加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。其特點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工。

一、加工中心的分類

1.按機(jī)床主軸和結(jié)構(gòu)分

立式加工中心

臥式加工中心

龍門式加工中心

2.按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分

三軸聯(lián)動(dòng)加工中心

四軸聯(lián)動(dòng)加工中心

五軸聯(lián)動(dòng)加工軸心

二、加工中心的工藝特點(diǎn)

1.高度自動(dòng)化

2.高效、高精度

3.多工位、工序集中

4.制造柔性化

5.適應(yīng)中小批量生產(chǎn)

第二節(jié) 加工中心的刀具

一、加工中心常用刀具

二、加工中心的刀具夾持裝置

加工中心自動(dòng)換刀裝置

換刀裝置的用途是按照加工需要，想學(xué)習(xí)UG編程加Q群614096521自動(dòng)地更換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。

自動(dòng)換刀裝置的形式：回轉(zhuǎn)刀架：車削中心

帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置

（應(yīng)用廣泛）

刀庫(kù)形式

鼓輪式刀庫(kù)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、應(yīng)用廣

鏈?zhǔn)降稁?kù)：刀庫(kù)容量大

鼓輪式刀庫(kù)的幾種形式

a.徑向取刀

b.軸向取刀

c.徑向布置

d.角度布置

換刀過程

自動(dòng)換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。

當(dāng)執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到 M06 指令時(shí)即開始自動(dòng)換刀，把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。

選刀方式

順序選刀方式

任選方式：多用

換刀方式

機(jī)械手換刀

刀庫(kù)—主軸運(yùn)動(dòng)換刀

第三節(jié) 工藝方案確定原則

1、確定采用加工中心的加工內(nèi)容，確定工件的安裝基面、加工基面、加工余量等。

2、以充分發(fā)揮加工中心效率為目的來安排加工工序。有些工序可選用其它機(jī)床。

3、對(duì)于復(fù)雜零件來說，由于加工過程中會(huì)產(chǎn)生熱變形，淬火后會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，零件卡壓后也會(huì)變形等多種原因，故全部工序很難在一次裝夾后完成，這時(shí)可以考慮兩次或多次。

4、當(dāng)加工工件批量較大，工序又不太長(zhǎng)時(shí)，可在工作臺(tái)上一次安裝多個(gè)工件同時(shí)加工，以減少換刀次數(shù)。

5、安排加工工序時(shí)應(yīng)本著由粗漸精的原則。建議參考以下工序順序：銑大平面、粗鏜孔、半粗鏜孔、立銑刀加工、打中心孔、鉆孔、攻螺紋、精加工、鉸、鏜、精銑等。

6、采用大流量的冷卻方式 。

在機(jī)床選用上，應(yīng)了解各類加工中心的規(guī)格、最佳使用范圍和功能特點(diǎn)。

臥式加工中心最適宜的零件如箱體、泵體、閥體、殼體等，適合多面加工，多次更換夾具和工藝基準(zhǔn)的零件。

立式加工中心最適宜的是板類零件如箱蓋、蓋板、殼體、平面凸輪等單面加工零件，適合工件裝夾次數(shù)較少的零件。

第四節(jié) 立式加工中心的坐標(biāo)系統(tǒng)

一、立式加工中心的坐標(biāo)系

二、立式加工中心的坐標(biāo)系統(tǒng)

1.機(jī)床坐標(biāo)系

2.工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）

預(yù)置工件坐標(biāo)系

指令：工件坐標(biāo)系選擇G54～G59

說明：

格式：

1、G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。

2、G54～G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無法重置的。

3、G54～G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。

4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。

5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。

可編程程序入口

G54-G59:G10L2P1-6

G54.1P1-P48:G10L20P1-48

刀長(zhǎng)刀補(bǔ)：G10L10P-R-

L10：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正

L11：刀具長(zhǎng)度磨耗

L12：刀具半徑補(bǔ)正

L13：刀具半徑磨耗

局部坐標(biāo)系（G52）

在工件坐標(biāo)系中編程時(shí)，對(duì)某些圖形若用另一個(gè)坐標(biāo)系描述更簡(jiǎn)便，如不想將原坐標(biāo)系偏移時(shí)，可用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令。

