(yè)，其總部位于奧爾堡，同時(shí)還在瑞士設(shè)有子公司，在德國(guó)和中國(guó)設(shè)有銷售辦事處，在全球共擁有50多名員工。其主要為農(nóng)業(yè)和食品加工企業(yè)提供拾取、分揀的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的工業(yè)生產(chǎn)。BlueWorkforce曾從中國(guó)合作伙伴和丹麥基金的投資者手中籌得457萬美元。

BlueWorkforce的協(xié)作機(jī)器人

為了使機(jī)器人變得易于使用，BlueWorkforce開發(fā)了BlueReality數(shù)字雙胞胎軟件，并推出了Freke定制夾具和HuginEye傳感器，提升了機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用和適用度。

據(jù)稱，2019年4月，BlueWorkforce獲取新一輪投資未果，導(dǎo)致其甚至無法維護(hù)日常經(jīng)營(yíng)，只有申請(qǐng)破產(chǎn)。

之后，丹麥機(jī)器人末端工具廠商OnRobot表示將接收藍(lán)色勞動(dòng)力的技術(shù)人員，對(duì)于人才匱乏的機(jī)器人行業(yè)來說，這些人才都是搶手的優(yōu)質(zhì)資源。

三、2018年11月，Alphabet關(guān)閉雙足機(jī)器人部門Schaft，此前已賣掉波士頓動(dòng)力

2013年，谷歌母公司Alphabet雄心勃勃地收購(gòu)了8家機(jī)器人公司，其中就包括Schaft。波士頓動(dòng)力也是那時(shí)被Alphabet收入麾下，它恐怕是近年來最為聲名在外的機(jī)器人公司，其不僅研發(fā)了能在惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的大狗機(jī)器人，還推出了可以快速奔跑的獵豹機(jī)器人和可以執(zhí)行多種任務(wù)的人形機(jī)器人Atlas，這些機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)視頻在社交網(wǎng)絡(luò)上廣為流傳。

波士頓動(dòng)力的大狗機(jī)器人 SpotMini

Schaft由東京大學(xué)教授中西裕翔（yuto nakanishi）領(lǐng)導(dǎo)一隊(duì)人馬于2012年成立，以災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)以及緊急救援機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)。該公司的雙足機(jī)器人在2013年的DARPA挑戰(zhàn)賽（機(jī)器人領(lǐng)域的重要賽事）上獲得了最高分，在爬梯、廢墟行走、開門和移除障礙物的比賽環(huán)節(jié)上表現(xiàn)出色，這歸功于Schaft先進(jìn)的雙足機(jī)器人控制算法以及特殊的馬達(dá)，這使得他們的雙足機(jī)器人走起路來可以更加輕便，也可以抵抗更大的阻力。

值得注意的是，2016年開始Alphabet就在為波士頓動(dòng)力和Schaft尋找買家。2017年6月，波士頓動(dòng)力被賣給了軟銀，Alphabet本來希望Schaft能一起打包出售給軟銀，但是軟銀拒絕收購(gòu)Schaft。

在波士頓動(dòng)力被軟銀收購(gòu)前，波士頓動(dòng)力研究周期過長(zhǎng)與研究投入過高的問題在Alphabet內(nèi)部已經(jīng)成為尖銳的矛盾。那時(shí)候，Google CEO的助手剛剛發(fā)表聲明：“波士頓動(dòng)力決不能耗費(fèi)高于 30% 的資源投入到一件需要 10 年才能成功的事情上，它必須在幾年內(nèi)就開始取得收入來抵消開支。”另一邊波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人Marc Raibert就隔空回應(yīng)：“只有我們?cè)诓ㄊ款D做的事才能帶來終極的產(chǎn)品。”

