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[轉(zhuǎn)]hls之m3u8、ts、h264、AAC流格式詳解

 心靈地圖sxh 2018-07-18



HLS,Http Live Streaming 是由Apple公司定義的用于實時流傳輸?shù)膮f(xié)議,HLS基于HTTP協(xié)議實現(xiàn),傳輸內(nèi)容包括兩部分,一是M3U8描述文件,二是TS媒體文件。

1、M3U8文件

   用文本方式對媒體文件進行描述,由一系列標簽組成。

#EXTM3U

#EXT-X-TARGETDURATION:5

#EXTINF:5,

./0.ts

#EXTINF:5,

./1.ts

#EXTM3U:每個M3U8文件第一行必須是這個tag。

#EXT-X-TARGETDURATION:指定最大的媒體段時間長度(秒),#EXTINF中指定的時間長度必須小于或等于這個最大值。該值只能出現(xiàn)一次。

#EXTINF:描述單個媒體文件的長度。后面為媒體文件,如./0.ts 

 

2、ts文件

    ts文件為傳輸流文件,視頻編碼主要格式h264/mpeg4,音頻為acc/MP3。

   ts文件分為三層:ts層Transport Stream、pes層 Packet Elemental Stream、es層 Elementary Stream. es層就是音視頻數(shù)據(jù),pes層是在音視頻數(shù)據(jù)上加了時間戳等對數(shù)據(jù)幀的說明信息,ts層就是在pes層加入數(shù)據(jù)流的識別和傳輸必須的信息

注: 詳解如下

 (1)ts層     ts包大小固定為188字節(jié),ts層分為三個部分:ts header、adaptation field、payload。ts header固定4個字節(jié);adaptation field可能存在也可能不存在,主要作用是給不足188字節(jié)的數(shù)據(jù)做填充;payload是pes數(shù)據(jù)。

ts header

sync_byte8b同步字節(jié),固定為0x47
transport_error_indicator1b傳輸錯誤指示符,表明在ts頭的adapt域后由一個無用字節(jié),通常都為0,這個字節(jié)算在adapt域長度內(nèi)
payload_unit_start_indicator1b負載單元起始標示符,一個完整的數(shù)據(jù)包開始時標記為1
transport_priority1b傳輸優(yōu)先級,0為低優(yōu)先級,1為高優(yōu)先級,通常取0
pid13bpid值
transport_scrambling_control2b傳輸加擾控制,00表示未加密
adaptation_field_control2b是否包含自適應區(qū),‘00’保留;‘01’為無自適應域,僅含有效負載;‘10’為僅含自適應域,無有效負載;‘11’為同時帶有自適應域和有效負載。
continuity_counter4b遞增計數(shù)器,從0-f,起始值不一定取0,但必須是連續(xù)的

     ts層的內(nèi)容是通過PID值來標識的,主要內(nèi)容包括:PAT表、PMT表、音頻流、視頻流。解析ts流要先找到PAT表,只要找到PAT就可以找到PMT,然后就可以找到音視頻流了。PAT表的PID值固定為0。PAT表和PMT表需要定期插入ts流,因為用戶隨時可能加入ts流,這個間隔比較小,通常每隔幾個視頻幀就要加入PAT和PMT。PAT和PMT表是必須的,還可以加入其它表如SDT(業(yè)務描述表)等,不過hls流只要有PAT和PMT就可以播放了。

  • PAT表:他主要的作用就是指明了PMT表的PID值。

  • PMT表:他主要的作用就是指明了音視頻流的PID值。

  • 音頻流/視頻流:承載音視頻內(nèi)容。

adaption

adaptation_field_length1B自適應域長度,后面的字節(jié)數(shù)
flag1B取0x50表示包含PCR或0x40表示不包含PCR
PCR5BProgram Clock Reference,節(jié)目時鐘參考,用于恢復出與編碼端一致的系統(tǒng)時序時鐘STC(System Time Clock)。
stuffing_bytesxB填充字節(jié),取值0xff