指令格式：G52IP-；

式中IP-指令局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置。它適合于所有的工件坐標(biāo)系1～6。因是局部坐標(biāo)系，只在指令的工件坐標(biāo)系內(nèi)有效，而不影響其余的工件坐標(biāo)系。因其使用方便而被廣泛使用。

有三個(gè)同樣的輪廓1、2、3，且已知三者之間的位置關(guān)系，則采用下面的程序來加工更為方便：

G90G52X6.0Y6.0；

M98P100；(加工W1）

G90G52X10.5Y4.8；

M98P100；(加工W2)

G90G52X14.5Y8.3；

M98P100；(加工W3)

注：P100為加工圖中輪廓的子程序。

第五節(jié)：加工中心手動(dòng)編程

一、加工中心程序編制的原則

1.小數(shù)點(diǎn)的使用，NO.3401 #0(DPI設(shè)為1時(shí)計(jì)算器

型小數(shù)點(diǎn)輸入，DPI設(shè)為0時(shí)為最小設(shè)定單位。）

2.絕對(duì)坐標(biāo)編程與相對(duì)坐標(biāo)編程（增量坐標(biāo)編程）

FANUC 0i系統(tǒng)以G90模式表示絕對(duì)坐標(biāo)編程方式，

以G91表示相對(duì)坐標(biāo)編程方式。 西門子系統(tǒng)也一樣，還可用

AC=（絕對(duì)） IC=（相對(duì)）

3.NO.3402#0-#7為系統(tǒng)設(shè)置初始狀態(tài)指令。

二、FANUC OI系統(tǒng)加工中心編程指令

1.快速定位：

G00 X___Y____Z____；

絕對(duì)坐標(biāo)編程：

G90 G00 X70. Y50.；

相對(duì)坐標(biāo)編程：

G91 G00 X50. Y40.;

2.直線插補(bǔ)：

G01 X____Y____ Z____ F____；

O101；（絕對(duì)坐標(biāo)編程）

……

N60 G90 G01 X10. Y50. F100；

N70 X60.；

N80 Y10.；

N90 X10.；

3.加工平面的選擇

G17/G18/G19

4.圓弧插補(bǔ)G02/G03

1)格式1：終點(diǎn)坐標(biāo)+半徑格式

G17 G02/G03 X____ Y____ R____ F____；

G18 G02/G03 X____ Z____ R____ F____；

G19 G02/G03 Y____ Z____ R____ F____；

2)格式2：終點(diǎn)坐標(biāo)+分矢量

G17 G02/G03 X____ Y____ I____ J____ F____；

G18 G02 /G03 X____ Z____ I____ K____ F____；

G19 G02 /G03 Y____ Z____J____ K____ F____；

5、暫停（G04）

在程序段結(jié)束時(shí)暫停一定的時(shí)間，以推遲下一個(gè)程序段的執(zhí)行。當(dāng)指令的暫停時(shí)間達(dá)到時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開始執(zhí)行下一個(gè)程序段。G04指令可使刀具作無進(jìn)給短暫的光整加工,一般用于鏜孔底平面、锪孔等場(chǎng)合。G04指令為非模態(tài)指令，僅在所出現(xiàn)的程序段中有效。

暫停有兩種格式：

（1）G04 X使用X時(shí)，必須用小數(shù)點(diǎn)且單位為秒。如G04 X30.表示在執(zhí)行完上一程序段后，機(jī)床作30s無進(jìn)給的加工后才執(zhí)行下一程序段；

（2）G04 P使用P時(shí)，不用小數(shù)點(diǎn)且單位為毫秒。如G04 P100表示暫停0.1s。

6.極坐標(biāo)指令（G15、G16）

數(shù)控加工程序可以用極坐標(biāo)輸入

終點(diǎn)的坐標(biāo)值（半徑和角度）。

指令格式為：G15；極坐標(biāo)系指令取消

G16；極坐標(biāo)系指令有效

極坐標(biāo)的平面選擇與圓弧插補(bǔ)的平面選擇方法相同，即使用G17、G18、G19指令。如選擇XY平面，則X表示半徑，Y表示角度，規(guī)定沿X軸的逆時(shí)針方向?yàn)榻嵌鹊恼较?，順時(shí)針方向?yàn)榻嵌鹊呢?fù)方向，如圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)表示為X50.0Y30.0。

