倒車雷達又稱泊車輔助系統(tǒng)，一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產生回波信號，傳感器接收到回波信號后經控制器進行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒車時做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松，預防事故的發(fā)生，保障行車安全 .

一、工作原理

倒車雷達由超聲波傳感器(俗稱探頭),控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成.倒車雷達一般采用超聲波測距原理,在控制器的控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號,當遇到障礙時,產生回波信號,傳感器接收到回波信號后經控制器進行數(shù)據(jù)處理,判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號.從而達到安全泊車的目地.

二、超聲波工作原理:

利用超聲傳感器產生的超聲波對車后發(fā)射 , 如在一定范圍內碰到物體 , 就有一反射波返回發(fā)射源（超聲傳感器的表面） , 主機利用發(fā)射波和反射波之間的延遲時間和聲波速度就能測得距離。

[超聲波信號發(fā)射]

當汽車處于倒車狀態(tài)時 , 倒車雷達開始啟動 , 控制器控制探頭發(fā)射超聲波信號后 , 再檢測超聲波的回波信號 . 超聲波的發(fā)射是由控制器發(fā)射一串脈沖信號 , 經放大電路放大后 , 通過探頭發(fā)射出去 .

[超聲波的接收]

當超聲波發(fā)射完成后，控制器立即檢測是否有經障礙物反射回來的超聲波信號，通過主機上的濾波電路，并計算發(fā)射的時間，利用 S=T*V/2 就可以得出障礙物距離。

三、倒車雷達工作原理框圖

MCU 通過預定的程序設計，控制相應電子模擬開關驅動發(fā)射電路，使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號通過專有的接收濾波放大電路進行處理后，由 MCU 的 IO 口對其進行檢測，當全部傳感器工作完成后，由系統(tǒng)通過完通過特定的算法得出最近的距離，并驅動顯示電路工作，來提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。

四、超聲波傳感器介紹

整個倒車系統(tǒng)的最核心部件，其作用是發(fā)出超聲波及接收超聲波。影響其性能的主要參數(shù)有：外形尺寸與工作頻率。

1. 倒車雷達超聲波傳感器頻率目前常用的有： 40KHZ,48KHZ,58KHZ 等等。

1.1 頻率為 40KHZ 傳感器偵測范圍圖

1.2.頻率為48KHZ傳感器偵測范圍圖

1.3. 頻率為 58KHZ 傳感器偵測范圍圖

選用不同頻率的傳感器以滿足不同車型的實際要求。

2.性能與高度、仰角關系

2.1 倒車雷達的性能與傳感器的安裝高度、安裝位置的保險桿仰角關系最為密切.

2.2 由上述傳感器的原始特性：可以了解到其基本偵測角度水平垂直的比值為2:1而且約為120°:60°.

2.3 水平探測角度的示意圖

2.4垂直探測角度的示意圖

由上圖可知：相同安裝高度，探測距離較遠易照地

在對客戶的實際運用上,一般而言不會希望地面上比較小的障礙物被偵測到或是在不平

整的碎石頭路面有“誤動作”的發(fā)生 .

2.5 克服照地的幾種方案

2.5.1 提高探頭的安裝高度

n 提高探頭安裝高度同時需考量保險桿造型

n 建議在 55cm~60cm

2.5.2 探頭設計為上仰

2.5.3 采用頻率更高的傳感器

n 垂直角度小，不易照地

n 價格提高，不常用

通過以上各種解決措施可知：盡管解決不照地的設計方案有多種，但安裝高度和保桿角度一般無法改變，又受成本的制約，通常采用提高探測器仰角的辦法來滿足其探測性能。

五、以LG-1為例，簡要說明其維修原理

5. 故障名 : 倒車雷達在倒車時不工作

5.1.1 故障現(xiàn)象：

倒車時倒車雷達顯示器無顯示， 蜂鳴器無提示音發(fā)出。

5.1.2 故障原因：

①汽車電瓶電壓不足；

②連接線束與控制器接觸不良；

③連接線束與顯示器接觸不良；

④連接顯示器到控制器的線束損壞；

⑤倒車雷達控制器損壞或倒車雷達顯示器損壞

5.1.3 故障診斷與排除：

①檢查ACC及倒車燈電壓是否在9—16V范圍內， 如小于此電壓，請及時調整。

②檢查車身線束與控制器連接是否牢靠， 如連接正常時， 用手觸摸探頭傳感器時， 會有輕微的震動感。如沒有， 請檢查控制器線束的供電端口電壓是否正常。

③檢查車身線束與顯示器連接是否牢靠， 如連接正常時， 在通電的瞬間顯示器上的LED燈會全部點亮大概1秒鐘的時間， 如沒有此現(xiàn)象， 請檢查顯示器線束的供電端口電壓是否正常。

④如果顯示器通電時能正常工作， 且倒車時控制器所接的探頭傳感器有震動，但顯示器無法顯示倒車數(shù)據(jù)， 請檢查顯示器到控制器間的連線是否正確連 通，可使用萬用表進行斷路及短路測試。

⑤如經過上述檢查后，仍無法排除故障，即可判斷為控制器或顯示器損壞?？煞謩e以好的部件進行替換，從而判斷出正確的部件故障。

5.2故障名:倒車雷達誤報

5.2.1故障現(xiàn)象：

倒車時達顯示器始終顯示固定的數(shù)字， 不會隨著障礙物的遠近變化而改變。

5.2.2 故障原因：

①探頭安裝有誤；

②探頭連接線束損壞；

③探頭或控制器損壞

5.2.3故障診斷與排除：

① 根據(jù)顯示器的方向指示燈確定出相應的有故障的探頭（左邊指示燈亮時，代表左邊兩個探頭探測到物體，右邊指示燈亮時，代表右邊兩個探頭探測到物體，而當左，右指示燈同時亮起時，則代表中間兩個探頭探測到物體），檢查探頭是否安裝歪斜，如存在此現(xiàn)象請及時調整。(如果顯示數(shù)據(jù)一直為0.6或是0.7，則是探頭方向裝反，須將上下方向和左右方向進行對調)

② 使用萬用表檢查相應的探頭到控制器的連接線束，是否有短路或是斷路的現(xiàn)象

③如經過上述檢查后，仍無法排除故障，即可判斷為控制器或探頭本身損壞?？梢院玫奶筋^代替相應的存在問題的探頭， 如還存在同樣問題則可判斷為控制器損壞。