     自適應區(qū)的長度要包含傳輸錯誤指示符標識的一個字節(jié)。pcr是節(jié)目時鐘參考,pcr、dts、pts都是對同一個系統(tǒng)時鐘的采樣值,pcr是遞增的,因此可以將其設置為dts值,音頻數(shù)據(jù)不需要pcr。如果沒有字段,ipad是可以播放的,但vlc無法播放。打包ts流時PAT和PMT表是沒有adaptation field的,不夠的長度直接補0xff即可。視頻流和音頻流都需要加adaptation field,通常加在一個幀的第一個ts包和最后一個ts包里,中間的ts包不加。

PAT格式

table_id8bPAT表固定為0x00
section_syntax_indicator1b固定為1
zero1b固定為0
reserved2b固定為11
section_length12b后面數(shù)據(jù)的長度
transport_stream_id16b傳輸流ID,固定為0x0001
reserved2b固定為11
version_number5b版本號,固定為00000,如果PAT有變化則版本號加1
current_next_indicator1b固定為1,表示這個PAT表可以用,如果為0則要等待下一個PAT表
section_number8b固定為0x00
last_section_number8b固定為0x00
開始循環(huán)  
program_number16b節(jié)目號為0x0000時表示這是NIT,節(jié)目號為0x0001時,表示這是PMT
reserved3b固定為111
PID13b節(jié)目號對應內(nèi)容的PID值
結(jié)束循環(huán)  
CRC3232b前面數(shù)據(jù)的CRC32校驗碼

PMT格式

table_id8bPMT表取值隨意,0x02
section_syntax_indicator1b固定為1
zero1b固定為0
reserved2b固定為11
section_length12b后面數(shù)據(jù)的長度
program_number16b頻道號碼,表示當前的PMT關(guān)聯(lián)到的頻道,取值0x0001
reserved2b固定為11
version_number5b版本號,固定為00000,如果PAT有變化則版本號加1
current_next_indicator1b固定為1
section_number8b固定為0x00
last_section_number8b固定為0x00
reserved3b固定為111
PCR_PID13bPCR(節(jié)目參考時鐘)所在TS分組的PID,指定為視頻PID
reserved4b固定為1111
program_info_length12b節(jié)目描述信息,指定為0x000表示沒有
開始循環(huán)  
stream_type8b流類型,標志是Video還是Audio還是其他數(shù)據(jù),h.264編碼對應0x1b,aac編碼對應0x0f,mp3編碼對應0x03
reserved3b固定為111
elementary_PID13b與stream_type對應的PID
reserved4b固定為1111
ES_info_length12b描述信息,指定為0x000表示沒有
結(jié)束循環(huán)  
CRC3232b前面數(shù)據(jù)的CRC32校驗碼


(2)pes層

     pes層是在每一個視頻/音頻幀上加入了時間戳等信息,pes包內(nèi)容很多,我們只留下最常用的。

pes start code3B開始碼,固定為0x000001
stream id1B音頻取值(0xc0-0xdf),通常為0xc0
視頻取值(0xe0-0xef),通常為0xe0
pes packet length2B后面pes數(shù)據(jù)的長度,0表示長度不限制,
只有視頻數(shù)據(jù)長度會超過0xffff
flag1B通常取值0x80,表示數(shù)據(jù)不加密、無優(yōu)先級、備份的數(shù)據(jù)
flag1B取值0x80表示只含有pts,取值0xc0表示含有pts和dts
pes data length1B后面數(shù)據(jù)的長度,取值5或10
pts5B33bit值
dts5B33bit值

     pts是顯示時間戳、dts是解碼時間戳,視頻數(shù)據(jù)兩種時間戳都需要,音頻數(shù)據(jù)的pts和dts相同,所以只需要pts。有pts和dts兩種時間戳是B幀引起的,I幀和P幀的pts等于dts。如果一個視頻沒有B幀,則pts永遠和dts相同。從文件中順序讀取視頻幀,取出的幀順序和dts順序相同。dts算法比較簡單,初始值 + 增量即可,pts計算比較復雜,需要在dts的基礎上加偏移量。

     音頻的pes中只有pts(同dts),視頻的I、P幀兩種時間戳都要有,視頻B幀只要pts(同dts)。打包pts和dts就需要知道視頻幀類型,但是通過容器格式我們是無法判斷幀類型的,必須解析h.264內(nèi)容才可以獲取幀類型。

舉例說明:

