HLS,Http Live Streaming 是由Apple公司定義的用于實時流傳輸?shù)膮f(xié)議,HLS基于HTTP協(xié)議實現(xiàn),傳輸內(nèi)容包括兩部分,一是M3U8描述文件,二是TS媒體文件。 1、M3U8文件 用文本方式對媒體文件進行描述,由一系列標簽組成。 #EXTM3U #EXT-X-TARGETDURATION:5 #EXTINF:5, ./0.ts #EXTINF:5, ./1.ts #EXTM3U:每個M3U8文件第一行必須是這個tag。 #EXT-X-TARGETDURATION:指定最大的媒體段時間長度(秒),#EXTINF中指定的時間長度必須小于或等于這個最大值。該值只能出現(xiàn)一次。 #EXTINF:描述單個媒體文件的長度。后面為媒體文件,如./0.ts 2、ts文件 ts文件為傳輸流文件,視頻編碼主要格式h264/mpeg4,音頻為acc/MP3。 ts文件分為三層:ts層Transport Stream、pes層 Packet Elemental Stream、es層 Elementary Stream. es層就是音視頻數(shù)據(jù),pes層是在音視頻數(shù)據(jù)上加了時間戳等對數(shù)據(jù)幀的說明信息,ts層就是在pes層加入數(shù)據(jù)流的識別和傳輸必須的信息
注: 詳解如下 (1)ts層 ts包大小固定為188字節(jié),ts層分為三個部分:ts header、adaptation field、payload。ts header固定4個字節(jié);adaptation field可能存在也可能不存在,主要作用是給不足188字節(jié)的數(shù)據(jù)做填充;payload是pes數(shù)據(jù)。 ts header sync_byte | 8b | 同步字節(jié),固定為0x47 | transport_error_indicator | 1b | 傳輸錯誤指示符,表明在ts頭的adapt域后由一個無用字節(jié),通常都為0,這個字節(jié)算在adapt域長度內(nèi) | payload_unit_start_indicator | 1b | 負載單元起始標示符,一個完整的數(shù)據(jù)包開始時標記為1 | transport_priority | 1b | 傳輸優(yōu)先級,0為低優(yōu)先級,1為高優(yōu)先級,通常取0 | pid | 13b | pid值 | transport_scrambling_control | 2b | 傳輸加擾控制,00表示未加密 | adaptation_field_control | 2b | 是否包含自適應區(qū),‘00’保留;‘01’為無自適應域,僅含有效負載;‘10’為僅含自適應域,無有效負載;‘11’為同時帶有自適應域和有效負載。 | continuity_counter | 4b | 遞增計數(shù)器,從0-f,起始值不一定取0,但必須是連續(xù)的 |
ts層的內(nèi)容是通過PID值來標識的,主要內(nèi)容包括:PAT表、PMT表、音頻流、視頻流。解析ts流要先找到PAT表,只要找到PAT就可以找到PMT,然后就可以找到音視頻流了。PAT表的PID值固定為0。PAT表和PMT表需要定期插入ts流,因為用戶隨時可能加入ts流,這個間隔比較小,通常每隔幾個視頻幀就要加入PAT和PMT。PAT和PMT表是必須的,還可以加入其它表如SDT(業(yè)務描述表)等,不過hls流只要有PAT和PMT就可以播放了。 adaption adaptation_field_length | 1B | 自適應域長度,后面的字節(jié)數(shù) | flag | 1B | 取0x50表示包含PCR或0x40表示不包含PCR | PCR | 5B | Program Clock Reference,節(jié)目時鐘參考,用于恢復出與編碼端一致的系統(tǒng)時序時鐘STC(System Time Clock)。 | stuffing_bytes | xB | 填充字節(jié),取值0xff |
自適應區(qū)的長度要包含傳輸錯誤指示符標識的一個字節(jié)。pcr是節(jié)目時鐘參考,pcr、dts、pts都是對同一個系統(tǒng)時鐘的采樣值,pcr是遞增的,因此可以將其設置為dts值,音頻數(shù)據(jù)不需要pcr。如果沒有字段,ipad是可以播放的,但vlc無法播放。打包ts流時PAT和PMT表是沒有adaptation field的,不夠的長度直接補0xff即可。視頻流和音頻流都需要加adaptation field,通常加在一個幀的第一個ts包和最后一個ts包里,中間的ts包不加。
