自動(dòng)榴彈發(fā)射器，又被稱作榴彈機(jī)槍。其作用原理與機(jī)槍類似，重量比機(jī)槍大，像機(jī)槍一樣直射，也可以曲射，具有射程遠(yuǎn)，射速高，火力持續(xù)等特點(diǎn)。能有效的進(jìn)行火力支援和壓制，殺傷敵狙擊手，火力點(diǎn)，工事，輕裝甲等點(diǎn)狀面狀目標(biāo)，是步兵火力輸出的利器。目前自動(dòng)榴彈發(fā)射器的口徑主要有三種，分別是俄羅斯的30毫米、我國(guó)的35毫米和西方的40毫米。

國(guó)產(chǎn)87式(QLZ87)自動(dòng)榴彈發(fā)射器，由北方工業(yè)研制，口徑35毫米，1995年定型。87式使用6發(fā)或15發(fā)彈鼓供彈，最大射程1700米，使用破甲彈時(shí)可穿透80毫米裝甲。87式重量很輕，使用三腳架時(shí)重量20公斤，使用兩腳架時(shí)只有12公斤，可由單兵攜帶。

烏干達(dá)士兵手中的87式。87式已經(jīng)銷售多國(guó)，并在敘利亞戰(zhàn)場(chǎng)經(jīng)歷了實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)。

04式（QLZ04）自動(dòng)榴彈發(fā)射器。針對(duì)87式在部隊(duì)使用中暴露的不足，如供彈量小，連發(fā)時(shí)穩(wěn)定性不佳，不能車載等問(wèn)題，誕生了我國(guó)第二代自動(dòng)榴彈發(fā)射器04式。04式采用自由槍機(jī)結(jié)構(gòu)，并有液壓緩沖，減小了后坐力，提高了射擊精度。04式采用30發(fā)鏈?zhǔn)綇椣涔?，并且可以左右供彈，為安裝在各種載具上提供了便利。

QLB06式自動(dòng)榴彈發(fā)射器。QLB06可以算作是87式的深度改進(jìn)型，工作原理和性能指標(biāo)與87式相近。QLB06使用的是自動(dòng)裝填，單發(fā)射擊的方式，在火力持續(xù)性和精度上取得平衡。QLB06采用新材料新工藝，使重量更進(jìn)一步降低到9公斤，更便于步兵分隊(duì)作戰(zhàn)使用。

LG3型自動(dòng)榴彈發(fā)射器，是北方工業(yè)研制的出口產(chǎn)品，使用40毫米口徑彈藥。LG3重量為39公斤，射程超過(guò)2200米，彈鏈可左右供彈，可安裝在各種平臺(tái)上。具有重量輕，射程遠(yuǎn)，精度高，通用性好等特點(diǎn)。

AGS-17（俄文字母編號(hào)ARC-17）自動(dòng)榴彈發(fā)射器是前蘇聯(lián)六十年代末研制，七十年代初開(kāi)始裝備。AGS-17為30毫米口徑，裝上30發(fā)彈鼓后全重45公斤，最大射程1700米。

AGS-17在射擊，AGS-17可以兩人一組攜帶，在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)以及后來(lái)的俄羅斯數(shù)次出兵中都發(fā)揮良好。

AGS-30自動(dòng)榴彈發(fā)射器，是在AGS-17基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)，九十年代末開(kāi)始量產(chǎn)。AGS-30比AGS-17更輕，未裝彈藥時(shí)只有16公斤，同時(shí)射程提升到2100米，目前俄軍隊(duì)正逐步換裝AGS-30。

AGS-40自動(dòng)榴彈發(fā)射器，是在AGS-17基礎(chǔ)上改進(jìn)的型號(hào)，口徑40毫米。AGS-40的研制開(kāi)始于八十年代，但由于蘇聯(lián)解體等原因被拖延，直至2008年才亮相。AGS-40自帶一個(gè)很有特色的小座椅，裝20發(fā)彈時(shí)重量46公斤，最大射程2500米。

MK-19自動(dòng)榴彈發(fā)射器，口徑40毫米，是目前世界上裝備和使用最廣泛的型號(hào)。MK-19之前，有一種型號(hào)為XM-174的發(fā)射器被送到越南戰(zhàn)場(chǎng)試用，但未大量裝備。MK-19于1968年開(kāi)始服役，目前美軍使用的是MK19-MOD3。MK-19裝上三腳架后重量為42公斤，最大射程2200米。

MK-19在進(jìn)行射擊。

MK-47自動(dòng)榴彈發(fā)射器，40毫米口徑，于2005開(kāi)始投入使用，目前少量裝備美特種部隊(duì)和以色列軍隊(duì)。MK-47使用雷聲公司的先進(jìn)視頻火控系統(tǒng)，配合使用先進(jìn)可編程引信的空爆型榴彈，具有很大的威力。MK-47發(fā)射器重18公斤，裝上火控和三腳架后為41公斤，最大射程2200米（使用新型彈藥可進(jìn)一步增大射程）。

安裝在車輛上的MK-47。

XM307自動(dòng)榴彈發(fā)射器，25毫米口徑。XM307是九十年代先進(jìn)班組武器項(xiàng)目的產(chǎn)物。XM307也配備先進(jìn)火控系統(tǒng)和彈藥，而且可以通過(guò)更換槍管和少量部件就能快速變身為12.7毫米重機(jī)槍（XM312）。XM307的目標(biāo)是替換MK19和M2重機(jī)槍，但于2007年停止發(fā)展。

GMG自動(dòng)榴彈發(fā)射器，由德國(guó)HK公司研制，40毫米口徑，1996年投產(chǎn)。GMG使用大型三腳架時(shí)重量52公斤，最大射程2200米。

Y3自動(dòng)榴彈發(fā)射器，40毫米口徑，由南非丹尼爾公司研制，1992年開(kāi)始研制，1999年投產(chǎn)。 Y3重量33公斤，最大射程2200米。

SB LAG 40自動(dòng)榴彈發(fā)射器，由西班牙圣巴巴拉研制，口徑40毫米，1984開(kāi)始研制，1986年量產(chǎn)。SB LAG 40重量34公斤，射程1500米。

GA-40自動(dòng)榴彈發(fā)射器，口徑40毫米，由波蘭塔爾諾博公司研制，2001年開(kāi)始研制，2005年亮相。最大射程2200米。

K-4自動(dòng)榴彈發(fā)射器，口徑40毫米，韓國(guó)大宇仿制的MK19-3，1992服役，最大射程2200米。

豐和96式自動(dòng)榴彈發(fā)射器，40毫米口徑，日本豐和工業(yè)株式會(huì)社研制，1996年服役，射程1500米。

各種40毫米榴彈示意圖。