                         I          P          B          B          B          P

讀取順序:         1         2          3          4          5          6

dts順序:           1         2          3          4          5          6

pts順序:           1         5          3          2          4          6

點播視頻dts算法:

dts = 初始值 + 90000 / video_frame_rate,初始值可以隨便指定,但是最好不要取0,video_frame_rate就是幀率,比如23、30。

pts和dts是以timescale為單位的,1s = 90000 time scale , 一幀就應該是90000/video_frame_rate 個timescale。

用一幀的timescale除以采樣頻率就可以轉(zhuǎn)換為一幀的播放時長

點播音頻dts算法:

dts = 初始值 + (90000 * audio_samples_per_frame) / audio_sample_rate,audio_samples_per_frame這個值與編解碼相關(guān),aac取值1024,mp3取值1158,audio_sample_rate是采樣率,比如24000、41000。AAC一幀解碼出來是每聲道1024個sample,也就是說一幀的時長為1024/sample_rate秒。所以每一幀時間戳依次0,1024/sample_rate,...,1024*n/sample_rate秒。

直播視頻的dts和pts應該直接用直播數(shù)據(jù)流中的時間,不應該按公式計算。

(3)es層

     es層指的就是音視頻數(shù)據(jù),我們只介紹h.264視頻和aac音頻。

h.264視頻:

     打包h.264數(shù)據(jù)我們必須給視頻數(shù)據(jù)加上一個nalu(Network Abstraction Layer unit),nalu包括nalu header和nalu type,nalu header固定為0x00000001(幀開始)或0x000001(幀中)。h.264的數(shù)據(jù)是由slice組成的,slice的內(nèi)容包括:視頻、sps、pps等。nalu type決定了后面的h.264數(shù)據(jù)內(nèi)容。

F1bforbidden_zero_bit,h.264規(guī)定必須取0
NRI2bnal_ref_idc,取值0~3,指示這個nalu的重要性,I幀、sps、pps通常取3,P幀通常取2,B幀通常取0
Type5b參考下表

nal_unit_type說明
0未使用
1非IDR圖像片,IDR指關(guān)鍵幀
2片分區(qū)A
3片分區(qū)B
4片分區(qū)C
5IDR圖像片,即關(guān)鍵幀
6補充增強信息單元(SEI)
7SPS序列參數(shù)集
8PPS圖像參數(shù)集
9分解符
10序列結(jié)束
11碼流結(jié)束
12填充
13~23保留
24~31未使用

     紅色字體顯示的內(nèi)容是最常用的,打包es層數(shù)據(jù)時pes頭和es數(shù)據(jù)之間要加入一個type=9的nalu,關(guān)鍵幀slice前必須要加入type=7和type=8的nalu,而且是緊鄰。


aac音頻:

     打包aac音頻必須加上一個adts(Audio Data Transport Stream)頭,共7Byte,adts包括fixed_header和variable_header兩部分,各28bit。

fixed_header

syncword12b固定為0xfff
id1b0表示MPEG-4,1表示MPEG-2
layer2b固定為00
protection_absent1b固定為1
profile2b取值0~3,1表示aac
sampling_frequency_index4b表示采樣率,0: 96000 Hz,1: 88200 Hz,2: 64000 Hz,3:48000 Hz,4: 44100 Hz,5: 32000 Hz,6: 24000 Hz,7: 22050 Hz,8: 16000 Hz,9: 12000 Hz,10: 11025 Hz,11: 8000 Hz,12: 7350 Hz
private_bit1b固定為0
channel_configuration3b取值0~7,1: 1 channel: front-center,2: 2 channels: front-left, front-right,3: 3 channels: front-center, front-left, front-right,4: 4 channels: front-center, front-left, front-right, back-center
original_copy1b固定為0
home1b固定為0


variable_header

copyright_identification_bit1b固定為0
copyright_identification_start1b固定為0
aac_frame_length13b包括adts頭在內(nèi)的音頻數(shù)據(jù)總長度
adts_buffer_fullness11b固定為0x7ff
number_of_raw_data_blocks_in_frame2b固定為00


mp3音頻:

mp3音頻不需要加adts頭。


6.h264幀類型判斷

當nalu type=5或1時,表示后面跟著的數(shù)據(jù)是視頻數(shù)據(jù),下面我們只列出前2項。

first_mb_in_sliceGolomb編碼一般為0,一個slice為一幀圖像
slice_typeGolomb編碼幀類型,2、4、7、9表示I幀,0、3、5、8表示P幀
,1、6表示B幀。