PAT格式 table_id | 8b | PAT表固定為0x00 | section_syntax_indicator | 1b | 固定為1 | zero | 1b | 固定為0 | reserved | 2b | 固定為11 | section_length | 12b | 后面數(shù)據(jù)的長度 | transport_stream_id | 16b | 傳輸流ID,固定為0x0001 | reserved | 2b | 固定為11 | version_number | 5b | 版本號,固定為00000,如果PAT有變化則版本號加1 | current_next_indicator | 1b | 固定為1,表示這個PAT表可以用,如果為0則要等待下一個PAT表 | section_number | 8b | 固定為0x00 | last_section_number | 8b | 固定為0x00 | 開始循環(huán) | | | program_number | 16b | 節(jié)目號為0x0000時表示這是NIT,節(jié)目號為0x0001時,表示這是PMT | reserved | 3b | 固定為111 | PID | 13b | 節(jié)目號對應內(nèi)容的PID值 | 結(jié)束循環(huán) | | | CRC32 | 32b | 前面數(shù)據(jù)的CRC32校驗碼 |
PMT格式 table_id | 8b | PMT表取值隨意,0x02 | section_syntax_indicator | 1b | 固定為1 | zero | 1b | 固定為0 | reserved | 2b | 固定為11 | section_length | 12b | 后面數(shù)據(jù)的長度 | program_number | 16b | 頻道號碼,表示當前的PMT關(guān)聯(lián)到的頻道,取值0x0001 | reserved | 2b | 固定為11 | version_number | 5b | 版本號,固定為00000,如果PAT有變化則版本號加1 | current_next_indicator | 1b | 固定為1 | section_number | 8b | 固定為0x00 | last_section_number | 8b | 固定為0x00 | reserved | 3b | 固定為111 | PCR_PID | 13b | PCR(節(jié)目參考時鐘)所在TS分組的PID,指定為視頻PID | reserved | 4b | 固定為1111 | program_info_length | 12b | 節(jié)目描述信息,指定為0x000表示沒有 | 開始循環(huán) | | | stream_type | 8b | 流類型,標志是Video還是Audio還是其他數(shù)據(jù),h.264編碼對應0x1b,aac編碼對應0x0f,mp3編碼對應0x03 | reserved | 3b | 固定為111 | elementary_PID | 13b | 與stream_type對應的PID | reserved | 4b | 固定為1111 | ES_info_length | 12b | 描述信息,指定為0x000表示沒有 | 結(jié)束循環(huán) | | | CRC32 | 32b | 前面數(shù)據(jù)的CRC32校驗碼 |
(2)pes層
pes層是在每一個視頻/音頻幀上加入了時間戳等信息,pes包內(nèi)容很多,我們只留下最常用的。
pes start code | 3B | 開始碼,固定為0x000001 | stream id | 1B | 音頻取值(0xc0-0xdf),通常為0xc0 視頻取值(0xe0-0xef),通常為0xe0 | pes packet length | 2B | 后面pes數(shù)據(jù)的長度,0表示長度不限制, 只有視頻數(shù)據(jù)長度會超過0xffff | flag | 1B | 通常取值0x80,表示數(shù)據(jù)不加密、無優(yōu)先級、備份的數(shù)據(jù) | flag | 1B | 取值0x80表示只含有pts,取值0xc0表示含有pts和dts | pes data length | 1B | 后面數(shù)據(jù)的長度,取值5或10 | pts | 5B | 33bit值 | dts | 5B | 33bit值 |
