如果自己折騰開源智能家居的話，其實(shí)對ESP系列芯片不會陌生，使用基于ESP8266芯片的nodemcu以及D1 MINI模塊制作自己的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，或者像小米飛利浦的智能燈，YEELIGHT智能浴霸都使用ESP32芯片來進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)鏈接。而根據(jù)安可信的介紹:

大概意思就是這玩意能做出一個(gè)WIFI智能攝像頭或者是掃碼收錢終端？這個(gè)我們暫且不管，還是來看看實(shí)物和之前教程的應(yīng)用。

一、開箱

模塊包含一塊ESP32-CAM的MCU和一個(gè)OV2640的200W像素?cái)z像頭，ESP32-CAM除了支持OV2640外還支持OV7670攝像頭，不過7670只有30W像素，想來也沒人愿意用。

大家可以看到，模塊配置還是挺全的，TF卡插槽，閃光燈，外置天線接口啥的應(yīng)有盡有。

而標(biāo)配的OV2640用的是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)視角的鏡頭，單獨(dú)售價(jià)大約是10元一個(gè)。而帶120°-150°廣角鏡頭的OV2640售價(jià)一般都要20-30元，如果自己折騰的滿意也可以單獨(dú)購買廣角鏡頭版的OV2640進(jìn)行替換。

組合起來大概是這么個(gè)效果，如果覺得排線較短的話，馬家也有延長線出售。

二、燒錄固件

在進(jìn)行燒錄前，我們先要看下ESP32-CAM的各個(gè)GPIO定義，這里我們需要用到的是左下角的5V/GND（或者右下角的3.3V和GND，但是使用時(shí)必須鏈接5V 2A電源）以及右上角的GPIO1和GPIO3，這四根線分別接USB-TTL的5V,GND,GPIO1接RX，GPIO3接TX。并且，需要將GPIO0和邊上的GND短接進(jìn)入燒錄模式：

這張照片GPIO0和GND還沒接，大家一定記得接上。

燒錄工具我們用的是ARDUINO IDE，可以從ARDUINO官網(wǎng)下載：

首先我們要添加ESP32的芯片支持，先打開首選項(xiàng)：

在附加開發(fā)板管理器網(wǎng)址里填上：https://dl./dl/package_esp32_index.json 然后單擊好。

然后在工具里打開開發(fā)板管理器：

等待索引做完之后找到ESP32并安裝，下載安裝需要點(diǎn)時(shí)間，等安裝的時(shí)候，我們可以前往github下載本次示例使用的文件代碼https://github.com/RuiSantosdotme/arduino-esp32-CameraWebServer

然后打開CameraWebServer.ino文件，我們要對代碼進(jìn)行一些設(shè)置：

首先是相機(jī)的選擇，我買的是AI THINKER的版本，所以注釋掉其他兩個(gè)設(shè)備，僅保留AI THINKER的，然后就是要鏈接的WIFI網(wǎng)絡(luò)的SSID和密碼，切記，ARDUINO不支持中文，所以只能鏈接英文SSID的2.4GWIFI網(wǎng)絡(luò)。

在開發(fā)板里面選對我們需要的開發(fā)板和相關(guān)設(shè)置，然后點(diǎn)擊上傳就好。

三、使用

使用上我們只要通過瀏覽器，無論是手機(jī)還是電腦，輸入ESP32-CAM的IP地址，就能看到設(shè)置頁面了：

點(diǎn)擊Start Stream就能看到實(shí)時(shí)影像了：

大家可以看到我給這個(gè)攝像頭打印了個(gè)外殼和支架后安放在了廚房，因?yàn)槲抑笙肱浜蟃ensor Flow來做一個(gè)檢測碗有沒有洗掉的應(yīng)用，要是碗沒洗掉，就不能看電視……，為了強(qiáng)迫自己洗碗也真是煞費(fèi)苦心啊。至于在題圖里面說的人臉檢測，是在左邊的設(shè)置項(xiàng)Face Detection和Recognition的功能：

不過測試下來這個(gè)功能并不完善，首先是芯片的處理能力有限（非專業(yè)圖像處理芯片），所以只能針對最大CIF分辨率（400X296)像素進(jìn)行識別，并且識別率并不高。其次，人物識別Enroll Face記錄的臉斷電后不能保存。所以這個(gè)示例實(shí)驗(yàn)的意義大于應(yīng)用的意義，也就是告訴你我能做，但事實(shí)是做的并不好。

除此以外，隨著輸出分辨率的提升，幀率會大幅下降，在UXGA(1600X1200)分辨率輸出下，幀率只有3-6fps。要保持流暢的話，最大分辨率也就VGA尺寸能用，所以遠(yuǎn)程監(jiān)控的話，只適合要求不高的視頻流。當(dāng)然，這個(gè)示例沒有保存視頻的功能，所以不知道如果本地保存的話質(zhì)量如何，大家要是有興趣可以自己實(shí)驗(yàn)。除了直接輸IP進(jìn)入設(shè)置頁面查看串流之外，代碼還提供了兩個(gè)接口可以查看靜態(tài)圖像和視頻流，分別是http://192.168.XXX.XXX/capture和http://192.168.XXX.XXX:81/stream

所以目前我的打算是使用樹莓派去抓取靜態(tài)圖像，然后使用其他工具進(jìn)行分析來做應(yīng)用。例如廚房碗洗了沒。或者配合紅外傳感器來更準(zhǔn)確的判斷有人無人?；蛘咦龀芍悄茇堁垡彩遣诲e(cuò)的選擇。這個(gè)要大家各自發(fā)揮想象力了，這里只是拋個(gè)磚。

總體上說，45塊比米家人體傳感器還便宜的價(jià)格是買不了吃虧，買不了上當(dāng)?shù)?。關(guān)鍵是之后你準(zhǔn)備怎么折騰，怎么用。或許也不排除有其他代碼運(yùn)行的更好，這個(gè)也要進(jìn)一步發(fā)掘。最后祝大家玩的開心。