7.mp4轉(zhuǎn)ts

     我們假設mp4格式中的視頻編碼為h.264,音頻編碼為aac。我們從mp4中獲取的視頻信息包括:sps、pps、dts、pts、幀率、幀數(shù)據(jù)、ticks(每秒滴答數(shù))。音頻信息包括:pts、采樣頻率、聲道數(shù)、幀數(shù)據(jù)。mp4文件的dts和ts文件的dts是需要進行換算的,都是初始值 + 增量,但是增量計算是不同的。

視頻信息獲取:

spsstsd.avc1.avcC
ppsstsd.avc1.avcC
dtsstts
ptsstts + ctts
幀率幀個數(shù) / 總時長
timescaletrak.mdia.mdhd
幀數(shù)據(jù)stsc + stco + stsz

音頻信息獲?。?/span>

ptsstts
采樣頻率trak.mdia.mdhd
聲道數(shù)stsd.mp4a
幀數(shù)據(jù)stsc + stco + stsz


8.mp4中關(guān)于h264和aac的說明

     mp4的stsd原子中包含很多關(guān)鍵的音視頻編解碼元信息。對于視頻數(shù)據(jù),不同的編解碼格式stsd中包含的子原子類型是不同的。MP4的視頻H.264封裝有2種格式:h264和avc1,只要看到這兩個FOURCC(四字節(jié)編碼)。就可以肯定是h.264編碼,區(qū)別在于slice是否有起始碼。對于音頻數(shù)據(jù),stsd中包含的子原子只會是mp4a,mp4a又包含了一個子原子esds,判斷音頻編碼格式的是esds中的第十一個字節(jié),如果是0x40則說明是aac編碼,如果是0x69則說明是mp3。

  • AVC1 描述:H.264 bitstream without start codes.一般通過ffmpeg轉(zhuǎn)碼生成的視頻,是不帶起始碼0×00000001的,但是帶有4字節(jié)的長度。

  • H264 描述:H.264 bitstream with start codes.一般對于一下HDVD等電影的壓制格式,是帶有起始碼0×00000001的。

     除了avc1和h264還可能是下面的FOURCC,只是名字不同而已。

  • MEDIASUBTYPE_AVC1 'AVC1' H.264 bitstream without start codes.

  • MEDIASUBTYPE_H264 'H264' H.264 bitstream with start codes.

  • MEDIASUBTYPE_h264 'h264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC.

  • MEDIASUBTYPE_X264 'X264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC.

  • MEDIASUBTYPE_x264 'x264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC.




H264數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)


NAL  nal_unit_type中的

1(非IDR圖像的編碼條帶)、

2(編碼條帶數(shù)據(jù)分割塊A)、

3(編碼條帶數(shù)據(jù)分割塊B)、

4(編碼條帶數(shù)據(jù)分割塊C)、

5(IDR圖像的編碼條帶)種類型
6(SEI)、

7(SPS)、

8(PPS)

 

Slice種的三種編碼模式:I_slice、P_slice、B_slice

frame的3種類型:I frame、P frame、 B frame

一幀的數(shù)據(jù)可以分為多個slice(片)一個幀是可以分割成多個Slice來編碼的,而一個Slice編碼之后被打包進一個NAL單元,不過NAL單元除了容納Slice編碼的碼流外,還可以容納其他數(shù)據(jù),比如序列參數(shù)集SPS:

       每個slice中的數(shù)據(jù),在幀內(nèi)預測只用到自己slice的數(shù)據(jù), 與其他slice數(shù)據(jù)沒有依賴關(guān)系。 
       NAL 是用來將編碼的數(shù)據(jù)進行打包的。 比如,每一個slice 數(shù)據(jù)可以放在NAL 包中。
       I 幀是自己獨立編碼,不依賴于其他frame 數(shù)據(jù)。
       P frame 依賴 I frame 數(shù)據(jù)。 
       B frame 依賴 I frame, P frame 或其他 B frame 數(shù)據(jù)。