從Alphabet希望將Schaft與波士頓動(dòng)力打包出售的意愿來看，Schaft或許同樣面臨研究周期過長(zhǎng)與研究投入過高的問題。

同時(shí)，Schaft的關(guān)閉或許與其母公司Alphabet的動(dòng)態(tài)也很有關(guān)系。其一是，在大手筆收購(gòu)了8家機(jī)器人公司后，Alphabet機(jī)器人部門的負(fù)責(zé)人Andy Rubin由于丑聞和管理不力問題，一年后便被辭退。此后，Alphabet機(jī)器人部門負(fù)責(zé)人不斷輪換，旗下被收購(gòu)的各個(gè)機(jī)器人公司也就掙扎在與新主管的博弈之中。其二是，Alphabet機(jī)器人部門的發(fā)展目標(biāo)正在轉(zhuǎn)向非人形機(jī)器人和以機(jī)器人手臂主導(dǎo)的行業(yè)解決方案上，而Schaft的項(xiàng)目方向明顯不符合這一愿景。

四、2018年10月底，家用機(jī)器人Kuri制造商Mayfield Robotics宣布倒閉

或許你還記得這個(gè)可愛的機(jī)器人Kuri，在2017年1月剛剛推出時(shí)，圓潤(rùn)可愛的它曾備受矚目。

Kuri由成立于2015年的Mayfield Robotics研發(fā)制造，Mayfield Robotics由德國(guó)工業(yè)巨頭博世創(chuàng)立并全資擁有。作為博世在人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的一次試水，在經(jīng)歷幾年的市場(chǎng)磨合與檢驗(yàn)后，Kuri依舊無法與市場(chǎng)需求相匹配，因此博世停止了對(duì)該項(xiàng)目提供資金、技術(shù)等各方面的支持。

不管是Kuri內(nèi)部成員還是外部人士，大家都一致認(rèn)為Kuri的失敗是由于缺乏實(shí)用功能，導(dǎo)致市場(chǎng)表現(xiàn)不佳。Kuri除了語音交互、家電控制、陪伴功能外，還可以自由移動(dòng)，并具備攝影功能，可以為主人拍下照片和視頻。這也就是說，在功能上，Kuri除了會(huì)移動(dòng)、會(huì)攝影之外與一個(gè)智能音箱別無二致。而且其攝影功能與手機(jī)攝影相比，在實(shí)際使用中也沒有優(yōu)勢(shì)。

價(jià)格方面，對(duì)比從2014年就開始銷售的谷歌旗下Echo智能音箱系列的各個(gè)產(chǎn)品，Kuri 700美元的售價(jià)顯得過于高昂，畢竟Echo系列中最便宜的Echo dot二代只需要49.99美元。

人們很喜歡Kuri萌萌的外觀，但人們當(dāng)然會(huì)拒絕為一個(gè)售價(jià)高達(dá)700美元的智能音箱買單。成立3年后，Mayfield Robotics死于對(duì)市場(chǎng)的水土不服。

五、2018年10月初，協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)Rethink Robotics宣布倒閉

與Anki相似，Rethink Robotics也曾是資本的寵兒，在倒閉前它已獲投1.3億美元。亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝佐斯是投資的主力，公開資料顯示，貝佐斯參與了該公司2008~2017年間A輪~E輪的8輪融資，共計(jì)1.1153億美元。

但Rethink Robotics的歷史與出身或許比Anki更加“高貴”。Rethink Robotics成立于2008年, 公司創(chuàng)始人是Rodney Brooks。Rethink Robotics在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域一貫被視為行業(yè)先驅(qū)和領(lǐng)頭羊，其在早期就提出了協(xié)作機(jī)器人的概念。

Rodney Brooks被業(yè)界稱為“現(xiàn)代機(jī)器人之父”。他是斯坦福大學(xué)博士，美國(guó)著名機(jī)器人制造專家，也是包容體系結(jié)構(gòu)的發(fā)明者，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的前任領(lǐng)導(dǎo)，同時(shí)還是美國(guó)人工智能研究協(xié)會(huì)（AAAI）的創(chuàng)建者。20世紀(jì)90年代，他設(shè)計(jì)了第一個(gè)火星機(jī)器人，他同時(shí)也是著名機(jī)器人公司iRobot的創(chuàng)辦者。

