夏朝是我國史書記載的第一個世襲制王朝，據(jù)夏商周斷代工程斷定其起始與終止時間約前2070年到前1600年，共經(jīng)歷了14代、17個君王。由于它在中國歷史上首次具有了國家機(jī)器，因此通常被認(rèn)為是我國第一個擁有專職軍事力量（即軍隊(duì)）的王朝。

軍制，是軍事制度的簡稱。在《軍語》中的解釋是“國家或政治集團(tuán)組織、管理、維持、儲備和發(fā)展軍事力量的制度。一般以法律、法規(guī)、規(guī)章等規(guī)范性文憑予以規(guī)定和頒行”。在軍事科學(xué)領(lǐng)域，還有一門學(xué)科叫軍制學(xué)，它是專門研究軍事制度及其發(fā)展規(guī)律的學(xué)科。主要研究軍事領(lǐng)導(dǎo)體制，武裝力量體制，軍隊(duì)體制編制，軍隊(duì)行政管理制度，武器裝備管理制度，后備力量建設(shè)制度，兵役制度，戰(zhàn)爭動員制度等方面的內(nèi)容。因此，從一般意義上講，了解了一個國家、政權(quán)的軍制情況，基本也就能知悉其軍事概況。

夏王朝的武裝力量包括直屬夏王的軍隊(duì)和諸侯伯的軍隊(duì)。通常在戰(zhàn)時由夏王親自率領(lǐng)這些軍隊(duì)出征，有時也命令侯伯率兵出征。在軍事領(lǐng)導(dǎo)體制上體現(xiàn)出了宗法性質(zhì)。

直屬夏王的軍隊(duì)由常備軍和民軍組成，其中，常備軍規(guī)模很小，早期主要是由貴族子弟組成，后來也吸收了部分作為王之近侍的奴隸，主要任務(wù)是作為夏王的衛(wèi)隊(duì)，平時負(fù)責(zé)王宮護(hù)衛(wèi)，戰(zhàn)時負(fù)責(zé)夏王近身安全。

民軍主要是由兵民合一的自由民眾構(gòu)成。這些自由民眾不是奴隸，相當(dāng)于奴隸制國家服兵役的公民。他們平時人事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，戰(zhàn)時按地域組成軍隊(duì)隨王出征。有史書記載，當(dāng)時方圓十里稱為一成，有耕地六十四井，可容納五百七十六耕夫，戰(zhàn)時可征召500人組成一“旅”的軍隊(duì)。“旅”字本意是指眾人站于旗下，因此當(dāng)它用來表示一個固定的作戰(zhàn)單位之時，就意味著軍隊(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了一定的組織機(jī)構(gòu)，而非以往那種沒有固定編制的武裝力量了，這是一個極大的變化。

諸侯伯的軍隊(duì)是指夏后（夏代君王在位時稱“后”，死后稱“帝”）氏政權(quán)下分的方國侯伯及強(qiáng)宗大族的軍事力量。這些武裝力量類似于后來所說的地方武裝，他們同樣也分為其統(tǒng)治者自己的衛(wèi)隊(duì)式常備武裝和兵民合一的民軍。

夏代的兵種主要是步卒，作戰(zhàn)方式以步戰(zhàn)為主，但已經(jīng)有了畜力戰(zhàn)車和車戰(zhàn)。戰(zhàn)車上三人，左人勢弓主射，右人執(zhí)矛或戈，主刺，中間者負(fù)責(zé)御馬駕車。

夏代由于有了專職的武裝力量，此時用于戰(zhàn)爭的武器裝備也逐漸從以往的生產(chǎn)工具中分離出來，成了專門用于殺戮的“工具”。同時伴隨青銅器的出現(xiàn)，金屬兵器也得以發(fā)明并廣泛使用。主要有戈、矛、鏃、刀、戚（類似斧的一種兵器）、鉞等殺傷性武器，也出現(xiàn)了皮制甲、胄（頭盔）、盾等防護(hù)性護(hù)具。

在軍事教育訓(xùn)練方面，夏代應(yīng)該已經(jīng)有了一定形式的軍事訓(xùn)練制度，因?yàn)檐嚤c車戰(zhàn)，不經(jīng)訓(xùn)練是難以用于實(shí)際戰(zhàn)爭的。有文獻(xiàn)記載當(dāng)時已經(jīng)有了專門對貴族子弟進(jìn)行專門的射、御訓(xùn)練的學(xué)校。此外，還可能有以田獵的方式進(jìn)行習(xí)戰(zhàn)、演習(xí)。

商朝滅夏后，基本繼承了夏朝的軍事制度，雖對其進(jìn)行了一定的補(bǔ)充與完善，但總體沒有太大的變化。