1、NAL、Slice與frame意思及相互關(guān)系 
NAL指網(wǎng)絡提取層,里面放一些與網(wǎng)絡相關(guān)的信息
Slice是片的意思,264中把圖像分成一幀(frame)或兩場(field),而幀又可以分成一個或幾個片(Slilce);片由宏塊(MB)組成。宏塊是編碼處理的基本單元。

2、VCL視頻編碼層不做解釋。

3、NAL nal_unit_type為序列參數(shù)集(SPS)、圖像參數(shù)集(PPS)、增強信息(SEI)。表示后面的數(shù)據(jù)信息為序列參數(shù)集(SPS)、圖像參數(shù)集(PPS)、增強信息(SEI)。

4、H.264的參數(shù)集又分為序列參數(shù)集(Sequence parameter set)和圖像參數(shù)集(Pictureparameterset)。

        序列參數(shù)集:包括一個圖像序列的所有信息,即兩個IDR圖像間的所有圖像信息。

        圖像參數(shù)集:包括一個圖像的所有分片的所有相關(guān)信息,包括圖像類型、序列號等,解碼時某些序列號的丟 失可用來檢驗信息包的丟失與否。多個不同的序列和圖像參數(shù)集存儲在解碼器中,編碼器依據(jù)每個編碼分片的頭部的存儲位置來選擇適當?shù)膮?shù)集,圖像參數(shù)集本身也包括使用的序列參數(shù)集參考信息。  

 

總結(jié):

NAL單元中首先會有一個H.264 NAL type,根據(jù)這個可以判斷是啥信息。如果是
H264NT_SLICE_DPA,H264NT_SLICE_DPB,H264NT_SLICE_DPC,H264NT_SLICE_IDR視頻數(shù)據(jù)相關(guān)的,里面還會有Slicehead頭信息,根據(jù)這個頭信息,可以判斷屬于I-Slice(P-Slice或B-Slice),之后對于每個宏塊,都會有MB head信息,根據(jù)宏塊頭信息可以判斷塊模式。


1、H.264 碼流總體結(jié)構(gòu):

h264的功能分為兩層,視頻編碼層(VCL)和網(wǎng)絡提取層(NAL)。H.264 的編碼視頻序列包括一系列的NAL 單元,每個NAL 單元包含一個RBSP。一個原始的H.264 NALU 單元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分組成,其中 Start Code 用于標示這是一個NALU 單元的開始,必須是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。

 

其中RBPS有分為幾種類型:



NAL的解碼單元的流程如下:


 

2、 H.264 NAL Header:

占一個字節(jié),由三部分組成forbidden_bit(1bit),nal_reference_bit(2bits)(優(yōu)先級),nal_unit_type(5bits)(類型)。

forbidden_bit:禁止位。

nal_reference_bit:當前NAL的優(yōu)先級,值越大,該NAL越重要。

nal_unit_type :NAL類型。參見下表

 

幾個例子:






AAC

1.ADTS是個啥

ADTS全稱是(Audio Data Transport Stream),是AAC的一種十分常見的傳輸格式。

記得第一次做demux的時候,把AAC音頻的ES流從FLV封裝格式中抽出來送給硬件解碼器時,不能播;保存到本地用pc的播放器播時,我靠也不能播。當時崩潰了,后來通過查找資料才知道。一般的AAC解碼器都需要把AAC的ES流打包成ADTS的格式,一般是在AAC ES流前添加7個字節(jié)的ADTS header。也就是說你可以吧ADTS這個頭看作是AAC的frameheader。

ADTS AAC 
ADTS_headerAAC ESADTS_headerAAC ES
...
ADTS_headerAAC ES

2.ADTS內(nèi)容及結(jié)構(gòu)

ADTS 頭中相對有用的信息 采樣率、聲道數(shù)、幀長度。想想也是,我要是解碼器的話,你給我一堆得AAC音頻ES流我也解不出來。每一個帶ADTS頭信息的AAC流會清晰的告送解碼器他需要的這些信息。