所以Rethink Robotics這個(gè)業(yè)界的“巨人”轟然倒下時(shí)，人們一片嘩然。

2011年Rethink Robotics推出了雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter。其臂長(zhǎng)1210mm，可負(fù)載2.2kg，它可以在一些復(fù)雜場(chǎng)合完成相對(duì)復(fù)雜的工作，它的系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于Linux，本身集成ROS驅(qū)動(dòng)。Baxter的串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器控制方式，可以更好的控制機(jī)械臂的執(zhí)行和反饋力，從而達(dá)到更高的安全性。

雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter

但Baxter這種方式也帶來了一些問題：首先，彈性驅(qū)動(dòng)器的控制方式無法滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的剛性需求，舉例來說，機(jī)器人末端抓取物體后到達(dá)預(yù)定位置，機(jī)械臂需要收縮彈力讓機(jī)械臂靜止，但是彈性收縮需要時(shí)間，這犧牲了流水線的快節(jié)奏；其次，各個(gè)行業(yè)目前大多數(shù)工作由單臂協(xié)作機(jī)器人就可以完成，而且雙臂協(xié)作機(jī)器人多出的一條手臂會(huì)增加很多成本。

2015年Rethink Robotics又推出了一款單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer。Sawyer有效載荷達(dá)4公斤，并具有7個(gè)自由度，伸展范圍可達(dá)1260mm，單臂設(shè)計(jì)使得成本極大降低。但是Sawyer仍然采用串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器控制方式，這導(dǎo)致了Sawyer依舊無法滿足工作中的剛性需求和流水線的快節(jié)奏需求。這使得Rethink Robotics與協(xié)作機(jī)器人中的另一個(gè)巨頭UR機(jī)器人相比，仍然處于劣勢(shì)。

回顧Rethink Robotics CEO Scott Eckert的表述，Rethink Robotics銷量預(yù)期沒有達(dá)到原來設(shè)定的要求，公司的經(jīng)營(yíng)日益困難，以至于被迫宣布關(guān)閉。Scott Eckert還提到Rethink Robotics曾嘗試出售公司,但是找不到買家，其中的原因或許是自身目前的技術(shù)方式已經(jīng)離工業(yè)客戶的需求有較大距離。

六、2018年6月，家庭社交機(jī)器人公司Jibo倒閉

Jibo，可謂家庭用人工智能機(jī)器人的先驅(qū)。

Jibo公司于2012年成立，由MIT博士Cynthia Breazeal領(lǐng)導(dǎo)，致力于打造家庭社交機(jī)器人Jibo。當(dāng)提及為什么創(chuàng)造Jibo時(shí)，Cynthia Breazeal表示希望賦予機(jī)器人情感和社交技巧。

Jibo于2014年上線眾籌平臺(tái)Indiegogo，一經(jīng)上線立馬引起轟動(dòng)，籌得了超過眾籌目標(biāo)2倍多共350多萬美元的資金。在人工智能產(chǎn)品匱乏的當(dāng)時(shí)，Jibo幾乎代表著人們對(duì)于家庭機(jī)器人的幻想，不僅長(zhǎng)相呆萌可愛，而且還具備聽、說、看、陪伴、提醒、自我學(xué)習(xí)的功能。一年后，Jibo又獲得了獲得1100萬美元的戰(zhàn)略投資。這確實(shí)是一個(gè)令人振奮的開頭。

但是之后的Jibo便一直處在“低走”的狀態(tài)里。

2014年，投資者和消費(fèi)者們滿心歡喜地以為Jibo很快便會(huì)出現(xiàn)在市場(chǎng)中，卻不料Jibo的跳票周期長(zhǎng)達(dá)三年。因?yàn)镴ibo的研發(fā)團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了很長(zhǎng)一段時(shí)間來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和的優(yōu)化，并且其產(chǎn)品復(fù)雜性決定了他們需要一次集中解決多個(gè)方面的技術(shù)問題，包括硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，語音、視覺交互，系統(tǒng)和內(nèi)容等等。待到2017年9月，Jibo終于開始向三年前的眾籌者們發(fā)貨，同年10月，開始面向大眾市場(chǎng)發(fā)售。這時(shí)的它已經(jīng)被“借鑒”、“模仿”得差不多了，消費(fèi)者們已經(jīng)失去了新鮮感。