半徑和角度可以用絕對(duì)值指令（G90），也可用增量值指令（G91）。

當(dāng)半徑用絕對(duì)值指令時(shí)，局部坐標(biāo)系原點(diǎn)為極坐標(biāo)系中心；若用增量值指令時(shí)，當(dāng)前點(diǎn)為極坐標(biāo)系中心。

7.比例縮放（G50、G51）

對(duì)加工程序指定的圖形指令進(jìn)行縮放，有兩種指令格式。

比例因子相等

指令格式為：

G51XYZP；

式中XYZ為比例縮放中心，以絕對(duì)值指定。

P為比例因子，指定范圍為0.001～999.999倍。

利用上述指令，由P指定的比例因子，X、Y、Z作為比例縮放中心，使下一個(gè)移動(dòng)指令按比例縮放。

如圖所示ABCD為程序指令的圖形，abcd為縮放后的圖形，O為縮放中心。

比例縮放方式由G50取消，指令格式：

G50；

各軸比例因子單獨(dú)指定

通過對(duì)各軸指定不同的比例，可以按各自比例縮放各軸尺寸。

指令格式：

G51XYZIJK；

式中XYZ為比例縮放中心，以絕對(duì)值指定。

I、J、K為各軸（X、Y、Z）比例因子，指定范圍為：±0.001～±9.999

比例縮放方式由G50取消。

注意：比例系數(shù)I、J、K不用小數(shù)點(diǎn)。

8.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令

一、指令格式：G68 X__Y__R__；

G69；

二、代碼含義：G68坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)生效指令。

G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令。

其中X、Y值為坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)中心，R 為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度。

例如： 指令G68X0Y0R20.

指令含義：以坐標(biāo)原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)20度。

指令G68X0Y0R-20.

指令含義：以坐標(biāo)原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)20度。

三、注意事項(xiàng):

1、在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐

標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、

刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

2、在有縮放功能的情況下，先進(jìn)行縮

放后再進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。

9.參考點(diǎn)控制指令（G28、 G29）

（1）、自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸 G28(或Ｇ30)

格式： G28 X _ Y _

其中，X、Y 為指定的中間點(diǎn)位置。

說明：

（1）執(zhí)行G28指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)返回原點(diǎn),系統(tǒng)對(duì)中間點(diǎn)有記憶功能。

（2）在G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。

（3）G28指令前要求機(jī)床在通電后必須 (手動(dòng)) 返回過一次參考點(diǎn)。

（4）使用G28指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀補(bǔ)量。

（5） G28為非模態(tài)指令。

（6）自動(dòng)換刀（M06）之前，必須G30此指令

2）、由原點(diǎn)（經(jīng)中間點(diǎn)）自動(dòng)返回指定點(diǎn) G29

格式： G29 X _ Y

其中，X、Y 為指令的定位終點(diǎn)位置。

說明：

（1）執(zhí)行G29指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到由前段G28指令定義的中間點(diǎn)位置，然后再向程序指令的目標(biāo)點(diǎn)快速定位。通常該指令緊跟在一個(gè)G28指令之后。

（2）在G90時(shí)X、Z 為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于中間點(diǎn)的位移量。

（3）G29為非模態(tài)指令，只在指令的程序段有效。

10.固定循環(huán)指令

在數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作已經(jīng)典型化，例如鉆孔、鏜孔的動(dòng)作順序是孔位平面定位，快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這一系列動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序調(diào)用，從而簡(jiǎn)化了編程工作，這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。

（1）、固定循環(huán)的動(dòng)作

孔加工固定循環(huán)通常由6個(gè)動(dòng)作組成，如圖

動(dòng)作1：X、Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工位置；

動(dòng)作2：快速移到R點(diǎn)，刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)；

動(dòng)作3：孔加工，以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作；

動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作，包括暫停，主軸準(zhǔn)停，刀具移位等動(dòng)作；

動(dòng)作5：返回R點(diǎn)，繼續(xù)孔的加工而又可以安全移動(dòng)刀具時(shí)選擇R點(diǎn)；

動(dòng)作6：快速返回初始點(diǎn)，孔加工完成后一般應(yīng)選擇返回初始點(diǎn)。

（1）初始平面

初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面

到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上，如

圖1-10所示初始點(diǎn)所在平面。當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔之間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，圖3-7

才使用C98功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)，否則使用G99返回R點(diǎn)。

（2）R點(diǎn)

R點(diǎn)所在平面又叫R點(diǎn)參考面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件的距離圭要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm，使用G99時(shí)，刀具將返回到該參考面上。

