我來回答這個問題。

1.什么是BLDC

BLDC是無刷直流電機，其英文全稱為：Brushless Direct Current Motor。顧名思義，就是沒有電刷，這一點與有刷電機存在著本質的區(qū)別。BLDC主要由轉子(永磁材料)、定子(線圈繞組)和霍爾(有感、無感)組成。BLDC的模型如下圖所示。

BLDC的轉子是永磁體，所以無需通電，所以不需要碳刷換向。只需要給定子通不同方向的電流即可改變磁場方向，從而使轉子在磁場作用下轉動。如下圖所示。

2.BLDC的優(yōu)點

無碳刷，壽命長。BLDC的用電子換向取代了碳刷，從而提高了電機的使用壽命。

其他優(yōu)點就不提了，什么效率高、良好的控制性等太書面。

3.BLDC的控制方式

我在上一家公司做過電機驅動的控制板設計，BLDC的控制方式比較統(tǒng)一。用六個MOSFET搭成全橋電路，因為電機驅動是一個很大的行業(yè)，所以各大半導體公司都有成熟的解決方案。硬件原理實現起來并不很困難。

硬件上概括起來包含這個幾個大塊：全橋驅動電路、霍爾反饋電路、電流采樣電路等。

軟件上，用方波或者正弦波都能實現，當然正弦波方案由于方波，程序實現起來也稍麻煩。這一塊，碰到相關問題再具體回答。

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