pts是顯示時間戳、dts是解碼時間戳,視頻數(shù)據(jù)兩種時間戳都需要,音頻數(shù)據(jù)的pts和dts相同,所以只需要pts。有pts和dts兩種時間戳是B幀引起的,I幀和P幀的pts等于dts。如果一個視頻沒有B幀,則pts永遠和dts相同。從文件中順序讀取視頻幀,取出的幀順序和dts順序相同。dts算法比較簡單,初始值 + 增量即可,pts計算比較復雜,需要在dts的基礎上加偏移量。 音頻的pes中只有pts(同dts),視頻的I、P幀兩種時間戳都要有,視頻B幀只要pts(同dts)。打包pts和dts就需要知道視頻幀類型,但是通過容器格式我們是無法判斷幀類型的,必須解析h.264內(nèi)容才可以獲取幀類型。 舉例說明: I P B B B P 讀取順序: 1 2 3 4 5 6 dts順序: 1 2 3 4 5 6 pts順序: 1 5 3 2 4 6 點播視頻dts算法: dts = 初始值 + 90000 / video_frame_rate,初始值可以隨便指定,但是最好不要取0,video_frame_rate就是幀率,比如23、30。 pts和dts是以timescale為單位的,1s = 90000 time scale , 一幀就應該是90000/video_frame_rate 個timescale。 用一幀的timescale除以采樣頻率就可以轉(zhuǎn)換為一幀的播放時長 點播音頻dts算法: dts = 初始值 + (90000 * audio_samples_per_frame) / audio_sample_rate,audio_samples_per_frame這個值與編解碼相關(guān),aac取值1024,mp3取值1158,audio_sample_rate是采樣率,比如24000、41000。AAC一幀解碼出來是每聲道1024個sample,也就是說一幀的時長為1024/sample_rate秒。所以每一幀時間戳依次0,1024/sample_rate,...,1024*n/sample_rate秒。 直播視頻的dts和pts應該直接用直播數(shù)據(jù)流中的時間,不應該按公式計算。 (3)es層 es層指的就是音視頻數(shù)據(jù),我們只介紹h.264視頻和aac音頻。 h.264視頻: 打包h.264數(shù)據(jù)我們必須給視頻數(shù)據(jù)加上一個nalu(Network Abstraction Layer unit),nalu包括nalu header和nalu type,nalu header固定為0x00000001(幀開始)或0x000001(幀中)。h.264的數(shù)據(jù)是由slice組成的,slice的內(nèi)容包括:視頻、sps、pps等。nalu type決定了后面的h.264數(shù)據(jù)內(nèi)容。
F | 1b | forbidden_zero_bit,h.264規(guī)定必須取0 | NRI | 2b | nal_ref_idc,取值0~3,指示這個nalu的重要性,I幀、sps、pps通常取3,P幀通常取2,B幀通常取0 | Type | 5b | 參考下表 |
nal_unit_type | 說明 | 0 | 未使用 | 1 | 非IDR圖像片,IDR指關(guān)鍵幀 | 2 | 片分區(qū)A | 3 | 片分區(qū)B | 4 | 片分區(qū)C | 5 | IDR圖像片,即關(guān)鍵幀 | 6 | 補充增強信息單元(SEI) | 7 | SPS序列參數(shù)集 | 8 | PPS圖像參數(shù)集 | 9 | 分解符 | 10 | 序列結(jié)束 | 11 | 碼流結(jié)束 | 12 | 填充 | 13~23 | 保留 | 24~31 | 未使用 |
紅色字體顯示的內(nèi)容是最常用的,打包es層數(shù)據(jù)時pes頭和es數(shù)據(jù)之間要加入一個type=9的nalu,關(guān)鍵幀slice前必須要加入type=7和type=8的nalu,而且是緊鄰。
aac音頻: 打包aac音頻必須加上一個adts(Audio Data Transport Stream)頭,共7Byte,adts包括fixed_header和variable_header兩部分,各28bit。 