3）孔底平面

加工盲孔時(shí)，孔底平面就是孔底Z軸的高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工還應(yīng)考慮鉆尖對(duì)孔深的影響。

孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無關(guān)，即不管選擇哪個(gè)平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。

固定循環(huán)的動(dòng)作順序指定應(yīng)當(dāng)考慮三個(gè)問題：

1）坐標(biāo)數(shù)據(jù)是使用絕對(duì)值還是增量值方式；

2）返回點(diǎn)平面是選在初始點(diǎn)所在平面還是R點(diǎn)所在平面；

3）考慮采用什么樣的孔加工循環(huán)方式，如下面將要介紹的G73～G89等循環(huán)加工指令。

選擇返回平面（G98、G99）

由G98或G99決定刀具在返回時(shí)到達(dá)的平面

如指令G98則自該程序段開始，刀具將返回到初始平面；

如指令G99則返回到R點(diǎn)所在平面，如圖3-9所示。通常加工一組相同的孔時(shí)加工第一個(gè)孔后用G99返回到R，加工最后一個(gè)孔后用G98返回到初始平面。

孔加工循環(huán)方式G73～G89

孔加工循環(huán)方式指令一般格式如下：

G73～G89X Y Z R Q P F K

X＿Y: 平面定位點(diǎn)坐標(biāo)值，可以用絕對(duì)值也可以用增量值；

Z:指定孔底平面的位置，可以用絕對(duì)值也可以用增量值；

R:指定R點(diǎn)所在平面的位置，可以用絕對(duì)值也可以用增量值；

Q :在G73或G83方式中用來指定每次加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定位移量。Q值一律取增量值，而與G91和G90的選擇無關(guān)；

鉆孔G81和锪孔G82

程序格式：

G81X＿Y＿Z＿R＿F＿

G82X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿

G8l指令的動(dòng)作循環(huán)為，X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作，如圖3-12所示。

G82與G81動(dòng)作相似，唯一不同之處是G82在孔底增加了暫停，因而適用于盲孔、锪孔或鏜階梯孔的加工，以提高孔底表面加工精度，而G81只適用于一般孔的加工。

攻右旋螺紋G84與左旋螺紋G74

1）普通攻螺紋循環(huán)

程序格式：

G84XY＿Z＿R＿F＿

G74XY＿ZR＿F＿

G84指令使主軸從R點(diǎn)至Z點(diǎn)時(shí)，刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。

G74指令使主軸攻螺紋時(shí)反轉(zhuǎn)，到孔底正轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)時(shí)恢復(fù)反轉(zhuǎn)。

2）剛性攻螺紋循環(huán)

設(shè)定剛性方式，指令M29；此時(shí)，主軸停止，剛性方式有效。可以指定右旋或左旋攻螺紋循環(huán)，攻螺紋循環(huán)在下一個(gè)程序段中指定。

M29為剛性攻螺紋準(zhǔn)備輔助功能。

指定G80可以清除剛性方式，其它固定循環(huán)G代碼或01組G代碼也可以清除剛性方式，剛性方式被關(guān)閉，此時(shí)，主軸停止。剛性方式也能用復(fù)位操作清除（復(fù)位鍵）。但是要記住，固定循環(huán)不能用復(fù)位操作復(fù)位。

指令格式：

……

M29；

G74/G84XY＿Z＿R＿F＿；

XY＿；

……

G80；

說明：

①F值根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速與螺紋螺距計(jì)算,螺距T=F/S；

②速度進(jìn)給倍率開關(guān)無效；

③進(jìn)給保持只能在該循環(huán)動(dòng)作結(jié)束后執(zhí)行；

④如果在程序段中指令暫停，則在刀具到達(dá)孔底和返回R點(diǎn)時(shí)先執(zhí)行暫停的動(dòng)作。

⑤使用剛性攻螺紋功能，機(jī)床必須有主軸編碼器。

精鏜孔G85與精鏜階梯孔G89

程序格式：

G85X＿Y＿Z＿R＿F＿

G89XY＿ZR＿P＿F＿

這兩種孔的加工方式，刀具是以切削進(jìn)給方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給方式返回到R點(diǎn)平面，因此適用于精鏜孔，G89在孔底有暫停。