一般情況下ADTS的頭信息都是7個字節(jié),分為2部分:

adts_fixed_header();

adts_variable_header();



syncword :同步頭 總是0xFFF, all bits must be 1,代表著一個ADTS幀的開始

ID:MPEG Version: 0 for MPEG-4, 1 for MPEG-2

Layer:always: '00'

profile:表示使用哪個級別的AAC,有些芯片只支持AAC LC 。在MPEG-2 AAC中定義了3種:

sampling_frequency_index:表示使用的采樣率下標,通過這個下標在 Sampling Frequencies[ ]數(shù)組中查找得知采樣率的值。

There are 13 supported frequencies:

  • 0: 96000 Hz
  • 1: 88200 Hz
  • 2: 64000 Hz
  • 3: 48000 Hz
  • 4: 44100 Hz
  • 5: 32000 Hz
  • 6: 24000 Hz
  • 7: 22050 Hz
  • 8: 16000 Hz
  • 9: 12000 Hz
  • 10: 11025 Hz
  • 11: 8000 Hz
  • 12: 7350 Hz
  • 13: Reserved
  • 14: Reserved
  • 15: frequency is written explictly
channel_configuration:  表示聲道數(shù) 
  • 0: Defined in AOT Specifc Config
  • 1: 1 channel: front-center
  • 2: 2 channels: front-left, front-right
  • 3: 3 channels: front-center, front-left, front-right
  • 4: 4 channels: front-center, front-left, front-right, back-center
  • 5: 5 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right
  • 6: 6 channels: front-center, front-left, front-right, back-left, back-right, LFE-channel
  • 7: 8 channels: front-center, front-left, front-right, side-left, side-right, back-left, back-right, LFE-channel
  • 8-15: Reserved
 

frame_length : 一個ADTS幀的長度包括ADTS頭和AAC原始流.

adts_buffer_fullness:0x7FF 說明是碼率可變的碼流

3.將AAC打包成ADTS格式

如果是通過嵌入式高清解碼芯片做產(chǎn)品的話,一般情況的解碼工作都是由硬件來完成的。所以大部分的工作是把AAC原始流打包成ADTS的格式,然后丟給硬件就行了。

通過對ADTS格式的了解,很容易就能把AAC打包成ADTS。我們只需得到封裝格式里面關(guān)于音頻采樣率、聲道數(shù)、元數(shù)據(jù)長度、aac格式類型等信息。然后在每個AAC原始流前面加上個ADTS頭就OK了。

貼上ffmpeg中添加ADTS頭的代碼,就可以很清晰的了解ADTS頭的結(jié)構(gòu):

[html]  view plain copy
  1. int ff_adts_write_frame_header(ADTSContext *ctx,  
  2.                                uint8_t *buf, int size, int pce_size)  
  3. {  
  4.     PutBitContext pb;  
  5.   
  6.     init_put_bits(&pb, buf, ADTS_HEADER_SIZE);  
  7.   
  8.     /* adts_fixed_header */  
  9.     put_bits(&pb, 12, 0xfff);   /* syncword */  
  10.     put_bits(&pb, 1, 0);        /* ID */  
  11.     put_bits(&pb, 2, 0);        /* layer */  
  12.     put_bits(&pb, 1, 1);        /* protection_absent */  
  13.     put_bits(&pb, 2, ctx->objecttype); /* profile_objecttype */  
  14.     put_bits(&pb, 4, ctx->sample_rate_index);  
  15.     put_bits(&pb, 1, 0);        /* private_bit */  
  16.     put_bits(&pb, 3, ctx->channel_conf); /* channel_configuration */  
  17.     put_bits(&pb, 1, 0);        /* original_copy */  
  18.     put_bits(&pb, 1, 0);        /* home */  
  19.   
  20.     /* adts_variable_header */  
  21.     put_bits(&pb, 1, 0);        /* copyright_identification_bit */  
  22.     put_bits(&pb, 1, 0);        /* copyright_identification_start */  
  23.     put_bits(&pb, 13, ADTS_HEADER_SIZE + size + pce_size); /* aac_frame_length */  
  24.     put_bits(&pb, 11, 0x7ff);   /* adts_buffer_fullness */  
  25.     put_bits(&pb, 2, 0);        /* number_of_raw_data_blocks_in_frame */  
  26.   
  27.     flush_put_bits(&pb);  
  28.   
  29.     return 0;  
  30. }  

 

來源:

http://my.oschina.net/u/727148/blog/666824 

http://blog.csdn.net/chenchong_219/article/details/37990541 



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