fixed_header syncword | 12b | 固定為0xfff | id | 1b | 0表示MPEG-4,1表示MPEG-2 | layer | 2b | 固定為00 | protection_absent | 1b | 固定為1 | profile | 2b | 取值0~3,1表示aac | sampling_frequency_index | 4b | 表示采樣率,0: 96000 Hz,1: 88200 Hz,2: 64000 Hz,3:48000 Hz,4: 44100 Hz,5: 32000 Hz,6: 24000 Hz,7: 22050 Hz,8: 16000 Hz,9: 12000 Hz,10: 11025 Hz,11: 8000 Hz,12: 7350 Hz | private_bit | 1b | 固定為0 | channel_configuration | 3b | 取值0~7,1: 1 channel: front-center,2: 2 channels: front-left, front-right,3: 3 channels: front-center, front-left, front-right,4: 4 channels: front-center, front-left, front-right, back-center | original_copy | 1b | 固定為0 | home | 1b | 固定為0 |
variable_header copyright_identification_bit | 1b | 固定為0 | copyright_identification_start | 1b | 固定為0 | aac_frame_length | 13b | 包括adts頭在內(nèi)的音頻數(shù)據(jù)總長度 | adts_buffer_fullness | 11b | 固定為0x7ff | number_of_raw_data_blocks_in_frame | 2b | 固定為00 |
mp3音頻: mp3音頻不需要加adts頭。
6.h264幀類型判斷 當nalu type=5或1時,表示后面跟著的數(shù)據(jù)是視頻數(shù)據(jù),下面我們只列出前2項。 first_mb_in_slice | Golomb編碼 | 一般為0,一個slice為一幀圖像 | slice_type | Golomb編碼 | 幀類型,2、4、7、9表示I幀,0、3、5、8表示P幀 ,1、6表示B幀。 |
7.mp4轉(zhuǎn)ts 我們假設mp4格式中的視頻編碼為h.264,音頻編碼為aac。我們從mp4中獲取的視頻信息包括:sps、pps、dts、pts、幀率、幀數(shù)據(jù)、ticks(每秒滴答數(shù))。音頻信息包括:pts、采樣頻率、聲道數(shù)、幀數(shù)據(jù)。mp4文件的dts和ts文件的dts是需要進行換算的,都是初始值 + 增量,但是增量計算是不同的。 視頻信息獲取: sps | stsd.avc1.avcC | pps | stsd.avc1.avcC | dts | stts | pts | stts + ctts | 幀率 | 幀個數(shù) / 總時長 | timescale | trak.mdia.mdhd | 幀數(shù)據(jù) | stsc + stco + stsz |
音頻信息獲?。?/span> pts | stts | 采樣頻率 | trak.mdia.mdhd | 聲道數(shù) | stsd.mp4a | 幀數(shù)據(jù) | stsc + stco + stsz |
8.mp4中關(guān)于h264和aac的說明 mp4的stsd原子中包含很多關(guān)鍵的音視頻編解碼元信息。對于視頻數(shù)據(jù),不同的編解碼格式stsd中包含的子原子類型是不同的。MP4的視頻H.264封裝有2種格式:h264和avc1,只要看到這兩個FOURCC(四字節(jié)編碼)。就可以肯定是h.264編碼,區(qū)別在于slice是否有起始碼。對于音頻數(shù)據(jù),stsd中包含的子原子只會是mp4a,mp4a又包含了一個子原子esds,判斷音頻編碼格式的是esds中的第十一個字節(jié),如果是0x40則說明是aac編碼,如果是0x69則說明是mp3。 除了avc1和h264還可能是下面的FOURCC,只是名字不同而已。 MEDIASUBTYPE_AVC1 'AVC1' H.264 bitstream without start codes. MEDIASUBTYPE_H264 'H264' H.264 bitstream with start codes. MEDIASUBTYPE_h264 'h264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC. MEDIASUBTYPE_X264 'X264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC. MEDIASUBTYPE_x264 'x264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC.