鏜孔G86

程序格式：

G86X＿Y＿Z＿R＿F＿

該指令是指刀具加工到孔底后，主軸停止，快速返回到R平面或初始平面后，主軸再重新啟動(dòng)。采用這種加工方式時(shí)，如果連續(xù)加工的孔問距較小可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔的加工位置而主軸尚未達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速。顯然加工中不允許出現(xiàn)這種現(xiàn)象，為此可以在各孔動(dòng)作之間加入暫停指令G04，以使主軸達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速。G74與G84指令也有類似情況，應(yīng)注意避免。

反鏜孔G87

程序格式：

G87X＿Y Z＿R＿Q＿F

反鏜孔動(dòng)作如圖3-13所示，X軸和Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動(dòng)Q值，并快速定位到孔底。接著刀具向刀尖方向移動(dòng)Q值，主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸向上加工到Z點(diǎn)，這時(shí)主軸又定向停止，再次向原刀尖反方向位移Q值，然后快速移動(dòng)到初始點(diǎn)（只能用G98）后刀尖返回一個(gè)原位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)程序段動(dòng)作。采用這種循環(huán)方式時(shí)，只能讓刀具返回到初始平面而不能返回到R點(diǎn)平面，因?yàn)镽點(diǎn)平面低于Z平面，本指令參數(shù)設(shè)定與G76相同。

鏜孔循環(huán)G88程序格式：

G88XY＿Z R＿P＿F＿

刀具到達(dá)孔底時(shí)延時(shí)，主軸停止，進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動(dòng)操作。但為了安全起見應(yīng)先把刀具從孔中退出，以便再啟動(dòng)加工，刀具快速返回到R點(diǎn)或初始點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，如圖所示。

取消固定循環(huán)G80

G80用來取消固定循環(huán)，也可用G00、G01、G02、G03取消固定循環(huán)，其效果與G80一樣。

應(yīng)用固定循環(huán)時(shí)的注意問題：

（1）指定固定循環(huán)之前，必須用輔助功能M03使主軸正轉(zhuǎn)，當(dāng)使用了主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令M05之后；

一定要重新使主軸旋轉(zhuǎn)后，再指定固定循環(huán)；

（2）指定固定循環(huán)狀態(tài)時(shí)，必須給出X、Y、Z、R中的每一個(gè)數(shù)據(jù)，固定循環(huán)才能執(zhí)行；

（3）操作時(shí)，若利用復(fù)位或急停按鈕使數(shù)控裝置停止，固定循環(huán)加工和加工數(shù)據(jù)仍然存在，所以再次加工時(shí)，應(yīng)該使固定循環(huán)剩余動(dòng)作進(jìn)行到結(jié)束；

（4）若程序中出現(xiàn)代碼G00、G01、G02、G03時(shí)，循環(huán)方式及其加工數(shù)據(jù)也全部取消。

第五節(jié) 輔助功能

輔助功能也稱M功能，是指令機(jī)床輔助動(dòng)作的功能：

M00程序停止 M01計(jì)劃停止

M02程序結(jié)束 M03主軸正轉(zhuǎn)

M04主軸反轉(zhuǎn) M05主軸停止

M06自動(dòng)換刀 M07噴霧

M08切削液開 M09切削液關(guān)

M19主軸定向 M29剛性攻牙功能開

M30程序結(jié)束并重置

M98子程序調(diào)用 M99子程序返回

F/S/T

1）S___；（設(shè)定主軸轉(zhuǎn)數(shù)）

M03；（主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)） M05；（主軸停轉(zhuǎn)）

M04；（主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)）

2) F____；/地址F后的數(shù)值單位為mm/min，直線插補(bǔ)

和圓弧插補(bǔ)均需要F指定進(jìn)給速度

3) T____ ；/要完成換刀動(dòng)作需要和輔助功能指令M06一

起使用，例如T08 M06

子程序調(diào)用

格式：M98 P— L —

P后邊的數(shù)字為子程序的號(hào)碼。

L后邊的數(shù)字為子程序的調(diào)用次數(shù)。當(dāng)省略時(shí)為子程序被調(diào)用一次。

從子程序返回到主程序用M99，既子程序的結(jié)束代碼為M99。

在使用子程序時(shí)，不但可以從主程序中調(diào)用子程序，而且也可以從子程序中調(diào)用其他子程序，這稱為子程序嵌套。一般多用二重嵌套。

例1：編制如圖所示XY面內(nèi)的加工程序