同時(shí)，Jibo團(tuán)隊(duì)一直沒有解決一個(gè)大問題——本土化。Jibo當(dāng)年在中國(guó)的宣傳不可謂不隆重，2016年，其創(chuàng)始人Cynthia Breazeal和 CEO Steven G.Chambers都來到中國(guó)進(jìn)行了公開演講，希望打開中國(guó)市場(chǎng)。但是直到產(chǎn)品正式發(fā)售，語言、本土內(nèi)容、服務(wù)接洽等本土化問題都未得到解決。最終，Jibo只能取消大量的海外訂單，只主要在美國(guó)與加拿大發(fā)售。

于是，2018年6月，Jibo將旗下知識(shí)產(chǎn)權(quán)資產(chǎn)和IP出售給了紐約投資公司SQN Venture Partners。

七、2018年5月，消費(fèi)機(jī)器人公司TickTock宣布倒閉

TickTock于2017年成立，據(jù)報(bào)道，在運(yùn)營(yíng)的一年中，TickTock嘗試了四種不同的消費(fèi)者機(jī)器人理念，希望能做出超越傻瓜式吸塵機(jī)器人的產(chǎn)品，開發(fā)出真正的智能機(jī)器。

不同于Anki披滿榮光的落幕。TickTock開發(fā)的四款產(chǎn)品在市場(chǎng)和投資人兩邊都未得到認(rèn)可。甚至在倒閉后，它的聯(lián)合創(chuàng)始人、前谷歌員工Ryan Hickman在接受媒體采訪時(shí)表示，大約有200名投資者認(rèn)為TickTock是一家試圖在公司倒閉前騙取資金的公司。

讓我們復(fù)盤TickTock的四款產(chǎn)品，以此一窺TickTock為何受到了如此嘲諷——

1. Slider（滑動(dòng)機(jī)器人），Slider會(huì)在專門設(shè)計(jì)的垃圾桶和洗衣桶下滑動(dòng)，把它們從一個(gè)房間轉(zhuǎn)移到另一個(gè)房間。但是Slider需要使用者把這些專門設(shè)計(jì)的垃圾桶和洗衣桶放在機(jī)器人能接觸到的地方，而這可能會(huì)給使用者造成一定的不便。許多人對(duì)這款機(jī)器人存在的必要性提出了質(zhì)疑。而且Slider無法繞開類似于文胸一類的障礙物，并且最終會(huì)導(dǎo)致障礙物卷進(jìn)機(jī)器毀壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

2. Sir-B（清潔機(jī)器人），這款機(jī)器人學(xué)會(huì)了繞開障礙物，但是除了它能夠自己根據(jù)主人的生活習(xí)慣定時(shí)清潔以外，與市面上的清潔機(jī)器人并無更多區(qū)別。

3. Tidy（智能玩具收納籃），這是一款能夠“游戲化”孩子們拿起玩具的方式的產(chǎn)品，也是一個(gè)被廣泛評(píng)價(jià)為“很硅谷（指某物是硅谷泡沫化的產(chǎn)物）”的產(chǎn)品，但是其定價(jià)高達(dá)700美元。

4. 家庭管家，這款產(chǎn)品是Sir-B、Tidy、Slider三者的復(fù)合體。你可以把它想象成一個(gè)移動(dòng)的小桌子，使用者可以將雜物袋放在底部，鑰匙錢包手機(jī)等放在頂部。如果你在家中，家庭管家能夠幫你把手機(jī)從這個(gè)房間送到那個(gè)房間；如果你不在家，它可以作為安全機(jī)器人在家中巡邏，你也可以遠(yuǎn)程遙控它去查看特定位置的情況。