H264數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
NAL nal_unit_type中的 1(非IDR圖像的編碼條帶)、 2(編碼條帶數(shù)據(jù)分割塊A)、 3(編碼條帶數(shù)據(jù)分割塊B)、 4(編碼條帶數(shù)據(jù)分割塊C)、 5(IDR圖像的編碼條帶)種類型 6(SEI)、 7(SPS)、 8(PPS) Slice種的三種編碼模式:I_slice、P_slice、B_slice
frame的3種類型:I frame、P frame、 B frame
一幀的數(shù)據(jù)可以分為多個slice(片)一個幀是可以分割成多個Slice來編碼的,而一個Slice編碼之后被打包進一個NAL單元,不過NAL單元除了容納Slice編碼的碼流外,還可以容納其他數(shù)據(jù),比如序列參數(shù)集SPS: 每個slice中的數(shù)據(jù),在幀內(nèi)預測只用到自己slice的數(shù)據(jù), 與其他slice數(shù)據(jù)沒有依賴關(guān)系。 NAL 是用來將編碼的數(shù)據(jù)進行打包的。 比如,每一個slice 數(shù)據(jù)可以放在NAL 包中。 I 幀是自己獨立編碼,不依賴于其他frame 數(shù)據(jù)。 P frame 依賴 I frame 數(shù)據(jù)。 B frame 依賴 I frame, P frame 或其他 B frame 數(shù)據(jù)。 1、NAL、Slice與frame意思及相互關(guān)系 NAL指網(wǎng)絡提取層,里面放一些與網(wǎng)絡相關(guān)的信息 Slice是片的意思,264中把圖像分成一幀(frame)或兩場(field),而幀又可以分成一個或幾個片(Slilce);片由宏塊(MB)組成。宏塊是編碼處理的基本單元。 2、VCL視頻編碼層不做解釋。 3、NAL nal_unit_type為序列參數(shù)集(SPS)、圖像參數(shù)集(PPS)、增強信息(SEI)。表示后面的數(shù)據(jù)信息為序列參數(shù)集(SPS)、圖像參數(shù)集(PPS)、增強信息(SEI)。 4、H.264的參數(shù)集又分為序列參數(shù)集(Sequence parameter set)和圖像參數(shù)集(Pictureparameterset)。 序列參數(shù)集:包括一個圖像序列的所有信息,即兩個IDR圖像間的所有圖像信息。 圖像參數(shù)集:包括一個圖像的所有分片的所有相關(guān)信息,包括圖像類型、序列號等,解碼時某些序列號的丟 失可用來檢驗信息包的丟失與否。多個不同的序列和圖像參數(shù)集存儲在解碼器中,編碼器依據(jù)每個編碼分片的頭部的存儲位置來選擇適當?shù)膮?shù)集,圖像參數(shù)集本身也包括使用的序列參數(shù)集參考信息。 總結(jié): NAL單元中首先會有一個H.264 NAL type,根據(jù)這個可以判斷是啥信息。如果是 H264NT_SLICE_DPA,H264NT_SLICE_DPB,H264NT_SLICE_DPC,H264NT_SLICE_IDR視頻數(shù)據(jù)相關(guān)的,里面還會有Slicehead頭信息,根據(jù)這個頭信息,可以判斷屬于I-Slice(P-Slice或B-Slice),之后對于每個宏塊,都會有MB head信息,根據(jù)宏塊頭信息可以判斷塊模式。
1、H.264 碼流總體結(jié)構(gòu): h264的功能分為兩層,視頻編碼層(VCL)和網(wǎng)絡提取層(NAL)。H.264 的編碼視頻序列包括一系列的NAL 單元,每個NAL 單元包含一個RBSP。一個原始的H.264 NALU 單元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分組成,其中 Start Code 用于標示這是一個NALU 單元的開始,必須是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。 其中RBPS有分為幾種類型:
NAL的解碼單元的流程如下:
2、 H.264 NAL Header: 占一個字節(jié),由三部分組成forbidden_bit(1bit),nal_reference_bit(2bits)(優(yōu)先級),nal_unit_type(5bits)(類型)。 forbidden_bit:禁止位。 nal_reference_bit:當前NAL的優(yōu)先級,值越大,該NAL越重要。 nal_unit_type :NAL類型。參見下表 幾個例子:
AAC
1.ADTS是個啥ADTS全稱是(Audio Data Transport Stream),是AAC的一種十分常見的傳輸格式。 記得第一次做demux的時候,把AAC音頻的ES流從FLV封裝格式中抽出來送給硬件解碼器時,不能播;保存到本地用pc的播放器播時,我靠也不能播。當時崩潰了,后來通過查找資料才知道。一般的AAC解碼器都需要把AAC的ES流打包成ADTS的格式,一般是在AAC ES流前添加7個字節(jié)的ADTS header。也就是說你可以吧ADTS這個頭看作是AAC的frameheader。 ADTS AAC
| ADTS_header | AAC ES | ADTS_header | AAC ES | ... | ADTS_header | AAC ES |
2.ADTS內(nèi)容及結(jié)構(gòu) ADTS 頭中相對有用的信息 采樣率、聲道數(shù)、幀長度。想想也是,我要是解碼器的話,你給我一堆得AAC音頻ES流我也解不出來。每一個帶ADTS頭信息的AAC流會清晰的告送解碼器他需要的這些信息。 一般情況下ADTS的頭信息都是7個字節(jié),分為2部分: adts_fixed_header(); adts_variable_header();
