1940～1942年間，美國陸軍每個(gè)步兵師約有軍官630人，士兵14615人。每個(gè)步兵師的武器裝備包括54門榴彈炮、68門反坦克炮、117門迫擊炮、292挺機(jī)槍、35支沖鋒槍、7317支步槍(含自動(dòng)步槍)、7199支手槍，以及各種大小車輛1400余輛。這個(gè)時(shí)期內(nèi)的步兵師編制具體如下。

隨著戰(zhàn)爭進(jìn)程的推進(jìn)，美軍的編制根據(jù)戰(zhàn)爭實(shí)際需求進(jìn)行了不斷的調(diào)整。參考實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)及裝備發(fā)展，美軍在1942～1943年間進(jìn)一步對(duì)步兵師進(jìn)行改組，在新的編制中， 步兵師的人員數(shù)量略微下降了約8％。新的編制裝備了M1半自動(dòng)步槍，并將其作為步兵的標(biāo)準(zhǔn)武器，每個(gè)步兵師還裝備了557部火箭筒。在反坦克武器上，57毫米反坦克炮取代37毫米反坦克炮成為主要的反坦克火力，榴彈炮也完全淘汰了舊式的75毫米榴彈炮，而采用105毫米榴彈炮。在運(yùn)輸工具上，2.5噸載重車也取代1.5噸載重車成為主要運(yùn)輸車輛，并裝備了更多的吉普車和0.25噸尾車。

在1943年7月美軍公布的步兵師編制表中，各步兵單位的編制如下。

● 步兵班：每個(gè)步兵班的滿編員額為12人，配備10支M1步槍、1挺布朗寧自動(dòng)步槍(BAR)和1支M1903春田狙擊槍。

● 步兵連：每個(gè)步兵連的滿編員額為193人，由3個(gè)步兵排(下轄3個(gè)班)加上1個(gè)兵器排組成，每個(gè)兵器排編制2挺7.62毫米輕機(jī)槍、1挺12.7毫米重機(jī)槍、3部火箭筒和3門60毫米迫擊炮。

● 步兵營：每個(gè)步兵營的滿編員額為871人，由營部連、兵器連和3個(gè)步兵連組成；營部連下轄1個(gè)編有3門57戰(zhàn)防炮的反戰(zhàn)車排，兵器連則裝備了3挺12.7毫米重

● 1個(gè)機(jī)械化偵察隊(duì)。

● 師屬工兵、通信兵、補(bǔ)給兵、醫(yī)療兵、憲兵等分隊(duì)略與前同。一般每個(gè)步兵師還配屬1個(gè)坦克營、1個(gè)防空營等部隊(duì)。

全師總計(jì)有1.5萬余人，主要武器裝備包括榴彈炮70門、迫擊炮145門、反坦克炮93門、火箭筒663具、機(jī)槍950挺、坦克76輛、裝甲車輛49輛以及其他車輛1560輛。 機(jī)槍、8挺12.7毫米重機(jī)槍、7部火箭筒和6門81毫米迫擊炮。

● 步兵團(tuán)：每個(gè)步兵團(tuán)由指揮部、團(tuán)部連、3個(gè)步兵營及團(tuán)直屬部隊(duì)組成。團(tuán)直屬部隊(duì)包括：團(tuán)炮兵連、反戰(zhàn)車連和后勤連。

● 師炮兵部隊(duì)：師炮兵部隊(duì)的滿編員額為2160人，由直屬連、指揮部、3個(gè)輕炮兵營和1個(gè)中型炮兵營組成。

1943年編制的步兵師總員額數(shù)為14253人，除前述戰(zhàn)斗部隊(duì)外，還有工兵營、衛(wèi)生營、補(bǔ)給連、通信連、彈藥連以及憲兵排等師直屬單位。但是，隨著戰(zhàn)爭規(guī)模的逐步擴(kuò)大，許多任務(wù)性配屬給步兵師的單位漸漸成為了半永久性的建制單位，例如機(jī)械化騎兵連、野戰(zhàn)炮兵營、化學(xué)兵營及其他坦克、驅(qū)逐坦克和防炮單位等。于是，1944年的步兵師日常管制人員數(shù)量超過了15000人。

1944年，美軍步兵師采用的編制是由1943年編制改良而來，采用了三三制，即師轄3個(gè)步兵團(tuán)，每個(gè)團(tuán)又下轄3個(gè)步兵營，全師總共9個(gè)營。此外，團(tuán)部的直屬單位還包括1個(gè)摩托化戰(zhàn)防連和1個(gè)摩托化輕型榴彈炮連。

在美軍步兵師的炮兵團(tuán)中，編有3個(gè)摩托化輕型榴彈炮營和1個(gè)摩托化重型榴彈炮營，共有36門105榴彈炮和12門155榴彈炮。此外，美軍步兵師還有一些額外的支持部隊(duì)，包括獨(dú)立炮兵營、獨(dú)立防空營、獨(dú)立坦克營、獨(dú)立驅(qū)逐坦克營和機(jī)械化騎兵連等。機(jī)械化騎兵連主要配置M8裝甲車。

1943年以后步兵師的編制如下。

● 師司令部及師部連。

● 3個(gè)步兵團(tuán)：每個(gè)步兵團(tuán)包括3個(gè)步兵營、1個(gè)團(tuán)部連(有6門106毫米迫擊炮)、1個(gè)勤務(wù)連和1個(gè)反坦克連(12門57毫米反坦克炮、5挺機(jī)槍)。每個(gè)步兵營包括3個(gè)步兵連、1個(gè)火器連和1個(gè)營部連；營部連裝備3門反坦克炮、4挺機(jī)槍、8個(gè)火箭筒；火器連有官兵162人，裝備6門81毫米迫擊炮、11挺重機(jī)槍、7個(gè)火箭筒；步兵連包括3個(gè)步兵排、1個(gè)武器排；武器排有3門60毫米迫擊炮、3挺機(jī)槍、3個(gè)火箭筒；步兵排包括3個(gè)每人擁有1支步槍或自動(dòng)步槍的12人班。