 家庭管家概念圖

家庭管家是TickTock創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)最為得意的點(diǎn)子。但是，根據(jù)Ryan Hickman與投資人洽談的回憶，投資人認(rèn)為TickTock想開發(fā)出所有的應(yīng)用體驗(yàn)和硬件產(chǎn)品，需要耗費(fèi) 3000~4000 萬美元。并且家庭管家還是一個(gè)沒有經(jīng)過驗(yàn)證的產(chǎn)品市場(chǎng)，且投資人對(duì)它的市場(chǎng)預(yù)期并不樂觀。

于是，TickTock最終因?yàn)闊o法獲投來繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而倒閉。

做好機(jī)器人公司，為何那么難？

看完7家機(jī)器人公司的一生，這些公司倒閉的原因雖有差異，但或多或少都有一些共性問題。

1、機(jī)器人功能無亮點(diǎn)，且難符市場(chǎng)需求

這是貝爾科教創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)王作冰認(rèn)為機(jī)器人公司不斷倒閉的主要原因。他認(rèn)為，現(xiàn)有技術(shù)還未成熟到可以真正滿足消費(fèi)者需要的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人功能。

通過前文中Kuri與Echo的對(duì)比，我們可以看到家用機(jī)器人在這個(gè)方面的問題尤其突出，現(xiàn)有的技術(shù)只能做出類似于智能音箱的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人。但是這些機(jī)器人的售價(jià)最高甚至可超過智能音箱十幾倍。

而對(duì)于波士頓動(dòng)力的易主，王作冰給出了這樣的評(píng)論：“波士頓動(dòng)力是一個(gè)特別好的公司，也代表著未來，只不過是這種未來有點(diǎn)兒遠(yuǎn)離目前的現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)需求。易主可能更多的是出于財(cái)務(wù)角度，但并不代表它未來的方向有問題。”

2、研發(fā)成本過高，生產(chǎn)周期過長(zhǎng)，且存在技術(shù)不斷迭代的挑戰(zhàn)

這個(gè)問題會(huì)造成兩個(gè)后果：其一是生產(chǎn)周期過長(zhǎng)導(dǎo)致最終產(chǎn)品面世時(shí)，可能已與當(dāng)下的市場(chǎng)需求脫節(jié)；其二是研發(fā)需要持續(xù)、大量的資金投入，如果產(chǎn)品的市場(chǎng)表現(xiàn)不佳，企業(yè)就很可能資金鏈斷裂，最終走向倒閉。

此外整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都面臨著硬件成本過高與知識(shí)產(chǎn)權(quán)高度集中的問題。

但就算解決了這些問題，在公司實(shí)際的運(yùn)營(yíng)中難免會(huì)碰上更多不具備普遍性的挑戰(zhàn)，例如Schaft面臨過的母公司高層管理動(dòng)蕩導(dǎo)致的問題。

王作冰：純硬件公司生存難，或應(yīng)配套場(chǎng)景、回歸商業(yè)本質(zhì)

7家倒下的機(jī)器人公司，或在角逐的歷史上被濃墨重彩地褒獎(jiǎng)過，或在落幕后散落一地雞毛。機(jī)器人公司們可以從上述公司的經(jīng)歷中總結(jié)教訓(xùn)、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。

王作冰認(rèn)為純硬件機(jī)器人公司的生存核心是：持續(xù)推出爆品。“單純的硬件機(jī)器人的實(shí)用性和對(duì)用戶需求的滿足度都不是很高，想持續(xù)推出爆品是比較困難的。所以硬件機(jī)器人公司的生存是相對(duì)困難的?！?/p>

王作冰表示：貝爾走的并不是單純的硬件戰(zhàn)略，貝爾為其出售的機(jī)器人配套了用戶需求的軟硬件服務(wù)。貝爾以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，注重商業(yè)本質(zhì)，并不依靠融資來生存。

尖端科技給人們帶來驚喜，也是很多機(jī)器人公司創(chuàng)始人的情懷所在。但是許多公司沒有創(chuàng)造持續(xù)營(yíng)收的能力，同時(shí)面臨融資困難，就比較危險(xiǎn)。