不管是做單片機還是做嵌入式的，要對一塊陌生芯片編程是不可避免的工作， 那首先要做的第一步必然是閱讀其datasheet，然而時序?qū)τ谖覀兪亲畛Ｒ姷牧?，只有針對時序編程，才有可能確實某些硬件工作。今天我們就來講講怎么來編寫一個特定的時序來驅(qū)動硬件，我們就以STM32的載體了。

這里我們選用了一款基于 ST7567 驅(qū)動芯片的 128*64 像素 FSTN（格式化超扭曲向列型） 液晶， 當(dāng)中不集成任何字庫， 集成了可獨立控制的琥珀色背光板。之所以選擇這樣的液晶， 是因為其與目前可穿戴設(shè)備廣泛使用的 OLED（有機發(fā)光二極管） 具有相似的控制原理， 并且價格還比 OLED 便宜很多。

我們的引腳控制對應(yīng)關(guān)系是：

• PB2： 背光開關(guān)

• PB3： 復(fù)位

• PB4： A0， 數(shù)據(jù)或者命令選擇， “1” ： 寫數(shù)據(jù)， “0” ： 寫命令

• PA5： SCL（時鐘端）

• PA7： SDA（數(shù)據(jù)端）

SPI 可以有效地減少數(shù)據(jù)端口的連接， 便于布板和節(jié)約端口資源， 因此我們優(yōu)先推薦。 接下來我們研究一下 LCD 的驅(qū)動程序

時序圖

要研究 LCD 的驅(qū)動程序， 首先必須了解其控制芯片的時序

每次需要發(fā)出的時候， 先要拉低 CS， 然后 SDA 發(fā)出字節(jié)中的最高位的bit，接著 SCLK 進行一次上升沿的變化， 然后按照上述內(nèi)容依次發(fā)送其余各位。 在最后全部發(fā)送完成數(shù)據(jù)后， A0 需要根據(jù)當(dāng)前發(fā)送的是命令還是數(shù)據(jù)， 進行變化。發(fā)送完成之后， CS 需要拉高， 準(zhǔn)備下一次字節(jié)的發(fā)送。

程序?qū)崿F(xiàn)步驟

• 初始化相應(yīng)的 GPIO

• 寫 LCD 的 SPI 寫數(shù)據(jù)程序

• 寫 LCD 的 SPI 寫命令程序

• 初始化 LCD

程序的具體實施

• 初始化相應(yīng)的 GPIO。 在這里， 由于我們僅僅用了單向的通訊， 即控制信號永遠從 MCU 到 LCD， 因此只需要配置上面 5 個控制引腳為推挽式輸出模式“GPIO_Mode_Out_PP”

在定義了以上的初始化程序之后， 為了便于后續(xù)的操作方便， 我們可以采用宏定義的方式來定義每個引腳的高低電平輸入輸出

• 編寫 LCD 的寫數(shù)據(jù)程序。 在這里， 我們先來看下時序圖， 如果要寫命令的話， 首先需要將 A0 拉高， CS 在寫的過程中需要拉低， 接著通過 SCK 和 SDA的配合， 即可將數(shù)據(jù)完整的發(fā)送出去。 發(fā)送的時候， 以一個字節(jié)為最基本單元，從最高位開始發(fā)送， 直至最低位發(fā)送出去。

• 編寫 LCD 的寫命令程序。 寫命令程序和寫數(shù)據(jù)程序類似， 只需要將A0 設(shè)置成低電平即可

• 初始化 LCD。 初始化 LCD 的時候， 我們需要做兩件事情， 第一件事設(shè)置 LCD 的工作方式； 第二件是控制 LCD 的背光開關(guān)（打開或者關(guān)閉） 。這里我們直接給出一般的初始化程序：

• lcd 復(fù)位程序和轉(zhuǎn)為 lcd 操作編寫的延遲程序

好了，有這么多，基本上就能跑起來了。