syncword :同步頭 總是0xFFF, all bits must be 1,代表著一個ADTS幀的開始 ID:MPEG Version: 0 for MPEG-4, 1 for MPEG-2 Layer:always: '00' profile:表示使用哪個級別的AAC,有些芯片只支持AAC LC 。在MPEG-2 AAC中定義了3種: sampling_frequency_index:表示使用的采樣率下標,通過這個下標在 Sampling Frequencies[ ]數(shù)組中查找得知采樣率的值。 There are 13 supported frequencies: - 0: 96000 Hz
- 1: 88200 Hz
- 2: 64000 Hz
- 3: 48000 Hz
- 4: 44100 Hz
- 5: 32000 Hz
- 6: 24000 Hz
- 7: 22050 Hz
- 8: 16000 Hz
- 9: 12000 Hz
- 10: 11025 Hz
- 11: 8000 Hz
- 12: 7350 Hz
- 13: Reserved
- 14: Reserved
- 15: frequency is written explictly
channel_configuration: 表示聲道數(shù) - 0: Defined in AOT Specifc Config
- 1: 1 channel: front-center
- 2: 2 channels: front-left, front-right
- 3: 3 channels: front-center, front-left, front-right
- 4: 4 channels: front-center, front-left, front-right, back-center
- 5: 5 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right
- 6: 6 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right, LFE-channel
- 7: 8 channels: front-center, front-left, front-right, side-left, side-right, back-left, back-right, LFE-channel
- 8-15: Reserved
frame_length : 一個ADTS幀的長度包括ADTS頭和AAC原始流. adts_buffer_fullness:0x7FF 說明是碼率可變的碼流 3.將AAC打包成ADTS格式如果是通過嵌入式高清解碼芯片做產(chǎn)品的話,一般情況的解碼工作都是由硬件來完成的。所以大部分的工作是把AAC原始流打包成ADTS的格式,然后丟給硬件就行了。 通過對ADTS格式的了解,很容易就能把AAC打包成ADTS。我們只需得到封裝格式里面關(guān)于音頻采樣率、聲道數(shù)、元數(shù)據(jù)長度、aac格式類型等信息。然后在每個AAC原始流前面加上個ADTS頭就OK了。 貼上ffmpeg中添加ADTS頭的代碼,就可以很清晰的了解ADTS頭的結(jié)構(gòu): - int ff_adts_write_frame_header(ADTSContext *ctx,
- uint8_t *buf, int size, int pce_size)
- {
- PutBitContext pb;
-
- init_put_bits(&pb, buf, ADTS_HEADER_SIZE);
-
- /* adts_fixed_header */
- put_bits(&pb, 12, 0xfff); /* syncword */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* ID */
- put_bits(&pb, 2, 0); /* layer */
- put_bits(&pb, 1, 1); /* protection_absent */
- put_bits(&pb, 2, ctx->objecttype); /* profile_objecttype */
- put_bits(&pb, 4, ctx->sample_rate_index);
- put_bits(&pb, 1, 0); /* private_bit */
- put_bits(&pb, 3, ctx->channel_conf); /* channel_configuration */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* original_copy */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* home */
-
- /* adts_variable_header */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* copyright_identification_bit */
- put_bits(&pb, 1, 0); /* copyright_identification_start */
- put_bits(&pb, 13, ADTS_HEADER_SIZE + size + pce_size); /* aac_frame_length */
- put_bits(&pb, 11, 0x7ff); /* adts_buffer_fullness */
- put_bits(&pb, 2, 0); /* number_of_raw_data_blocks_in_frame */
-
- flush_put_bits(&pb);
-
- return 0;
- }
來源: http://my.oschina.net/u/727148/blog/666824 http://blog.csdn.net/chenchong_219/article/details/37990541
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