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無人機的保養(yǎng)之視覺標定

 殷都羊 2018-10-09
無人機的視覺標定


   利用無人機航拍已經(jīng)成為了一種時尚的娛樂方式。而在使用過程中,用于航拍的無人機難免會出現(xiàn)一些。這就要求使用者必須注意日常保養(yǎng),才可以大幅延長使用壽命,飛行時也會更加安全。

    在近段時間的無人機維修過程中我們發(fā)現(xiàn)多數(shù)無人機都存在著一個問題,那就是視覺傳感器標定異常,這將會給飛行安全帶來很大的威脅,它會影響到精準懸停和視覺避障功能。下面我們就來了解一下如何用電腦進行視覺標定吧!


     本次教學是以phantom 4為模版來進行的,但是也通用于整個精靈4系列, 在phantom 4機身前方與下方各有兩個視覺傳感器,用于感知障礙物和定位,讓飛行更安全,操作更精準。

     phantom 4視覺傳感器在出廠時已經(jīng)校準, 當出現(xiàn)異常時,DJI go app會提醒您進行再次校準。


     那么現(xiàn)在讓我們一起來看一看怎樣正確的對視覺傳感器校準吧。

     首先我們需要下載DJI Assistant2(Assistant)軟件。

點擊或復制以下網(wǎng)址即可下載(PC端請下載ZIP格式)

https://www./cn/phantom-4-pro/info#downloads

     在校準時,我們需要選擇光照適中的環(huán)境。并保持電腦屏幕豎直擺放,以確保良好的校準效果。


     首先請用隨機配的安卓線連接飛行器與電腦,開啟飛行器電源(請?zhí)崆叭∠侣菪龢┤缓蟠蜷_DJI Assistant2軟件并登陸DJI賬號

登陸成功后Assistant2自動識別Phantom 4設備,點擊下圖P4圖標后再點擊左側的校準按鈕



首先我們進行前視攝像頭校準

    將飛行器正面對準屏幕前后移動調整飛行器使屏幕中紅色方框與綠色方框重合。重合后紅框變?yōu)樗{框,該位置將應用于標定全過程,請不要隨意移動。

     跟隨提示使藍色框架跟隨淺藍色方框移動校準飛行器 當校準屏幕全部變?yōu)樗{色時即校準成功

點擊按鈕開始下視傳感器校準,過程與前視攝像頭校準類似。

     請將飛行器底部面向屏幕電池倉朝向您的右方,機頭朝左。前后移動調整飛行器,使紅色方框與綠色方框重合并變?yōu)樗{色。該位置將應用于標定全過程。

     跟隨提示使藍色框架跟隨淺藍色方框移動校準飛行器,當校準屏幕全部變?yōu)樗{色時即可平放飛行器。

    操作完成后飛行器將自動開始進行校準計算,請確保其電量充足與電腦保持連接。

校準成功后DJI Assistant將進行提示,請點擊完成。

完成后斷開電腦與飛行器的連接重啟飛行器即可。



如果您在飛行過程中遇到了什么問題的話可以直接掃描下方二維碼聯(lián)系我們哦。


(轉載自飛影航拍)

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